Найдено 342 результата

Лашкевич Максим
30 дек 2021, 09:20
Форум: Технические вопросы
Тема: Прошивка K1921BK01T по SWD
Ответы: 11
Просмотры: 28237

Re: Прошивка K1921BK01T по SWD

А после удачной прошивки случайно житаг не отваливается секунд через 10? У нас есть несколько случаев выхода из строя st-link таким образом, что они отваливаются после прошивки совсем, и надо их передёрнуть из usb, чтобы заработали снова. Характерный симптом, что времени их работы хватает на прошивк...
Лашкевич Максим
09 дек 2021, 18:07
Форум: Собственное программное обеспечение
Тема: CANOPEN драйвер
Ответы: 143
Просмотры: 138225

Re: CANOPEN драйвер

1мс таймер - тактирование драйвера CANOpen юникона, в этом миллисекундном таймере работает его машина состояний. Иногда таймер может лагать при зависании модуля связи или компа, для отслеживания. RX - счётчик принятых посылок через модуль связи (любых) RX_SDO - сколько из них SDO Tx - счётчик перед...
Лашкевич Максим
09 дек 2021, 14:15
Форум: Собственное программное обеспечение
Тема: CANOPEN драйвер
Ответы: 143
Просмотры: 138225

Re: CANOPEN драйвер

Добрый день. Короткий ответ: Наш драйвер не настолько высокопроизводительный, чтобы поддерживать такой частый обмен (1мс). И вообще сеть CAN идеологически не предназначена для этого. Для такой частоты посылок желательно применять Ethercat и подобные сети. Длинный ответ: Функция co_1ms_calc вызываетс...
Лашкевич Максим
03 дек 2021, 15:05
Форум: Собственное программное обеспечение
Тема: MotorControlDemo
Ответы: 67
Просмотры: 103646

Re: MotorControlDemo

Также про КЗ непонятно. Что то такое 2.5В и 0.03А? Подайте 5А... Это точно КЗ, а не источник питания в защиту ушел?
Лашкевич Максим
03 дек 2021, 14:58
Форум: Собственное программное обеспечение
Тема: MotorControlDemo
Ответы: 67
Просмотры: 103646

Re: MotorControlDemo

Мало данных. На какое напряжение настроен модуль защит? Сработала ли защита? На какое напряжение конденсаторы? Какая силовая часть? Есть ли осциллограммы процесса из юникона? ЗПТ, частота вращения, ток. Хотя бы из непрерывного режима осциллографа
Лашкевич Максим
02 дек 2021, 16:01
Форум: Собственное программное обеспечение
Тема: CANOPEN драйвер
Ответы: 143
Просмотры: 138225

Re: CANOPEN драйвер

Для PDO тоже на чистом motorcontroldemo напишите, что в какие объекты прописываете, покажите CANwise для этих настроек и мы попробуем повторить.
Лашкевич Максим
02 дек 2021, 15:45
Форум: Собственное программное обеспечение
Тема: CANOPEN драйвер
Ответы: 143
Просмотры: 138225

Re: CANOPEN драйвер

Ну попробуйте ещё раз по нашим шагам воспроизвести, возьмите чистый последний motorcontroldemo и проделайте.
Лашкевич Максим
02 дек 2021, 15:40
Форум: Собственное программное обеспечение
Тема: MotorControlDemo
Ответы: 67
Просмотры: 103646

Re: MotorControlDemo

Добрый день. Какое у вас железо? Что значит пробивает? В софте motorcontroldemo штатно есть защита по превышению напряжения ЗПТ. Проверьте, что напряжение ЗПТ измеряется верно в АЦП.Напряжение ЗПТ Проверьте уровень защиты в Защиты.Ud_max А также проверьте, что уровень защиты не выше предела измерени...
Лашкевич Максим
02 дек 2021, 14:17
Форум: Собственное программное обеспечение
Тема: CANOPEN драйвер
Ответы: 143
Просмотры: 138225

Re: CANOPEN драйвер

1. к Юникону подключены оба узла. 2. изменил коммуникационный параметр в Кэн узла2. 3. сохранил параметры. 4. выкл питание, вкл питание 5. подключился в Юниконе к узлу2 6. редактируемый параметр не сохранил своего значения. судя по этому описанию по CAN2 не сохраняется. Я запутался. Вы можете вылож...
Лашкевич Максим
02 дек 2021, 14:03
Форум: Собственное программное обеспечение
Тема: CANOPEN драйвер
Ответы: 143
Просмотры: 138225

Re: CANOPEN драйвер

Ну, мигание кнопки Обновить словарь и сохранение параметров хоть и связаны косвенно, но лучше разделять эти проблемы пока. Т.е. у вас #define CO1_SPI_START_ADDR 0 #define CO2_SPI_START_ADDR 3500 и в кодедите настроено как у меня на скриншоте? И при этом если подключиться к CAN2, поменять коммуникаци...