НПФ Вектор

Синусоидальный ШИМ недовыдаёт напряжения же, двигатель недовозбужден. Может, там перемодуляция какая начинается, надо проверять скважности. Попробуйте 6ти секторный ШИМ для сравнения. Мёртвое время и частота ШИМ какие?

Осциллограммы есть? Хотя бы токов, напряжения ЗПТ, частот колебаний... Мне знакомы такие варианты: 1. Если есть компенсация выходного напряжения от звена постоянного тока в модуле ШИМ (в motorcontroldemo она есть), то она может раскачивать скалярку, так как коррекция немного не успевает за реальной ...

Попереустанавливайте шрифты, возможно, какого-то нет. Для начала MS Sans Serif, да. Сравните набор шрифтов с рабочей машиной

Доброго времени суток. 20кГц выглядит достаточно по частоте. Касательно всего остального - нужны осциллограммы всего происходящего. Поставьте себя на место регуляторов и посмотрите, могли бы ли вы сами управлять приводом лучше. Есть ли места на осциллограмме, где управление неоптимальное. Покажите, ...

Ну есть пользовательская флеш память, USER flash, в ТО описана. Туда надо сохранять. Смотрите драйвер V_UserMemory.c в motorcontroldemo. Но надо триггер по пропаданию питания аппаратный, чтобы хотя бы за пару миллисекунд сообщил о надвигающемся отключении контроллера.

Ну так а параметры слетают в итоге? Обычно если эта ошибка вылезла, значит параметры все сбросились на дефолты. И вообще, эта ошибка возникает при перезагрузке микроконтроллера, только там проверяется целостность параметров. Может быть, банк аварий наезжает на параметры в словаре... Motorcontroldemo...

F_CAN_RESTORATION_ERROR - это не связано с помехами. Это когда не получилось восстановить параметры из пользовательской памяти, а именно не сошлась контрольная сумма. Такое бывает, если параметры ни разу не сохраняли кнопкой "Сохранить" в юниконе справа сверху, если во время сохранения пропало питан...

После того, как выбрали проект для флеша в build.ld, нужно сделать make clean или удалить папку Debug, как сказано в мануале. Так делали? Как именно проверяете, что программа не стартует? Что с житагом, что без житага не работает? Что показывает житаг, если шагать по шагам? Также попробуйте выполнит...

Это очень много кода для чтения, извините. Наблюдать переменные в реальном времени в VectorIDE нельзя. Для этого и сделан был драйвер CANOpen и UniCON. Крайне не советую писать программу с нуля, не модульно и в одном файле. Нужно взять проект моторконтролдемо и поменять под себя нужные части, после ...

Добрый день. Что-то не приложились файлы никакие. Какая именно программа? Демо проекты стартуют из VectorIDE?
Плата какая? Своя или готовая?