НПФ Вектор

Ну погодите, по плану должно всё работать, нужно докопаться до причин. Поставьте временно внешний лемовский датчик тока прямо в цепь якоря ДПТ, заведите в систему управления его сигнал и сравните на графике два тока, настоящий с лема и с текущего датчика с восстановленным знаком тока в зависимости о...

Впрочем, если ваш однополярный датчик измеряет ток не по модулю, а в одну сторону ток измеряет, в другую нет (показывает ноль), то можно попробовать выкрутиться даже и с одним таким однополярным датчиком, просто фиксируя, при открытии какого нижнего ключа он начинает показывать ток, правого или лево...

Один датчик двуполярный в то же место, где стоит у вас. И датчик этот может быть шунтом.

Если поставить быстродействующий двуполярный датчик тока в то же место, то тогда синхронизируя моменты измерения тока с моментами открывания нижних ключей можно полноценно измерять ток в двигателе. Типа если открыт правый нижний ключ, то датчик будет показывать ток в плюс, а если левый нижний, то в ...

Добрый день. Приложите, пожалуйста, схему силовой части, чтобы не было недопонимания, где стоит датчик, какой тип датчика и какие где ключи.

Лучше, чем написано в статье Векторное управление электродвигателем «на пальцах» , я не опишу. В скалярном управлении крутится вектор напряжения с заданной амплитудой и частотой без учета обратных связей по току, положению ротора и т.п. В частности, в управлении u/f амплитуда вектора напряжения проп...

Добрый день. 1. Написано все правильно. В структуре U/f необходимо вращать синусоидальный вектор напряжения с определенной частотой, без привязки к ротору двигателя. Это и сделано с помощью интегратора и преобразования парка: интегратор на вход получает задание скорости, интегрирует, получает на вых...

Добрый день. Там часы только для банка аварий используются... Конечно отключайте.

Да, видимо, так и есть, комментарии перекочевали от процессоров тексаса.

Вот, можно посмотреть простейшую реализацию тут для энкодера, но где скорость рассчитывается программным дифференцированием. https://bitbucket.org/niietcm4/motorcontroldemo/src/8b1c856cdb3855a468d8849b6aa500e5e540339f/Vsrc/V_QEP.c?at=master&fileviewer=file-view-default Смотреть под if (p->SpeedCalcT...