Search found 19 matches

by sdv_cyborg!
26 Feb 2019, 10:28
Forum: Технические вопросы
Topic: Алгоритмы планировщиков движения электропривода
Replies: 4
Views: 765

Re: Алгоритмы планировщиков движения электропривода

Хорошо, понял, спасибо за информацию, буду пробовать реализовать такой регулятор.
by sdv_cyborg!
25 Feb 2019, 13:12
Forum: Технические вопросы
Topic: Алгоритмы планировщиков движения электропривода
Replies: 4
Views: 765

Re: Алгоритмы планировщиков движения электропривода

Здравствуйте. Фильтр Калмана я подразумевал в качестве регулятора положения, который, если грубо говорить, сравнивает отклонение от заданного на вход маршрута по датчику положения реального электропривода и результаты моделирования идеализированного электропривода. На этапе предсказания состояния си...
by sdv_cyborg!
22 Feb 2019, 08:41
Forum: Технические вопросы
Topic: Алгоритмы планировщиков движения электропривода
Replies: 4
Views: 765

Алгоритмы планировщиков движения электропривода

Здравствуйте. В работе над нашими изделиями возникла необходимость реализации управления не только по заданию скорости (с джойстика, например) или указания двигаться в конкретную точку и в ней "стоять", но также и двигаться по четко заданному маршруту. В предыдущих проектах мы данную возможность реа...
by sdv_cyborg!
28 Jan 2019, 08:33
Forum: Технические вопросы
Topic: Реализация алгоритма пронозирования значения тока на 1921ВК01Т
Replies: 3
Views: 970

Re: Реализация алгоритма пронозирования значения тока на 1921ВК01Т

Понятно, в общем-то как я и предполагал. В таком случае нужно будет оценить индуктивность таким способом на низких частотах ШИМ, с ее учетом промоделировать систему управления и уже реализовать регулятор на стандартных 10 кГц и более высокой частоте ШИМ.
by sdv_cyborg!
24 Jan 2019, 12:32
Forum: Технические вопросы
Topic: Реализация алгоритма пронозирования значения тока на 1921ВК01Т
Replies: 3
Views: 970

Реализация алгоритма пронозирования значения тока на 1921ВК01Т

Здравствуйте. В новом проекте возникла необходимость применить более точные алгоритмы измерения тока, чем просто усреднение замеров от фонаря без привязки ко времени. Нашел вашу статью - http://motorcontrol.ru/wp-content/uploads/2015/11/Fe1.pdf - алгоритмы в которой как раз подходят в т.ч. из-за тог...
by sdv_cyborg!
15 Nov 2018, 15:10
Forum: Технические вопросы
Topic: BLDC с широким рабочим диапазоном температур
Replies: 1
Views: 816

BLDC с широким рабочим диапазоном температур

Здравствуйте. В своей наработке роботизированной установки для спецприменений хотим отказаться от старого коллекторного двигателя и перейти на BLDC или PMSM. Нашил BLM-серию двигателей от leadshine, который полностью и с запасом перекрывает по требуемым нагрузкам (нам требуется 200 мНм, подходит, на...
by sdv_cyborg!
18 Sep 2018, 09:15
Forum: Технические вопросы
Topic: Проблемы с контуром регулирования тока у ДПТ.
Replies: 12
Views: 2370

Re: Проблемы с контуром регулирования тока у ДПТ.

Во-первых, лемовского датчика у нас, к сожалению, нет, да и конструктив не позволяет всунуться прямо в цепь якоря ДПТ, поэтому и возникли трудности с определением, как оно работает в реальности. В модели я не делал ШИМ и синхронизацию с АЦП - да, это моя вина, тем более, что мне вообще принесли гото...
by sdv_cyborg!
12 Sep 2018, 15:12
Forum: Технические вопросы
Topic: Проблемы с контуром регулирования тока у ДПТ.
Replies: 12
Views: 2370

Re: Проблемы с контуром регулирования тока у ДПТ.

Уже попробовали, только что - не помогает. В такой ситуации весь регулятор тока "вырождается" в релейный, т.е. тупо начинает питание двигателя дергать от -24В до +24В. На модели он, конечно, вытягивает и скорость нужную, и ток держит дерганным в пределах 5А, а на стенде даже и того не дает. Так что,...
by sdv_cyborg!
12 Sep 2018, 14:20
Forum: Технические вопросы
Topic: Проблемы с контуром регулирования тока у ДПТ.
Replies: 12
Views: 2370

Re: Проблемы с контуром регулирования тока у ДПТ.

Т.е. я правильно понимаю, что для того, чтобы правильно отслеживать момент, необходимо ставить два двухполярных датчиках, по одному в каждое плечо, либо последовательно двигателю ставить шунт?
by sdv_cyborg!
12 Sep 2018, 13:54
Forum: Технические вопросы
Topic: Проблемы с контуром регулирования тока у ДПТ.
Replies: 12
Views: 2370

Re: Проблемы с контуром регулирования тока у ДПТ.

И да, во втором своем сообщении я допустил ошибку, подставив не тот график для контура скорости. Уже исправил.