Найдено 23 результата
- 18 ноя 2019, 10:55
- Форум: Технические вопросы
- Тема: Борьба с люфтом в приводе
- Ответы: 7
- Просмотры: 18855
Re: Борьба с люфтом в приводе
В обратную связь тока точно не надо фильтры ставить, контур тока должен быть быстрым. Можно в задание контура тока ставить (в выход регулятора скорости) или в обратную связь по скорости, и ставить режекторный фильтр на нужную частоту. Но это рецепт для резонансов, не для этого случая. Все равно буд...
- 01 ноя 2019, 14:00
- Форум: Технические вопросы
- Тема: Борьба с люфтом в приводе
- Ответы: 7
- Просмотры: 18855
Re: Борьба с люфтом в приводе
В обратную связь тока точно не надо фильтры ставить, контур тока должен быть быстрым. Можно в задание контура тока ставить (в выход регулятора скорости) или в обратную связь по скорости, и ставить режекторный фильтр на нужную частоту. Но это рецепт для резонансов, не для этого случая. Все равно буд...
- 01 ноя 2019, 12:17
- Форум: Технические вопросы
- Тема: Борьба с люфтом в приводе
- Ответы: 7
- Просмотры: 18855
Re: Борьба с люфтом в приводе
Ну я тоже к такому склоняюсь, т.к. другие методы вряд ли помогут. Была еще глупая мысль поставить КИХ-фильтр сигналов токового шунта в ОС контура по току, чтобы в случае возникновения биений высокой частоты резко их адемпфировать, но так можно сделать только хуже, т.к. на фильтр может уйти весь запа...
- 31 окт 2019, 08:38
- Форум: Технические вопросы
- Тема: Борьба с люфтом в приводе
- Ответы: 7
- Просмотры: 18855
Борьба с люфтом в приводе
Здравствуйте! Прошу совета в вопросе борьбы с люфтом электронным путем в приводе с редуктором. Есть, условно скажем, манипулятор - рычаг, управляемый коллекторным двигателем через редуктор. В редукторе, собственно говоря, есть люфт. Все бы оно ничего, и люфт небольшой (что-то около 0.8 градуса), но ...
- 26 фев 2019, 10:28
- Форум: Технические вопросы
- Тема: Алгоритмы планировщиков движения электропривода
- Ответы: 4
- Просмотры: 17277
Re: Алгоритмы планировщиков движения электропривода
Хорошо, понял, спасибо за информацию, буду пробовать реализовать такой регулятор.
- 25 фев 2019, 13:12
- Форум: Технические вопросы
- Тема: Алгоритмы планировщиков движения электропривода
- Ответы: 4
- Просмотры: 17277
Re: Алгоритмы планировщиков движения электропривода
Здравствуйте. Фильтр Калмана я подразумевал в качестве регулятора положения, который, если грубо говорить, сравнивает отклонение от заданного на вход маршрута по датчику положения реального электропривода и результаты моделирования идеализированного электропривода. На этапе предсказания состояния си...
- 22 фев 2019, 08:41
- Форум: Технические вопросы
- Тема: Алгоритмы планировщиков движения электропривода
- Ответы: 4
- Просмотры: 17277
Алгоритмы планировщиков движения электропривода
Здравствуйте. В работе над нашими изделиями возникла необходимость реализации управления не только по заданию скорости (с джойстика, например) или указания двигаться в конкретную точку и в ней "стоять", но также и двигаться по четко заданному маршруту. В предыдущих проектах мы данную возможность реа...
- 28 янв 2019, 08:33
- Форум: Технические вопросы
- Тема: Реализация алгоритма пронозирования значения тока на 1921ВК01Т
- Ответы: 3
- Просмотры: 16951
Re: Реализация алгоритма пронозирования значения тока на 1921ВК01Т
Понятно, в общем-то как я и предполагал. В таком случае нужно будет оценить индуктивность таким способом на низких частотах ШИМ, с ее учетом промоделировать систему управления и уже реализовать регулятор на стандартных 10 кГц и более высокой частоте ШИМ.
- 24 янв 2019, 12:32
- Форум: Технические вопросы
- Тема: Реализация алгоритма пронозирования значения тока на 1921ВК01Т
- Ответы: 3
- Просмотры: 16951
Реализация алгоритма пронозирования значения тока на 1921ВК01Т
Здравствуйте. В новом проекте возникла необходимость применить более точные алгоритмы измерения тока, чем просто усреднение замеров от фонаря без привязки ко времени. Нашел вашу статью - http://motorcontrol.ru/wp-content/uploads/2015/11/Fe1.pdf - алгоритмы в которой как раз подходят в т.ч. из-за тог...
- 15 ноя 2018, 15:10
- Форум: Технические вопросы
- Тема: BLDC с широким рабочим диапазоном температур
- Ответы: 1
- Просмотры: 14720
BLDC с широким рабочим диапазоном температур
Здравствуйте. В своей наработке роботизированной установки для спецприменений хотим отказаться от старого коллекторного двигателя и перейти на BLDC или PMSM. Нашил BLM-серию двигателей от leadshine, который полностью и с запасом перекрывает по требуемым нагрузкам (нам требуется 200 мНм, подходит, на...