Найдено 17 результатов

petrovitch
05 фев 2020, 16:20
Форум: Собственное программное обеспечение
Тема: MotorControlDemo
Ответы: 26
Просмотры: 23390

Re: MotorControlDemo

Настраиваю регуляторы тока согласно описанию на ПО (п. 6.1.2.).
Заданный ток удержания 1А.
Хотя параметры ПИД-регулятора и влияют на результат, но при всех
настройках осциллограммы токов фаз В и С имеют форму как на картинке:
Oscill_Ifabc.jpg
Oscill_Ifabc.jpg (137.6 КБ) 2856 просмотров
В чём может быть проблема?
petrovitch
19 окт 2018, 12:18
Форум: Технические вопросы
Тема: Использование фазных напряжений в алгоритмах управления
Ответы: 9
Просмотры: 8813

Использование фазных напряжений в алгоритмах управления

На плате DRV8301-HC... снимаются сигналы фазных напряжений (ADC-Vhb1,...b2,...b3) и подаются на разъём DIMM 100 (выводы 21, 71, 15). На плате VetorCard это сигналы ADC(7)+, ...(15)+, ... (4)+ соответственно. Используются ли значения фазных напряжений в алгоритмах управления и, если да, то как?
petrovitch
02 мар 2017, 14:44
Форум: Собственное программное обеспечение
Тема: Vector IDE
Ответы: 255
Просмотры: 124220

Re: Vector IDE

Правда итог неоднозначный.
Eclipse работает, но не на моей машине.
Kail работает на моей, но душа к нему не лежит.
... ???
petrovitch
02 мар 2017, 10:13
Форум: Собственное программное обеспечение
Тема: Vector IDE
Ответы: 255
Просмотры: 124220

Re: Vector IDE

Установил VectorIDE на чистую систему. Соединение с эмулятором и запись программы состоялись. но дальше опять непонятная ошибка. Привожу вывод в консоли: Open On-Chip Debugger 0.10.0-dev-00189-g554313b-dirty (2016-01-12-08:19) Licensed under GNU GPL v2 For bug reports, read http://openocd.org/doc/do...
petrovitch
01 мар 2017, 19:47
Форум: Собственное программное обеспечение
Тема: Vector IDE
Ответы: 255
Просмотры: 124220

Re: Vector IDE

Буду пробовать предложенные варианты. Сейчас пытаюсь удалить всё, что связано с ST-Link. Мне товарищ помог запуститься на Keil v5 в связке с JetLink9. Плата у меня от LDM. Программатор видится, но после якобы программирования визуально ничего не наблюдается. Я пробовал какую-то программу от НИИЭТ bl...
petrovitch
01 мар 2017, 14:31
Форум: Собственное программное обеспечение
Тема: Vector IDE
Ответы: 255
Просмотры: 124220

Re: Vector IDE

В настройках отладочной конфигурации можно задать отладочный режим для openocd, добавить "-d 3" в config options: В каком файле добавить эти строки? Похоже мне придётся "чистить" систему, поскольку установлено много драйверов J-Link и ST-Link от разных конструкторов. Это и NORDIC, и CYPRESS, и ST (...
petrovitch
01 мар 2017, 10:41
Форум: Собственное программное обеспечение
Тема: Vector IDE
Ответы: 255
Просмотры: 124220

Re: Vector IDE

Вот что поведал google при открытии первой же ссылки по указанному Вами запросу: The clean install on the laptop DOES work! It helped when I plugged the target into the laptop rather than my main pc! So, all I need to do is getting it working on my development PC. Both have clean installs as of toda...
petrovitch
28 фев 2017, 19:02
Форум: Собственное программное обеспечение
Тема: Vector IDE
Ответы: 255
Просмотры: 124220

Re: Vector IDE

И вот что получилось с Process Explorer: http://s019.radikal.ru/i613/1702/4c/26d93c05e195.jpg Похоже что-то ещё и с самим драйвером ST-Link. Раньше в диспетчере устройств ST-Link определялся как ST-Link Dongle. Видимо ранее, когда я пытался работать с JetLink9, а потом с ST-Link, что-то испортил мне...
petrovitch
28 фев 2017, 18:32
Форум: Собственное программное обеспечение
Тема: Vector IDE
Ответы: 255
Просмотры: 124220

Re: Vector IDE

Вот что получилось с драйвером:
Изображение
petrovitch
28 фев 2017, 18:23
Форум: Собственное программное обеспечение
Тема: Vector IDE
Ответы: 255
Просмотры: 124220

Re: Vector IDE

Система Win7 64-бит Домашняя расширенная.

k1921vk01t_stlink_simple_connect.bat в консоли с правами администратора пишет
точь-в-точь тоже самое, что в консоли Эклипса.