Найдено 342 результата
- 09 дек 2019, 14:59
- Форум: Преобразователи частоты
- Тема: Разработка ПЧ
- Ответы: 13
- Просмотры: 44167
Re: Разработка ПЧ
Добрый день. Здесь вопрос не столько конкретной железки контролера, а конкретного привода. Когда говорят о глубине регулирования скорости, да ещё и с таким большим числом, то нужно оговаривать дополнительные условия: 1. Как изменяется нагрузка? На всех скоростях может быть любой? 2. Как измеряется т...
- 06 дек 2019, 18:11
- Форум: Собственное программное обеспечение
- Тема: MotorControlDemo
- Ответы: 67
- Просмотры: 103786
Re: MotorControlDemo
Потому что снятые на текущем такте токи - это обычно токи с предыдущего такта, так как пока датчики тока измерят ток, пока аналоговый тракт контроллера отработает, пока АЦП, пока программа дойдет до их считывания... Всё условно, конечно.
- 24 ноя 2019, 13:56
- Форум: Технические вопросы
- Тема: АЦП 1921вк01т
- Ответы: 1
- Просмотры: 18609
Re: АЦП 1921вк01т
Добрый день. В даташите же всё написано - частота преобразования АЦП 1.7MS/s (0.6мкс). Настроить запуск АЦП можно по множеству событий, в том числе по вершине таймера ШИМ. Можно также настроить усреднитель, чтобы АЦП просемплировал канал несколько раз подряд и сам посчитал среднее. Другое дело, позв...
- 18 ноя 2019, 12:28
- Форум: Технические вопросы
- Тема: Борьба с люфтом в приводе
- Ответы: 7
- Просмотры: 18852
Re: Борьба с люфтом в приводе
Все зависит от механизма, конечно, иногда математической моделью (которой в некоторой степени является фильтр) можно достичь приемлемых результатов. Только лучше ставить эту цепочку в задание момента, а не в ОС по скорости, чтобы раскачивающий сигнал не прошёл из регулятора положения в контур тока ч...
- 02 ноя 2019, 13:07
- Форум: Технические вопросы
- Тема: Борьба с люфтом в приводе
- Ответы: 7
- Просмотры: 18852
Re: Борьба с люфтом в приводе
Например, Alexander Bähr "Speed Acquisition Methods for High-Bandwidth Servo Drives"
- 01 ноя 2019, 13:41
- Форум: Технические вопросы
- Тема: Борьба с люфтом в приводе
- Ответы: 7
- Просмотры: 18852
Re: Борьба с люфтом в приводе
В обратную связь тока точно не надо фильтры ставить, контур тока должен быть быстрым. Можно в задание контура тока ставить (в выход регулятора скорости) или в обратную связь по скорости, и ставить режекторный фильтр на нужную частоту. Но это рецепт для резонансов, не для этого случая. Все равно буде...
- 01 ноя 2019, 11:58
- Форум: Технические вопросы
- Тема: Борьба с люфтом в приводе
- Ответы: 7
- Просмотры: 18852
Re: Борьба с люфтом в приводе
Честно говоря, у нас опыта работы с таким объектом нет. Если датчик стоит прямо на "рычаге", то единственный совет - это поставить датчик положения также на двигатель, и попытаться работать по нему, а внешний датчик положения использовать для расчета выбора люфта, его предсказания и предсказания уда...
- 24 окт 2019, 13:39
- Форум: Технические вопросы
- Тема: Разработка ВИД НВ
- Ответы: 2
- Просмотры: 14105
Re: Разработка ВИД НВ
Добрый день. Звоните расчетчикам в МЭИ на кафедру летательных аппаратов,
+7 495 362 77 92
научная группа Русакова Анатолия Михайловича
+7 495 362 77 92
научная группа Русакова Анатолия Михайловича
- 16 окт 2019, 18:50
- Форум: Собственное программное обеспечение
- Тема: MotorControlDemo
- Ответы: 67
- Просмотры: 103786
Re: MotorControlDemo
Ну, значение тока фазы мы получаем с прошлого такта ШИМ, расчет делаем на текущем, а скорректированные скважности отработаются на следующем. Когда ток меняет знак, в районе пересечения нуля получается пара тактов с компенсацией в обратную сторону (если не пытаться там что-то предсказывать на опереже...
- 15 окт 2019, 21:41
- Форум: Собственное программное обеспечение
- Тема: MotorControlDemo
- Ответы: 67
- Просмотры: 103786
Re: MotorControlDemo
Добрый день. Конечно, всё должно работать на всех типах ШИМ. В векторной ШИМ, конечно же, не нужно трогать ту фазу, которая не ШИМит, а прибавлять добавки в остальные. Учтите, что компенсировать МВ получается хорошо обычно только в следующих случаях: 1. Индуктивность двигателя достаточно большая, а ...