Найдено 19 результатов

sdv_cyborg!
26 фев 2019, 10:28
Форум: Технические вопросы
Тема: Алгоритмы планировщиков движения электропривода
Ответы: 4
Просмотры: 1185

Re: Алгоритмы планировщиков движения электропривода

Хорошо, понял, спасибо за информацию, буду пробовать реализовать такой регулятор.
sdv_cyborg!
25 фев 2019, 13:12
Форум: Технические вопросы
Тема: Алгоритмы планировщиков движения электропривода
Ответы: 4
Просмотры: 1185

Re: Алгоритмы планировщиков движения электропривода

Здравствуйте. Фильтр Калмана я подразумевал в качестве регулятора положения, который, если грубо говорить, сравнивает отклонение от заданного на вход маршрута по датчику положения реального электропривода и результаты моделирования идеализированного электропривода. На этапе предсказания состояния си...
sdv_cyborg!
22 фев 2019, 08:41
Форум: Технические вопросы
Тема: Алгоритмы планировщиков движения электропривода
Ответы: 4
Просмотры: 1185

Алгоритмы планировщиков движения электропривода

Здравствуйте. В работе над нашими изделиями возникла необходимость реализации управления не только по заданию скорости (с джойстика, например) или указания двигаться в конкретную точку и в ней "стоять", но также и двигаться по четко заданному маршруту. В предыдущих проектах мы данную возможность реа...
sdv_cyborg!
28 янв 2019, 08:33
Форум: Технические вопросы
Тема: Реализация алгоритма пронозирования значения тока на 1921ВК01Т
Ответы: 3
Просмотры: 1344

Re: Реализация алгоритма пронозирования значения тока на 1921ВК01Т

Понятно, в общем-то как я и предполагал. В таком случае нужно будет оценить индуктивность таким способом на низких частотах ШИМ, с ее учетом промоделировать систему управления и уже реализовать регулятор на стандартных 10 кГц и более высокой частоте ШИМ.
sdv_cyborg!
24 янв 2019, 12:32
Форум: Технические вопросы
Тема: Реализация алгоритма пронозирования значения тока на 1921ВК01Т
Ответы: 3
Просмотры: 1344

Реализация алгоритма пронозирования значения тока на 1921ВК01Т

Здравствуйте. В новом проекте возникла необходимость применить более точные алгоритмы измерения тока, чем просто усреднение замеров от фонаря без привязки ко времени. Нашел вашу статью - http://motorcontrol.ru/wp-content/uploads/2015/11/Fe1.pdf - алгоритмы в которой как раз подходят в т.ч. из-за тог...
sdv_cyborg!
15 ноя 2018, 15:10
Форум: Технические вопросы
Тема: BLDC с широким рабочим диапазоном температур
Ответы: 1
Просмотры: 1174

BLDC с широким рабочим диапазоном температур

Здравствуйте. В своей наработке роботизированной установки для спецприменений хотим отказаться от старого коллекторного двигателя и перейти на BLDC или PMSM. Нашил BLM-серию двигателей от leadshine, который полностью и с запасом перекрывает по требуемым нагрузкам (нам требуется 200 мНм, подходит, на...
sdv_cyborg!
18 сен 2018, 09:15
Форум: Технические вопросы
Тема: Проблемы с контуром регулирования тока у ДПТ.
Ответы: 12
Просмотры: 3313

Re: Проблемы с контуром регулирования тока у ДПТ.

Во-первых, лемовского датчика у нас, к сожалению, нет, да и конструктив не позволяет всунуться прямо в цепь якоря ДПТ, поэтому и возникли трудности с определением, как оно работает в реальности. В модели я не делал ШИМ и синхронизацию с АЦП - да, это моя вина, тем более, что мне вообще принесли гото...
sdv_cyborg!
12 сен 2018, 15:12
Форум: Технические вопросы
Тема: Проблемы с контуром регулирования тока у ДПТ.
Ответы: 12
Просмотры: 3313

Re: Проблемы с контуром регулирования тока у ДПТ.

Уже попробовали, только что - не помогает. В такой ситуации весь регулятор тока "вырождается" в релейный, т.е. тупо начинает питание двигателя дергать от -24В до +24В. На модели он, конечно, вытягивает и скорость нужную, и ток держит дерганным в пределах 5А, а на стенде даже и того не дает. Так что,...
sdv_cyborg!
12 сен 2018, 14:20
Форум: Технические вопросы
Тема: Проблемы с контуром регулирования тока у ДПТ.
Ответы: 12
Просмотры: 3313

Re: Проблемы с контуром регулирования тока у ДПТ.

Т.е. я правильно понимаю, что для того, чтобы правильно отслеживать момент, необходимо ставить два двухполярных датчиках, по одному в каждое плечо, либо последовательно двигателю ставить шунт?
sdv_cyborg!
12 сен 2018, 13:54
Форум: Технические вопросы
Тема: Проблемы с контуром регулирования тока у ДПТ.
Ответы: 12
Просмотры: 3313

Re: Проблемы с контуром регулирования тока у ДПТ.

И да, во втором своем сообщении я допустил ошибку, подставив не тот график для контура скорости. Уже исправил.