НПФ Вектор

Добрый день, Александр! Вы совершенно правы с порядком включения и в ТУ ошибки нет. КД на плату чуть раньше чем сформировалась текущее ТУ на процессор. Для правильного включения старых версий платы мы добавили задержку на подачу сигнала RS процессора. В последних ревизиях на платы мы производим одно...

В примере неточность, нужно исправить на 00. Спасибо.

Ну вон же, он ответил. А почему скорость рассчитываете для регулятора скорости по эл. обороту? Почему бы не засекать время между ближайшими метками холла? Именно так сегодня и сделал, перешёл на скорость между метками. Они конечно же одна кривей другой, тем не менее стало лучше, хотя на больших напр...

Добрый день. Словарь объектов комментировать руками - плохая идея, воспользуйтесь COODEdit для удаления объектов, он сгенерирует корректный словарь. Из-за этого скорее всего и сыпется, структура словаря побилась.

Для этого есть, во-первых, функция переноса параметров, во-вторых групповые операции. Можно сливать и заливать на компьютер параметры с разных устройств со всей сети автоматически. Читайте справку на юникон, там все описано.

Параметры CANopen драйвер восстанавливает внутри своей библиотеки, а для доступа к энергонезависимой памяти используются пользователские функции co_UserMemoryRead и co_UserMemoryWrite, которые вызывает библиотека. Конкретно параметры восстанавливаются в момент вызова co2_Init(&co2_vars); //Инициализ...

Правильно. Также можно дать команду на сохранение юниконом.

Интерфейс пользователя блочной передачи описан в документе Описание драйвера CANopen.pdf, примеры использования можно найти в коде работы существующего осциллографа проекта motorcontroldemo. Возможно, описание не достаточно полное, так как мы не знаем, какие аспекты могут потребоваться пользователям...

Используйте что угодно, поддерживающее стандарт CANopen. Юникон работает через expedited-SDO сервис. Чтобы написать свою систему, нужно разобраться с протоколом CANopen и реализовать нужную его часть.

1. Да.
2. Для приема COBID можно настроить произвольно вообще и принять в любой RPDO.