Найдено 92 результата

Disona
14 июн 2023, 17:41
Форум: Собственное программное обеспечение
Тема: CANOPEN драйвер
Ответы: 143
Просмотры: 138214

Re: CANOPEN драйвер

Илья! писал(а):
14 июн 2023, 17:29
Резюмируя, чтобы избежать данной ошибки я должен исключить запись банка аварий, времени наработки и времени включенного состояния в момент пропадания питания. А простое маскирования данной ошибки может привести к тому, что я включусь с потертрыми параметрами. Так я понял?
Да, всё верно.
Disona
14 июн 2023, 17:26
Форум: Собственное программное обеспечение
Тема: CANOPEN драйвер
Ответы: 143
Просмотры: 138214

Re: CANOPEN драйвер

Не, вы не правильно поняли. Ну или я плохо пояснил. Все параметры относятся к словарю объектов CANopen. Но в адресном пространстве CANopen есть же разные диапазоны: коммуникационные параметры, пользовательские и т.д. Под пользовательскими параметрами я имел ввиду параметры, которые имеют индексное ...
Disona
14 июн 2023, 16:48
Форум: Собственное программное обеспечение
Тема: CANOPEN драйвер
Ответы: 143
Просмотры: 138214

Re: CANOPEN драйвер

Спасибо большое. Но вы не уточнили, данная ошибка отображает невозможность восстановления только параметров CAN драйвера, или любого поврежденного параметра, в том числе и пользовательского? Поясню, что я хочу уточнить. Мы выяснили, что при заданных адресах: #define CO1_SPI_START_ADDR 0 #define CO2...
Disona
14 июн 2023, 15:21
Форум: Собственное программное обеспечение
Тема: CANOPEN драйвер
Ответы: 143
Просмотры: 138214

Re: CANOPEN драйвер

Исходя из данных определений, чтобы быть уверенным о "ненаползании" банка аварий на параметры КЭН2, кроме его начального адреса - 3000, надо знать размер банка аварий. Вы можете сказать его размер? Размер занимаемой банком памяти определяется количеством хранимых записей и длиной одной записи. Коли...
Disona
14 июн 2023, 11:33
Форум: Собственное программное обеспечение
Тема: CANOPEN драйвер
Ответы: 143
Просмотры: 138214

Re: CANOPEN драйвер

вот с этого момента поподробней пожалуйста. ) Дело в том, что питание может пропасть в любой момент, соответственно, если во Флэш пишется что-то постоянно то и эта ошибка может возникнуть в любой момент. А ее появление при включении питания крайне нежелательно, потому как процедура ее сброса очень ...
Disona
13 июн 2023, 17:33
Форум: Собственное программное обеспечение
Тема: CANOPEN драйвер
Ответы: 143
Просмотры: 138214

Re: CANOPEN драйвер

Параметры я никак не менял. Ошибка вылечилась следующим чудесным образом: "восстановление параметров по умолчанию" -> "сохранение параметров" -> сброс питания -> фиксация отсутствия ошибки -> редактирование необходимых параметров -> сохранение параметров. Скажите пожалуйста данная последовательност...
Disona
13 июн 2023, 16:32
Форум: Собственное программное обеспечение
Тема: CANOPEN драйвер
Ответы: 143
Просмотры: 138214

Re: CANOPEN драйвер

Добрый день. Ситуация следующая. Блок, использующий ваш драйвер CANOpen, длительное время работал. Но после очередной подачи питания появилась ошибка "Ошибка восстановления параметров CANopen из EEPROM" и никаким образом не сбрасывается. Подскажите пожалуйста о чем говорит эта ошибка, при каких усл...
Disona
01 июн 2023, 10:21
Форум: Собственное программное обеспечение
Тема: CANOPEN драйвер
Ответы: 143
Просмотры: 138214

Re: CANOPEN драйвер

А скажите, пожалуйста, сколько из 32 буферов настроены на приём и сколько на передачу. И такой ещё вопрос - если идёт обращение к другому узлу по sdo(по другому id) , то эти запросы фильтруются, либо мы их принимаем и просто не реагируем на них. Я имею ввиду настроены ли фильтры на прием посылок в ...
Disona
31 май 2023, 17:57
Форум: Собственное программное обеспечение
Тема: CANOPEN драйвер
Ответы: 143
Просмотры: 138214

Re: CANOPEN драйвер

В двух словах ситуация следующая - у нашего блока запрашивают регистры статуса, токи, напряжения и скорость по sdo. Помимо этого мы используем встроенную в can драйвер функцию - такую как вызов функции на определённую посылку, мы её используем, чтоб диагностировать потерю связи - делаем счётчик пят...
Disona
31 май 2023, 16:16
Форум: Собственное программное обеспечение
Тема: CANOPEN драйвер
Ответы: 143
Просмотры: 138214

Re: CANOPEN драйвер

Я имею ввиду какую ситуацию- блоку приходят запросы от верхнего уровня, ответить он не успевает, буферы заполняются сообщениями на ответ(но отправки нет, тк линия занята), что с приёмом в этой ситуации(может ли контроллер принимать посылки в такой ситуации, если он заполнил буферы на ответ и ждёт к...