Найдено 49 результатов

Rine
02 июн 2023, 18:38
Форум: Собственное программное обеспечение
Тема: CANOPEN драйвер
Ответы: 143
Просмотры: 138188

Re: CANOPEN драйвер

Вы пишите, что - 3. ПО в контроллере блокирует прерывания CAN на время большее, чем время между сообщениями SDO в линии CAN (в этом случае контроллер обработает только последнее принятое сообщение). Но если 16 буферов на приём используется почему контроллер обрабатывает последнее сообщение, ведь в ...
Rine
02 июн 2023, 09:02
Форум: Собственное программное обеспечение
Тема: CANOPEN драйвер
Ответы: 143
Просмотры: 138188

Re: CANOPEN драйвер

Вы пишите, что - 3. ПО в контроллере блокирует прерывания CAN на время большее, чем время между сообщениями SDO в линии CAN (в этом случае контроллер обработает только последнее принятое сообщение). Но если 16 буферов на приём используется почему контроллер обрабатывает последнее сообщение, ведь в б...
Rine
31 май 2023, 18:34
Форум: Собственное программное обеспечение
Тема: CANOPEN драйвер
Ответы: 143
Просмотры: 138188

Re: CANOPEN драйвер

А скажите, пожалуйста, сколько из 32 буферов настроены на приём и сколько на передачу. И такой ещё вопрос - если идёт обращение к другому узлу по sdo(по другому id) , то эти запросы фильтруются, либо мы их принимаем и просто не реагируем на них. Я имею ввиду настроены ли фильтры на прием посылок в д...
Rine
31 май 2023, 16:50
Форум: Собственное программное обеспечение
Тема: CANOPEN драйвер
Ответы: 143
Просмотры: 138188

Re: CANOPEN драйвер

В двух словах ситуация следующая - у нашего блока запрашивают регистры статуса, токи, напряжения и скорость по sdo. Помимо этого мы используем встроенную в can драйвер функцию - такую как вызов функции на определённую посылку, мы её используем, чтоб диагностировать потерю связи - делаем счётчик пяти...
Rine
31 май 2023, 15:52
Форум: Собственное программное обеспечение
Тема: CANOPEN драйвер
Ответы: 143
Просмотры: 138188

Re: CANOPEN драйвер

Я имею ввиду какую ситуацию- блоку приходят запросы от верхнего уровня, ответить он не успевает, буферы заполняются сообщениями на ответ(но отправки нет, тк линия занята), что с приёмом в этой ситуации(может ли контроллер принимать посылки в такой ситуации, если он заполнил буферы на ответ и ждёт ко...
Rine
31 май 2023, 14:15
Форум: Собственное программное обеспечение
Тема: CANOPEN драйвер
Ответы: 143
Просмотры: 138188

Re: CANOPEN драйвер

Здравствуйте, сколько используется буферов на отправку и приём в can драйвере на 1921вк01т? Возможна ли такая ситуация - если были запросы на чтение , а контроллер не успел ответить , тк can сеть забита на 100%(буферы на отправку забились, тк ответить нет возможности из-за загрузки can сети) , и вдр...
Rine
25 апр 2023, 15:26
Форум: Собственное программное обеспечение
Тема: UniCON
Ответы: 72
Просмотры: 87005

Re: UniCON

Спасибо за развёрнутый ответ, но политика предприятия такова, что руководство заложило stm32, чтоб перейти на Гига девайс потом безболезненно, поэтому реально ли купить у Вас данный драйвер под 1921вк01т1, и мы бы его сами адаптировали под stm32
Rine
22 апр 2023, 17:40
Форум: Собственное программное обеспечение
Тема: UniCON
Ответы: 72
Просмотры: 87005

Re: UniCON

Здравствуйте, в связи с невозможностью приобретения 1921вк01т, переходим на stm32. Хотелось бы остаться на Юниконе, очень уж удобная вещь получилась у Вас. Не подскажите - как можно реализовать свой драйвер CAN, чтоб полноценно работать с Юников(графики, параметрирование, вывод на график массива итд...
Rine
25 янв 2023, 09:29
Форум: Собственное программное обеспечение
Тема: К1921вк01т2
Ответы: 1
Просмотры: 5926

К1921вк01т2

Добрый день! Нииэт готовит к выпуску контроллер к1921вк01т2(аналог stm32), будет ли под него адаптация motor control demo?
Rine
26 ноя 2022, 12:15
Форум: Собственное программное обеспечение
Тема: Новые отладочные платы
Ответы: 1
Просмотры: 5785

Новые отладочные платы

Добрый день! А скажите пожалуйста, к какому сроки, ориентировочно, можно будет приобрести отладочные платы с китайским контроллером. И ещё по поводу софта, там будет motorcontrol demo, в аналогичных исходниках, как для 1921вк01т?