Найдено 183 результата

Лашкевич Максим
09 дек 2019, 18:39
Форум: Преобразователи частоты
Тема: Разработка ПЧ
Ответы: 8
Просмотры: 11452

Re: Разработка ПЧ

Совершенно точно окажется дороже. Тогда ответ такой: если контур положения "наверху", то в этом случае контур скорости сверх качественный даже и не обязателен, часто достаточно даже мягкого пропорционального регулятора - всё остальное скомпенсирует регулятор положения. Однако для лучшей производител...
Лашкевич Максим
09 дек 2019, 14:59
Форум: Преобразователи частоты
Тема: Разработка ПЧ
Ответы: 8
Просмотры: 11452

Re: Разработка ПЧ

Добрый день. Здесь вопрос не столько конкретной железки контролера, а конкретного привода. Когда говорят о глубине регулирования скорости, да ещё и с таким большим числом, то нужно оговаривать дополнительные условия: 1. Как изменяется нагрузка? На всех скоростях может быть любой? 2. Как измеряется т...
Лашкевич Максим
06 дек 2019, 18:11
Форум: Собственное программное обеспечение
Тема: MotorControlDemo
Ответы: 20
Просмотры: 15778

Re: MotorControlDemo

Потому что снятые на текущем такте токи - это обычно токи с предыдущего такта, так как пока датчики тока измерят ток, пока аналоговый тракт контроллера отработает, пока АЦП, пока программа дойдет до их считывания... Всё условно, конечно.
Лашкевич Максим
24 ноя 2019, 13:56
Форум: Технические вопросы
Тема: АЦП 1921вк01т
Ответы: 1
Просмотры: 7079

Re: АЦП 1921вк01т

Добрый день. В даташите же всё написано - частота преобразования АЦП 1.7MS/s (0.6мкс). Настроить запуск АЦП можно по множеству событий, в том числе по вершине таймера ШИМ. Можно также настроить усреднитель, чтобы АЦП просемплировал канал несколько раз подряд и сам посчитал среднее. Другое дело, позв...
Лашкевич Максим
18 ноя 2019, 12:28
Форум: Технические вопросы
Тема: Борьба с люфтом в приводе
Ответы: 7
Просмотры: 3007

Re: Борьба с люфтом в приводе

Все зависит от механизма, конечно, иногда математической моделью (которой в некоторой степени является фильтр) можно достичь приемлемых результатов. Только лучше ставить эту цепочку в задание момента, а не в ОС по скорости, чтобы раскачивающий сигнал не прошёл из регулятора положения в контур тока ч...
Лашкевич Максим
01 ноя 2019, 13:41
Форум: Технические вопросы
Тема: Борьба с люфтом в приводе
Ответы: 7
Просмотры: 3007

Re: Борьба с люфтом в приводе

В обратную связь тока точно не надо фильтры ставить, контур тока должен быть быстрым. Можно в задание контура тока ставить (в выход регулятора скорости) или в обратную связь по скорости, и ставить режекторный фильтр на нужную частоту. Но это рецепт для резонансов, не для этого случая. Все равно буде...
Лашкевич Максим
01 ноя 2019, 11:58
Форум: Технические вопросы
Тема: Борьба с люфтом в приводе
Ответы: 7
Просмотры: 3007

Re: Борьба с люфтом в приводе

Честно говоря, у нас опыта работы с таким объектом нет. Если датчик стоит прямо на "рычаге", то единственный совет - это поставить датчик положения также на двигатель, и попытаться работать по нему, а внешний датчик положения использовать для расчета выбора люфта, его предсказания и предсказания уда...
Лашкевич Максим
24 окт 2019, 13:39
Форум: Технические вопросы
Тема: Разработка ВИД НВ
Ответы: 2
Просмотры: 2080

Re: Разработка ВИД НВ

Добрый день. Звоните расчетчикам в МЭИ на кафедру летательных аппаратов,
+7 495 362 77 92
научная группа Русакова Анатолия Михайловича
Лашкевич Максим
16 окт 2019, 18:50
Форум: Собственное программное обеспечение
Тема: MotorControlDemo
Ответы: 20
Просмотры: 15778

Re: MotorControlDemo

Ну, значение тока фазы мы получаем с прошлого такта ШИМ, расчет делаем на текущем, а скорректированные скважности отработаются на следующем. Когда ток меняет знак, в районе пересечения нуля получается пара тактов с компенсацией в обратную сторону (если не пытаться там что-то предсказывать на опереже...