Найдено 23 результата
- 07 авг 2018, 21:13
- Форум: Технические вопросы
- Тема: Дифференцирование показаний датчика угла поворота
- Ответы: 5
- Просмотры: 19271
Re: Дифференцирование показаний датчика угла поворота
Вот же, перед носом был пример, т.к. разбирался как раз в проекте MotorControlDemo, и не обратил внимания. Спасибо за совет, буду просто дифференцировать с фильтром. А то уж думал, что нужно будет сглаживать интерполяционными многочленами Ньютона или Лагранжа.
- 07 авг 2018, 16:09
- Форум: Технические вопросы
- Тема: Дифференцирование показаний датчика угла поворота
- Ответы: 5
- Просмотры: 19271
Re: Дифференцирование показаний датчика угла поворота
Здравствуйте. Электродвигатель постоянного тока с постоянными магнитами, ДП-112. Сервопривод через редуктор управляет положением лафетного ствола, всего два привода, по двум осям. По скорости отработки положения требование не более 5с, по точности допускается погрешность в установившемся режиме не б...
- 31 июл 2018, 16:16
- Форум: Технические вопросы
- Тема: Дифференцирование показаний датчика угла поворота
- Ответы: 5
- Просмотры: 19271
Дифференцирование показаний датчика угла поворота
Доброго времени суток. В ходе разработки сервопривода на основе К1921ВК01Т возникла дилемма. Сервопривод представляет собой мотор с редуктором, на выходном валу которого установлен датчик угла поворота, но конструкцией установка датчика угла поворотов нигде не предусмотрена - ни энкодера, ни Холла. ...