НПФ Вектор

Совершенно точно окажется дороже. Тогда ответ такой: если контур положения "наверху", то в этом случае контур скорости сверх качественный даже и не обязателен, часто достаточно даже мягкого пропорционального регулятора - всё остальное скомпенсирует регулятор положения. Однако для лучшей производител...

Добрый день. Здесь вопрос не столько конкретной железки контролера, а конкретного привода. Когда говорят о глубине регулирования скорости, да ещё и с таким большим числом, то нужно оговаривать дополнительные условия: 1. Как изменяется нагрузка? На всех скоростях может быть любой? 2. Как измеряется т...

Потому что снятые на текущем такте токи - это обычно токи с предыдущего такта, так как пока датчики тока измерят ток, пока аналоговый тракт контроллера отработает, пока АЦП, пока программа дойдет до их считывания... Всё условно, конечно.

Добрый день. В даташите же всё написано - частота преобразования АЦП 1.7MS/s (0.6мкс). Настроить запуск АЦП можно по множеству событий, в том числе по вершине таймера ШИМ. Можно также настроить усреднитель, чтобы АЦП просемплировал канал несколько раз подряд и сам посчитал среднее. Другое дело, позв...

Все зависит от механизма, конечно, иногда математической моделью (которой в некоторой степени является фильтр) можно достичь приемлемых результатов. Только лучше ставить эту цепочку в задание момента, а не в ОС по скорости, чтобы раскачивающий сигнал не прошёл из регулятора положения в контур тока ч...

Например, Alexander Bähr "Speed Acquisition Methods for High-Bandwidth Servo Drives"

В обратную связь тока точно не надо фильтры ставить, контур тока должен быть быстрым. Можно в задание контура тока ставить (в выход регулятора скорости) или в обратную связь по скорости, и ставить режекторный фильтр на нужную частоту. Но это рецепт для резонансов, не для этого случая. Все равно буде...

Честно говоря, у нас опыта работы с таким объектом нет. Если датчик стоит прямо на "рычаге", то единственный совет - это поставить датчик положения также на двигатель, и попытаться работать по нему, а внешний датчик положения использовать для расчета выбора люфта, его предсказания и предсказания уда...

Добрый день. Звоните расчетчикам в МЭИ на кафедру летательных аппаратов,
+7 495 362 77 92
научная группа Русакова Анатолия Михайловича

Ну, значение тока фазы мы получаем с прошлого такта ШИМ, расчет делаем на текущем, а скорректированные скважности отработаются на следующем. Когда ток меняет знак, в районе пересечения нуля получается пара тактов с компенсацией в обратную сторону (если не пытаться там что-то предсказывать на опереже...