Найдено 342 результата

Лашкевич Максим
14 сен 2023, 10:44
Форум: Отладочные платы и комплекты
Тема: Отладочная плата MCB4
Ответы: 0
Просмотры: 12721

Отладочная плата MCB4

В данной теме будут ответы на вопросы по отладочной плате MotorControlBoard4 (ссылка на сайте).
Лашкевич Максим
05 июн 2023, 10:36
Форум: Собственное программное обеспечение
Тема: CANOPEN драйвер
Ответы: 143
Просмотры: 136963

Re: CANOPEN драйвер

Мейбоксы в CAN модулях микроконтроллеров обычно имеют настраиваемые фильтры для CAN ID принимаемого сообщения - маска (какие биты CAN ID имеют значения, какие могут быть любыми) и значение (для незамаскированных бит, чему должны быть равны биты). Конкретно для нашего драйвера CAN Open мейлбоксы на п...
Лашкевич Максим
02 июн 2023, 10:30
Форум: Собственное программное обеспечение
Тема: CANOPEN драйвер
Ответы: 143
Просмотры: 136963

Re: CANOPEN драйвер

В общем случае, повторю совет моих коллег - такая большая загрузка линии неправильная. Если есть критически важные посылки, такие как работа/останов, то слать их нужно минимум в три раза чаще, чем период таймаута на "отказ связи". Если у вас таймаут 5 секунд, то надо раз в секунду (а не раз в три) с...
Лашкевич Максим
02 июн 2023, 10:17
Форум: Собственное программное обеспечение
Тема: CANOPEN драйвер
Ответы: 143
Просмотры: 136963

Re: CANOPEN драйвер

Вы пишите, что - 3. ПО в контроллере блокирует прерывания CAN на время большее, чем время между сообщениями SDO в линии CAN (в этом случае контроллер обработает только последнее принятое сообщение). Но если 16 буферов на приём используется почему контроллер обрабатывает последнее сообщение, ведь в ...
Лашкевич Максим
27 апр 2023, 12:41
Форум: Технические вопросы
Тема: Система поддержания положения ШД
Ответы: 5
Просмотры: 10876

Re: Система поддержания положения ШД

Опять же, не надо для задачи управления шагами использовать обратную связь по углу с датчика напрямую. Если шаги теряются, и хотите корректировать их по датчику, то так и надо делать "в лоб". Контура по положению тут будут работать хуже. Я бы делал так - сравнивал угол с датчика положения и угол зад...
Лашкевич Максим
26 апр 2023, 17:00
Форум: Технические вопросы
Тема: Система поддержания положения ШД
Ответы: 5
Просмотры: 10876

Re: Система поддержания положения ШД

Никакой датчик положения тогда не нужен. Вам заранее известно расстояние, которое надо проехать. Рассчитайте траекторию, где надо разгоняться и тормозить, чтобы приехать ровно заданное число меток. Внешний датчик положения можно использовать только для формирования ошибки, если шаговик пропустил шаг...
Лашкевич Максим
26 апр 2023, 15:07
Форум: Технические вопросы
Тема: Система поддержания положения ШД
Ответы: 5
Просмотры: 10876

Re: Система поддержания положения ШД

Нет. Регулятор скорости задаёт момент. Его нельзя заменить на частоту импульсов шагового двигателя. Получится, что регулятор скорости задаёт скорость. Получается ерунда.

Для шагового режима все эти контура неприменимы.
Лашкевич Максим
26 апр 2023, 09:37
Форум: Собственное программное обеспечение
Тема: UniCON
Ответы: 72
Просмотры: 86401

Re: UniCON

Наверное, более рационально заказать у нас работу по портированию драйвера на STM32. Пишите официальное письмо на info@motorcontrol.ru
Лашкевич Максим
24 апр 2023, 10:54
Форум: Собственное программное обеспечение
Тема: UniCON
Ответы: 72
Просмотры: 86401

Re: UniCON

Здравствуйте, нет, тут ничего не получится. Исходники CANOpen у нас закрыты - коммерческая тайна, как и спецификация. А без низ ничего самому не написать, так как CANOpen у нас расширенный (всякие масштабирующие коэффициенты, таблица текстов и т.п) по отношению к общедоступному стандарту. На STM32 в...
Лашкевич Максим
17 апр 2023, 15:06
Форум: Собственное программное обеспечение
Тема: MotorControlDemo
Ответы: 67
Просмотры: 103006

Re: MotorControlDemo

Добрый день. Мало данных. Пожалуйста, покажите код, инициализацию ножки, часть схемотехники и т.п.