НПФ Вектор

Все зависит от механизма, конечно, иногда математической моделью (которой в некоторой степени является фильтр) можно достичь приемлемых результатов. Только лучше ставить эту цепочку в задание момента, а не в ОС по скорости, чтобы раскачивающий сигнал не прошёл из регулятора положения в контур тока ч...

Например, Alexander Bähr "Speed Acquisition Methods for High-Bandwidth Servo Drives"

В обратную связь тока точно не надо фильтры ставить, контур тока должен быть быстрым. Можно в задание контура тока ставить (в выход регулятора скорости) или в обратную связь по скорости, и ставить режекторный фильтр на нужную частоту. Но это рецепт для резонансов, не для этого случая. Все равно буде...

Честно говоря, у нас опыта работы с таким объектом нет. Если датчик стоит прямо на "рычаге", то единственный совет - это поставить датчик положения также на двигатель, и попытаться работать по нему, а внешний датчик положения использовать для расчета выбора люфта, его предсказания и предсказания уда...

Добрый день. Звоните расчетчикам в МЭИ на кафедру летательных аппаратов,
+7 495 362 77 92
научная группа Русакова Анатолия Михайловича

Ну, значение тока фазы мы получаем с прошлого такта ШИМ, расчет делаем на текущем, а скорректированные скважности отработаются на следующем. Когда ток меняет знак, в районе пересечения нуля получается пара тактов с компенсацией в обратную сторону (если не пытаться там что-то предсказывать на опереже...

Добрый день. Конечно, всё должно работать на всех типах ШИМ. В векторной ШИМ, конечно же, не нужно трогать ту фазу, которая не ШИМит, а прибавлять добавки в остальные. Учтите, что компенсировать МВ получается хорошо обычно только в следующих случаях: 1. Индуктивность двигателя достаточно большая, а ...

Добрый день. В ТО написано, что EM=8 соответствует "Сигналы от блоков ШИМ3, ШИМ4, ШИМ5 – канал A". Запускается, конечно же, секвенсор. И только секвенсор уже запускает сами каналы АЦП.

Добрый день. Если прием задания идет через PDO, то используйте существующие co_RPDO1_Callback - co_RPDO7_Callback колбеки для отслеживания посылок. Если по SDO, то привяжите свой колбек к нужному параметру через COODEdit по аналогии с callback_dlog, например. Подробнее смотрите документацию на драйв...