Найдено 104 результата

Лашкевич Максим
13 сен 2018, 14:05
Форум: Технические вопросы
Тема: Проблемы с контуром регулирования тока у ДПТ.
Ответы: 12
Просмотры: 123

Re: Проблемы с контуром регулирования тока у ДПТ.

Ну погодите, по плану должно всё работать, нужно докопаться до причин. Поставьте временно внешний лемовский датчик тока прямо в цепь якоря ДПТ, заведите в систему управления его сигнал и сравните на графике два тока, настоящий с лема и с текущего датчика с восстановленным знаком тока в зависимости о...
Лашкевич Максим
12 сен 2018, 14:39
Форум: Технические вопросы
Тема: Проблемы с контуром регулирования тока у ДПТ.
Ответы: 12
Просмотры: 123

Re: Проблемы с контуром регулирования тока у ДПТ.

Впрочем, если ваш однополярный датчик измеряет ток не по модулю, а в одну сторону ток измеряет, в другую нет (показывает ноль), то можно попробовать выкрутиться даже и с одним таким однополярным датчиком, просто фиксируя, при открытии какого нижнего ключа он начинает показывать ток, правого или лево...
Лашкевич Максим
12 сен 2018, 14:22
Форум: Технические вопросы
Тема: Проблемы с контуром регулирования тока у ДПТ.
Ответы: 12
Просмотры: 123

Re: Проблемы с контуром регулирования тока у ДПТ.

Один датчик двуполярный в то же место, где стоит у вас. И датчик этот может быть шунтом.
Лашкевич Максим
12 сен 2018, 14:04
Форум: Технические вопросы
Тема: Проблемы с контуром регулирования тока у ДПТ.
Ответы: 12
Просмотры: 123

Re: Проблемы с контуром регулирования тока у ДПТ.

Если поставить быстродействующий двуполярный датчик тока в то же место, то тогда синхронизируя моменты измерения тока с моментами открывания нижних ключей можно полноценно измерять ток в двигателе. Типа если открыт правый нижний ключ, то датчик будет показывать ток в плюс, а если левый нижний, то в ...
Лашкевич Максим
12 сен 2018, 13:34
Форум: Технические вопросы
Тема: Проблемы с контуром регулирования тока у ДПТ.
Ответы: 12
Просмотры: 123

Re: Проблемы с контуром регулирования тока у ДПТ.

Добрый день. Приложите, пожалуйста, схему силовой части, чтобы не было недопонимания, где стоит датчик, какой тип датчика и какие где ключи.
Лашкевич Максим
28 авг 2018, 19:07
Форум: Отладочные платы и комплекты
Тема: Скалярный режим управления
Ответы: 3
Просмотры: 133

Re: Скалярный режим управления

Лучше, чем написано в статье Векторное управление электродвигателем «на пальцах» , я не опишу. В скалярном управлении крутится вектор напряжения с заданной амплитудой и частотой без учета обратных связей по току, положению ротора и т.п. В частности, в управлении u/f амплитуда вектора напряжения проп...
Лашкевич Максим
28 авг 2018, 14:09
Форум: Отладочные платы и комплекты
Тема: Скалярный режим управления
Ответы: 3
Просмотры: 133

Re: Скалярный режим управления

Добрый день. 1. Написано все правильно. В структуре U/f необходимо вращать синусоидальный вектор напряжения с определенной частотой, без привязки к ротору двигателя. Это и сделано с помощью интегратора и преобразования парка: интегратор на вход получает задание скорости, интегрирует, получает на вых...
Лашкевич Максим
15 авг 2018, 14:47
Форум: Собственное программное обеспечение
Тема: MotorControlDemo
Ответы: 8
Просмотры: 2174

Re: MotorControlDemo

Добрый день. Там часы только для банка аварий используются... Конечно отключайте.
Лашкевич Максим
09 авг 2018, 19:53
Форум: Собственное программное обеспечение
Тема: MotorControlDemo
Ответы: 8
Просмотры: 2174

Re: MotorControlDemo

Да, видимо, так и есть, комментарии перекочевали от процессоров тексаса.
Лашкевич Максим
07 авг 2018, 18:18
Форум: Технические вопросы
Тема: Дифференцирование показаний датчика угла поворота
Ответы: 5
Просмотры: 219

Re: Дифференцирование показаний датчика угла поворота

Вот, можно посмотреть простейшую реализацию тут для энкодера, но где скорость рассчитывается программным дифференцированием. https://bitbucket.org/niietcm4/motorcontroldemo/src/8b1c856cdb3855a468d8849b6aa500e5e540339f/Vsrc/V_QEP.c?at=master&fileviewer=file-view-default Смотреть под if (p->SpeedCalcT...