Найдено 89 результатов

Лашкевич Максим
12 апр 2018, 12:09
Форум: Отладочные платы и комплекты
Тема: Отладочный комплект VectorCARD K1921BK01T
Ответы: 1
Просмотры: 347

Re: Отладочный комплект VectorCARD K1921BK01T

Добрый день, Александр! Вы совершенно правы с порядком включения и в ТУ ошибки нет. КД на плату чуть раньше чем сформировалась текущее ТУ на процессор. Для правильного включения старых версий платы мы добавили задержку на подачу сигнала RS процессора. В последних ревизиях на платы мы производим одно...
Лашкевич Максим
12 апр 2018, 09:38
Форум: Собственное программное обеспечение
Тема: Vector IDE
Ответы: 109
Просмотры: 37866

Re: Vector IDE

В примере неточность, нужно исправить на 00. Спасибо.
Лашкевич Максим
06 мар 2018, 17:28
Форум: Технические вопросы
Тема: Работа привода на поршневой насос
Ответы: 13
Просмотры: 9019

Re: Работа привода на поршневой насос

Ну вон же, он ответил. А почему скорость рассчитываете для регулятора скорости по эл. обороту? Почему бы не засекать время между ближайшими метками холла? Именно так сегодня и сделал, перешёл на скорость между метками. Они конечно же одна кривей другой, тем не менее стало лучше, хотя на больших напр...
Лашкевич Максим
07 фев 2018, 19:46
Форум: Собственное программное обеспечение
Тема: CANOPEN драйвер
Ответы: 17
Просмотры: 5161

Re: CANOPEN драйвер

Добрый день. Словарь объектов комментировать руками - плохая идея, воспользуйтесь COODEdit для удаления объектов, он сгенерирует корректный словарь. Из-за этого скорее всего и сыпется, структура словаря побилась.
Лашкевич Максим
27 окт 2017, 13:11
Форум: Собственное программное обеспечение
Тема: CANOPEN драйвер
Ответы: 17
Просмотры: 5161

Re: CANOPEN драйвер

Для этого есть, во-первых, функция переноса параметров, во-вторых групповые операции. Можно сливать и заливать на компьютер параметры с разных устройств со всей сети автоматически. Читайте справку на юникон, там все описано.
Лашкевич Максим
27 окт 2017, 11:12
Форум: Собственное программное обеспечение
Тема: CANOPEN драйвер
Ответы: 17
Просмотры: 5161

Re: CANOPEN драйвер

Параметры CANopen драйвер восстанавливает внутри своей библиотеки, а для доступа к энергонезависимой памяти используются пользователские функции co_UserMemoryRead и co_UserMemoryWrite, которые вызывает библиотека. Конкретно параметры восстанавливаются в момент вызова co2_Init(&co2_vars); //Инициализ...
Лашкевич Максим
26 окт 2017, 16:56
Форум: Собственное программное обеспечение
Тема: CANOPEN драйвер
Ответы: 17
Просмотры: 5161

Re: CANOPEN драйвер

Правильно. Также можно дать команду на сохранение юниконом.
Лашкевич Максим
26 окт 2017, 16:10
Форум: Собственное программное обеспечение
Тема: CANOPEN драйвер
Ответы: 17
Просмотры: 5161

Re: CANOPEN драйвер

Интерфейс пользователя блочной передачи описан в документе Описание драйвера CANopen.pdf, примеры использования можно найти в коде работы существующего осциллографа проекта motorcontroldemo. Возможно, описание не достаточно полное, так как мы не знаем, какие аспекты могут потребоваться пользователям...
Лашкевич Максим
26 окт 2017, 15:23
Форум: Собственное программное обеспечение
Тема: CANOPEN драйвер
Ответы: 17
Просмотры: 5161

Re: CANOPEN драйвер

Используйте что угодно, поддерживающее стандарт CANopen. Юникон работает через expedited-SDO сервис. Чтобы написать свою систему, нужно разобраться с протоколом CANopen и реализовать нужную его часть.
Лашкевич Максим
25 окт 2017, 14:15
Форум: Собственное программное обеспечение
Тема: CANOPEN драйвер
Ответы: 17
Просмотры: 5161

Re: CANOPEN драйвер

1. Да.
2. Для приема COBID можно настроить произвольно вообще и принять в любой RPDO.