Найдено 6 результатов

rasulikv
01 апр 2022, 11:59
Форум: Собственное программное обеспечение
Тема: CANOPEN драйвер
Ответы: 143
Просмотры: 136963

Re: CANOPEN драйвер

Здраствуйте! В canopen обычно предопределено 4 rpdo и 4 tpdo объекта, но стандарт не запрещает использование до 512 таких объектов, с учетом того, что в сети будет меньше, чем 127 устройств. В описании драйвера НПФ Вектор указано, что предопределено 8 объектов. Вопрос - будет ли работать драйвер, ес...
rasulikv
25 окт 2019, 15:41
Форум: Собственное программное обеспечение
Тема: UniCON
Ответы: 72
Просмотры: 86401

Re: UniCON

Добрый день! Подскажите, почему может не работать режим выборка в осциллографе? Я перенес модуль dlog из motorcontroldemo в свой проект, и получаю ошибку "в настройках не определены адреса с которыми работает осциллограф". В словаре canopen для переменных ind-subinв в группе dlog я задал индексы для...
rasulikv
07 фев 2018, 15:22
Форум: Собственное программное обеспечение
Тема: CANOPEN драйвер
Ответы: 143
Просмотры: 136963

Re: CANOPEN драйвер

Добрый день! Круто, что юникон появился в свободном доступе на битбакете. Очень полезная вещь, спасибо. С проектом motorcontroldemo он у меня сцепился без проблем. Но вот в моем собственном проекте у меня все крашится на функции co2_Init(&co2_vars); . Возникает косяк, похожий на описанный на форуме ...
rasulikv
29 сен 2017, 17:43
Форум: Собственное программное обеспечение
Тема: MotorControlDemo
Ответы: 67
Просмотры: 103006

Re: MotorControlDemo

Добрый день! Вопрос по проекту motorcontroldemo. Я находил информацию (вроде на сайте и в видео на ютубе), что исходные коды некоторых модулей в нем, в частности CANOpen драйвера и бутлоадера, закрыты. Но в проекте есть и этот драйвер, и нечто похожее на бутлодер. Изменилось ли что нибудь? Полные ли...
rasulikv
04 сен 2017, 15:28
Форум: Собственное программное обеспечение
Тема: Ассемблер на К1921ВК01Т
Ответы: 3
Просмотры: 16602

Re: Ассемблер на К1921ВК01Т

Да, насчет частоты коммутации преобразователей в приводах был ляп от неспециалиста. Но как мне кажется в ТЗ могут указаны такие требования к динамике нагрузки, что нужда заставляет обсчитывать каждый период коммутации. В той же книжке Мелешина "Управление транзисторными преобразователями электроэнер...
rasulikv
30 авг 2017, 17:03
Форум: Собственное программное обеспечение
Тема: Ассемблер на К1921ВК01Т
Ответы: 3
Просмотры: 16602

Ассемблер на К1921ВК01Т

Добрый день! Преамбула) Разработчики цифровых систем управления для преобразователей (необязательно для электропривода) пишут подпрограммы прерывания для TMS320, в которых происходит обсчет регуляторов, всякие усреднения данных с АЦП и прочее на ассемблере. Понятно, что это связано с тем, что частот...