Найдено 242 результата

Лашкевич Максим
05 мар 2021, 19:04
Форум: Технические вопросы
Тема: Скалярное управление асинхронным двигателем.
Ответы: 4
Просмотры: 77

Re: Скалярное управление асинхронным двигателем.

Синусоидальный ШИМ недовыдаёт напряжения же, двигатель недовозбужден. Может, там перемодуляция какая начинается, надо проверять скважности. Попробуйте 6ти секторный ШИМ для сравнения. Мёртвое время и частота ШИМ какие?
Лашкевич Максим
05 мар 2021, 17:03
Форум: Технические вопросы
Тема: Скалярное управление асинхронным двигателем.
Ответы: 4
Просмотры: 77

Re: Скалярное управление асинхронным двигателем.

Осциллограммы есть? Хотя бы токов, напряжения ЗПТ, частот колебаний... Мне знакомы такие варианты: 1. Если есть компенсация выходного напряжения от звена постоянного тока в модуле ШИМ (в motorcontroldemo она есть), то она может раскачивать скалярку, так как коррекция немного не успевает за реальной ...
Лашкевич Максим
27 фев 2021, 09:28
Форум: Собственное программное обеспечение
Тема: Русский язык в RTCon
Ответы: 4
Просмотры: 49

Re: Русский язык в RTCon

Попереустанавливайте шрифты, возможно, какого-то нет. Для начала MS Sans Serif, да. Сравните набор шрифтов с рабочей машиной
Лашкевич Максим
24 фев 2021, 20:08
Форум: Технические вопросы
Тема: Управление малоинерционным сервоприводом
Ответы: 1
Просмотры: 35

Re: Управление малоинерционным сервоприводом

Доброго времени суток. 20кГц выглядит достаточно по частоте. Касательно всего остального - нужны осциллограммы всего происходящего. Поставьте себя на место регуляторов и посмотрите, могли бы ли вы сами управлять приводом лучше. Есть ли места на осциллограмме, где управление неоптимальное. Покажите, ...
Лашкевич Максим
20 фев 2021, 14:15
Форум: Микроконтроллеры
Тема: Энергонезависимая память
Ответы: 1
Просмотры: 323

Re: Энергонезависимая память

Ну есть пользовательская флеш память, USER flash, в ТО описана. Туда надо сохранять. Смотрите драйвер V_UserMemory.c в motorcontroldemo. Но надо триггер по пропаданию питания аппаратный, чтобы хотя бы за пару миллисекунд сообщил о надвигающемся отключении контроллера.
Лашкевич Максим
20 фев 2021, 12:47
Форум: Собственное программное обеспечение
Тема: Vector IDE
Ответы: 272
Просмотры: 160496

Re: Vector IDE

Ну так а параметры слетают в итоге? Обычно если эта ошибка вылезла, значит параметры все сбросились на дефолты. И вообще, эта ошибка возникает при перезагрузке микроконтроллера, только там проверяется целостность параметров. Может быть, банк аварий наезжает на параметры в словаре... Motorcontroldemo...
Лашкевич Максим
20 фев 2021, 11:46
Форум: Собственное программное обеспечение
Тема: Vector IDE
Ответы: 272
Просмотры: 160496

Re: Vector IDE

F_CAN_RESTORATION_ERROR - это не связано с помехами. Это когда не получилось восстановить параметры из пользовательской памяти, а именно не сошлась контрольная сумма. Такое бывает, если параметры ни разу не сохраняли кнопкой "Сохранить" в юниконе справа сверху, если во время сохранения пропало питан...
Лашкевич Максим
05 фев 2021, 17:08
Форум: Микроконтроллеры
Тема: Прошивка во Flash
Ответы: 4
Просмотры: 321

Re: Прошивка во Flash

После того, как выбрали проект для флеша в build.ld, нужно сделать make clean или удалить папку Debug, как сказано в мануале. Так делали? Как именно проверяете, что программа не стартует? Что с житагом, что без житага не работает? Что показывает житаг, если шагать по шагам? Также попробуйте выполнит...
Лашкевич Максим
05 фев 2021, 15:48
Форум: Микроконтроллеры
Тема: Работа с АЦП
Ответы: 4
Просмотры: 355

Re: Работа с АЦП

Это очень много кода для чтения, извините. Наблюдать переменные в реальном времени в VectorIDE нельзя. Для этого и сделан был драйвер CANOpen и UniCON. Крайне не советую писать программу с нуля, не модульно и в одном файле. Нужно взять проект моторконтролдемо и поменять под себя нужные части, после ...
Лашкевич Максим
05 фев 2021, 10:52
Форум: Микроконтроллеры
Тема: Прошивка во Flash
Ответы: 4
Просмотры: 321

Re: Прошивка во Flash

Добрый день. Что-то не приложились файлы никакие. Какая именно программа? Демо проекты стартуют из VectorIDE?
Плата какая? Своя или готовая?