Найден 1 результат
- 10 окт 2016, 10:51
- Форум: Технические вопросы
- Тема: Расчёт параметров регуляторов.
- Ответы: 1
- Просмотры: 11395
Расчёт параметров регуляторов.
Добрый день. Понравилась серия статей https://geektimes.ru/company/npf_vektor/blog/274096/ . https://hsto.org/files/eb8/c49/210/eb8c492102b24bce8658e6cc4ad62317.png . В данном случае использовался ПИ-регулятор для токов, П-регулятор для скорости и ПИД-регулятор для положения. . В тексте есть описани...