Найдено 23 результата

sdv_cyborg!
07 авг 2018, 21:13
Форум: Технические вопросы
Тема: Дифференцирование показаний датчика угла поворота
Ответы: 5
Просмотры: 8366

Re: Дифференцирование показаний датчика угла поворота

Вот же, перед носом был пример, т.к. разбирался как раз в проекте MotorControlDemo, и не обратил внимания. Спасибо за совет, буду просто дифференцировать с фильтром. А то уж думал, что нужно будет сглаживать интерполяционными многочленами Ньютона или Лагранжа.
sdv_cyborg!
07 авг 2018, 16:09
Форум: Технические вопросы
Тема: Дифференцирование показаний датчика угла поворота
Ответы: 5
Просмотры: 8366

Re: Дифференцирование показаний датчика угла поворота

Здравствуйте. Электродвигатель постоянного тока с постоянными магнитами, ДП-112. Сервопривод через редуктор управляет положением лафетного ствола, всего два привода, по двум осям. По скорости отработки положения требование не более 5с, по точности допускается погрешность в установившемся режиме не б...
sdv_cyborg!
31 июл 2018, 16:16
Форум: Технические вопросы
Тема: Дифференцирование показаний датчика угла поворота
Ответы: 5
Просмотры: 8366

Дифференцирование показаний датчика угла поворота

Доброго времени суток. В ходе разработки сервопривода на основе К1921ВК01Т возникла дилемма. Сервопривод представляет собой мотор с редуктором, на выходном валу которого установлен датчик угла поворота, но конструкцией установка датчика угла поворотов нигде не предусмотрена - ни энкодера, ни Холла. ...