Найдено 167 результатов

Лашкевич Максим
14 июн 2019, 18:39
Форум: Собственное программное обеспечение
Тема: CANOPEN драйвер
Ответы: 33
Просмотры: 10589

Re: CANOPEN драйвер

Добрый день. Про расширенный ID не понял. Штатно в CANOpen 11 бит идентификатор. Юникон умеет слать 29 бит (который ведомыми устройствами принимается как 11 бит) чтобы исключить конфликты на линии на случай работы двух юниконов в сети. Настраивается это галочкой в настройках модуля связи в юниконе. ...
Лашкевич Максим
14 июн 2019, 17:25
Форум: Отладочные платы и комплекты
Тема: MotorControlBoard3. Схема, описание.
Ответы: 1
Просмотры: 4

Re: MotorControlBoard3. Схема, описание.

Здравствуйте. Плату отдельно приобрести можно, она только что закончила тестирование, мы еще готовим к публикации схемотехнику, софт и руководство. Ориентируйтесь пока на схему от "01" микроконтроллера, тут всё тоже самое. По поводу закупки и ценам пишите на info@motorcontrol.ru Силовую часть можно ...
Лашкевич Максим
11 июн 2019, 15:19
Форум: Собственное программное обеспечение
Тема: Vector IDE
Ответы: 190
Просмотры: 57079

Re: Vector IDE

А в пластмассовом корпусе этот же скрипт отрабатывает? Ошибка другая сейчас, что проц не останавливается. Это как будто в скрипте не то прописано или в конфигурации житага. Еще попробуйте прошить камень скриптом (там рядом лежат для прошивки). Не стирать, а шить. Там какие ошибки будут? Больше предл...
Лашкевич Максим
11 июн 2019, 13:24
Форум: Собственное программное обеспечение
Тема: Vector IDE
Ответы: 190
Просмотры: 57079

Re: Vector IDE

Из строчки лога Error: error writing to flash at address 0x00000000 at offset 0x00000000 и описания следует, что, видимо, флеш как-то не работает. Проверьте ножку H2, попробуйте выполнить полное стирание флеша скриптом k1921vk01t_stlink_service_mode_erase.bat с единичкой на этой ножке, проверьте пит...
Лашкевич Максим
07 июн 2019, 13:36
Форум: Собственное программное обеспечение
Тема: CANOPEN драйвер
Ответы: 33
Просмотры: 10589

Re: CANOPEN драйвер

Это команды, а не состояние. Почитайте ПО. Для мониторинга текущего состояния есть другая переменная - drv_status_code [510Bh.02h].
Лашкевич Максим
06 июн 2019, 10:49
Форум: Собственное программное обеспечение
Тема: CANOPEN драйвер
Ответы: 33
Просмотры: 10589

Re: CANOPEN драйвер

Номер бита, указанный в кодедите, это номер бита в переменной на Си внутри программы. В словаре объектов это битовые переменные, которые могут быть 0 и 1. Так что да, правильно, нужно просто слать единичку в соответствующий объект для тех или иных действий. Для этого и сделано несколько разных объек...
Лашкевич Максим
05 июн 2019, 12:24
Форум: Собственное программное обеспечение
Тема: CANOPEN драйвер
Ответы: 33
Просмотры: 10589

Re: CANOPEN драйвер

Добрый день. Cообщения Heartbeat просто сообщают, какие устройства есть в сети. С ними делать ничего не нужно, можно их не обрабатывать. Но вообще по ним можно детектировать пропажу связи - наверное, Вашему верхнему уровеню, который шлет SDO, было бы полезно знать, есть ли вообще в сети тот, кому он...
Лашкевич Максим
24 апр 2019, 22:06
Форум: Собственное программное обеспечение
Тема: MotorControlDemo
Ответы: 10
Просмотры: 4193

Re: MotorControlDemo

Эти операции делают из однополярного 12-ти разрядного сигнала АЦП разнополярный 16ти разрядный, где за ноль принимается середина диапазона. Это наиболее вычислительно-быстрый "хак".
Лашкевич Максим
15 апр 2019, 14:57
Форум: Собственное программное обеспечение
Тема: Vector IDE
Ответы: 190
Просмотры: 57079

Re: Vector IDE

Добрый день. Да, параметры должны отображаться. Проверьте, что у вас проект сконфигурирован и прошит с "моделями" в build.h. Также после выбора типа двигателя сохраните параметры в Юниконе и перезагрузите контроллер. В общем, следуйте п.4.5 и далее документа "Описание структуры ПО MotorControlDemo_v...
Лашкевич Максим
11 апр 2019, 16:40
Форум: Собственное программное обеспечение
Тема: Vector IDE
Ответы: 190
Просмотры: 57079

Re: Vector IDE

Наш разработчик сказал вот что: 1. Префиксов может быть не больше 8-ми (и они уже все заняты). 2. Можно сделать новую размерность (как Омы, только E-3). Размерностей может быть не больше 64 (уже занята 31 размерность). 3. Если делается размерность для IQ величины, то если в КудЭдите поменять префикс...