Найдено 23 результата

sdv_cyborg!
18 ноя 2019, 10:55
Форум: Технические вопросы
Тема: Борьба с люфтом в приводе
Ответы: 7
Просмотры: 295

Re: Борьба с люфтом в приводе

В обратную связь тока точно не надо фильтры ставить, контур тока должен быть быстрым. Можно в задание контура тока ставить (в выход регулятора скорости) или в обратную связь по скорости, и ставить режекторный фильтр на нужную частоту. Но это рецепт для резонансов, не для этого случая. Все равно буд...
sdv_cyborg!
01 ноя 2019, 14:00
Форум: Технические вопросы
Тема: Борьба с люфтом в приводе
Ответы: 7
Просмотры: 295

Re: Борьба с люфтом в приводе

В обратную связь тока точно не надо фильтры ставить, контур тока должен быть быстрым. Можно в задание контура тока ставить (в выход регулятора скорости) или в обратную связь по скорости, и ставить режекторный фильтр на нужную частоту. Но это рецепт для резонансов, не для этого случая. Все равно буд...
sdv_cyborg!
01 ноя 2019, 12:17
Форум: Технические вопросы
Тема: Борьба с люфтом в приводе
Ответы: 7
Просмотры: 295

Re: Борьба с люфтом в приводе

Ну я тоже к такому склоняюсь, т.к. другие методы вряд ли помогут. Была еще глупая мысль поставить КИХ-фильтр сигналов токового шунта в ОС контура по току, чтобы в случае возникновения биений высокой частоты резко их адемпфировать, но так можно сделать только хуже, т.к. на фильтр может уйти весь запа...
sdv_cyborg!
31 окт 2019, 08:38
Форум: Технические вопросы
Тема: Борьба с люфтом в приводе
Ответы: 7
Просмотры: 295

Борьба с люфтом в приводе

Здравствуйте! Прошу совета в вопросе борьбы с люфтом электронным путем в приводе с редуктором. Есть, условно скажем, манипулятор - рычаг, управляемый коллекторным двигателем через редуктор. В редукторе, собственно говоря, есть люфт. Все бы оно ничего, и люфт небольшой (что-то около 0.8 градуса), но ...
sdv_cyborg!
26 фев 2019, 10:28
Форум: Технические вопросы
Тема: Алгоритмы планировщиков движения электропривода
Ответы: 4
Просмотры: 1866

Re: Алгоритмы планировщиков движения электропривода

Хорошо, понял, спасибо за информацию, буду пробовать реализовать такой регулятор.
sdv_cyborg!
25 фев 2019, 13:12
Форум: Технические вопросы
Тема: Алгоритмы планировщиков движения электропривода
Ответы: 4
Просмотры: 1866

Re: Алгоритмы планировщиков движения электропривода

Здравствуйте. Фильтр Калмана я подразумевал в качестве регулятора положения, который, если грубо говорить, сравнивает отклонение от заданного на вход маршрута по датчику положения реального электропривода и результаты моделирования идеализированного электропривода. На этапе предсказания состояния си...
sdv_cyborg!
22 фев 2019, 08:41
Форум: Технические вопросы
Тема: Алгоритмы планировщиков движения электропривода
Ответы: 4
Просмотры: 1866

Алгоритмы планировщиков движения электропривода

Здравствуйте. В работе над нашими изделиями возникла необходимость реализации управления не только по заданию скорости (с джойстика, например) или указания двигаться в конкретную точку и в ней "стоять", но также и двигаться по четко заданному маршруту. В предыдущих проектах мы данную возможность реа...
sdv_cyborg!
28 янв 2019, 08:33
Форум: Технические вопросы
Тема: Реализация алгоритма пронозирования значения тока на 1921ВК01Т
Ответы: 3
Просмотры: 1973

Re: Реализация алгоритма пронозирования значения тока на 1921ВК01Т

Понятно, в общем-то как я и предполагал. В таком случае нужно будет оценить индуктивность таким способом на низких частотах ШИМ, с ее учетом промоделировать систему управления и уже реализовать регулятор на стандартных 10 кГц и более высокой частоте ШИМ.
sdv_cyborg!
24 янв 2019, 12:32
Форум: Технические вопросы
Тема: Реализация алгоритма пронозирования значения тока на 1921ВК01Т
Ответы: 3
Просмотры: 1973

Реализация алгоритма пронозирования значения тока на 1921ВК01Т

Здравствуйте. В новом проекте возникла необходимость применить более точные алгоритмы измерения тока, чем просто усреднение замеров от фонаря без привязки ко времени. Нашел вашу статью - http://motorcontrol.ru/wp-content/uploads/2015/11/Fe1.pdf - алгоритмы в которой как раз подходят в т.ч. из-за тог...
sdv_cyborg!
15 ноя 2018, 15:10
Форум: Технические вопросы
Тема: BLDC с широким рабочим диапазоном температур
Ответы: 1
Просмотры: 1707

BLDC с широким рабочим диапазоном температур

Здравствуйте. В своей наработке роботизированной установки для спецприменений хотим отказаться от старого коллекторного двигателя и перейти на BLDC или PMSM. Нашил BLM-серию двигателей от leadshine, который полностью и с запасом перекрывает по требуемым нагрузкам (нам требуется 200 мНм, подходит, на...