Найдено 109 результатов

Лашкевич Максим
19 ноя 2018, 10:26
Форум: Технические вопросы
Тема: BLDC с широким рабочим диапазоном температур
Ответы: 1
Просмотры: 11

Re: BLDC с широким рабочим диапазоном температур

Скорее всего он не не рассчитан, а никто не сертифицировал на другой диапазон температур, потому как обычно такие сервопривода для станков и роботов, эксплуатирующихся при комнатных температурах. Кроме того, возможно, встроенные датчики положения ротора не содержат необходимой лаковой защиты или име...
Лашкевич Максим
13 ноя 2018, 17:59
Форум: Технические вопросы
Тема: Использование фазных напряжений в алгоритмах управления
Ответы: 3
Просмотры: 326

Re: Использование фазных напряжений в алгоритмах управления

В любой наблюдатель, который использует статорные напряжения (т.е. по-сути все по противо-ЭДС), можно завести напряжение с выходных датчиков напряжения. Из модуля ШИМ получается напряжение до искажений мертвого времени, и на низких скоростях ошибка может быть очень велика. Инвертор думает, что прикл...
Лашкевич Максим
12 ноя 2018, 17:30
Форум: Собственное программное обеспечение
Тема: Vector IDE
Ответы: 113
Просмотры: 45994

Re: Vector IDE

По той же ссылке выше есть руководство, как настроить IAR.
Лашкевич Максим
19 окт 2018, 14:52
Форум: Технические вопросы
Тема: Использование фазных напряжений в алгоритмах управления
Ответы: 3
Просмотры: 326

Re: Использование фазных напряжений в алгоритмах управления

В текущем ПО motorcontroldemo эти напряжения не используются. На практике обычно их могут использовать для построения бездатчиковых систем управления или для измерения ЭДС двигателя при включении на вращающийся двигатель.
Лашкевич Максим
08 окт 2018, 10:10
Форум: Собственное программное обеспечение
Тема: Vector IDE
Ответы: 113
Просмотры: 45994

Re: Vector IDE

Этол всё нормально, нюансы состыковки GDB и openOCD. Если работает, пользуйтесь.
Лашкевич Максим
13 сен 2018, 14:05
Форум: Технические вопросы
Тема: Проблемы с контуром регулирования тока у ДПТ.
Ответы: 12
Просмотры: 676

Re: Проблемы с контуром регулирования тока у ДПТ.

Ну погодите, по плану должно всё работать, нужно докопаться до причин. Поставьте временно внешний лемовский датчик тока прямо в цепь якоря ДПТ, заведите в систему управления его сигнал и сравните на графике два тока, настоящий с лема и с текущего датчика с восстановленным знаком тока в зависимости о...
Лашкевич Максим
12 сен 2018, 14:39
Форум: Технические вопросы
Тема: Проблемы с контуром регулирования тока у ДПТ.
Ответы: 12
Просмотры: 676

Re: Проблемы с контуром регулирования тока у ДПТ.

Впрочем, если ваш однополярный датчик измеряет ток не по модулю, а в одну сторону ток измеряет, в другую нет (показывает ноль), то можно попробовать выкрутиться даже и с одним таким однополярным датчиком, просто фиксируя, при открытии какого нижнего ключа он начинает показывать ток, правого или лево...
Лашкевич Максим
12 сен 2018, 14:22
Форум: Технические вопросы
Тема: Проблемы с контуром регулирования тока у ДПТ.
Ответы: 12
Просмотры: 676

Re: Проблемы с контуром регулирования тока у ДПТ.

Один датчик двуполярный в то же место, где стоит у вас. И датчик этот может быть шунтом.
Лашкевич Максим
12 сен 2018, 14:04
Форум: Технические вопросы
Тема: Проблемы с контуром регулирования тока у ДПТ.
Ответы: 12
Просмотры: 676

Re: Проблемы с контуром регулирования тока у ДПТ.

Если поставить быстродействующий двуполярный датчик тока в то же место, то тогда синхронизируя моменты измерения тока с моментами открывания нижних ключей можно полноценно измерять ток в двигателе. Типа если открыт правый нижний ключ, то датчик будет показывать ток в плюс, а если левый нижний, то в ...
Лашкевич Максим
12 сен 2018, 13:34
Форум: Технические вопросы
Тема: Проблемы с контуром регулирования тока у ДПТ.
Ответы: 12
Просмотры: 676

Re: Проблемы с контуром регулирования тока у ДПТ.

Добрый день. Приложите, пожалуйста, схему силовой части, чтобы не было недопонимания, где стоит датчик, какой тип датчика и какие где ключи.