Найдено 342 результата
- 01 дек 2018, 20:38
- Форум: Технические вопросы
- Тема: Использование фазных напряжений в алгоритмах управления
- Ответы: 9
- Просмотры: 22928
Re: Использование фазных напряжений в алгоритмах управления
Рекомендации по выбору компонентов могут быть даны только указании при мощности привода, уровня напряжения, требований к точности, классу изоляции, желаемой стоимости и компоновке изделия...
- 28 ноя 2018, 22:10
- Форум: Технические вопросы
- Тема: Использование фазных напряжений в алгоритмах управления
- Ответы: 9
- Просмотры: 22928
Re: Использование фазных напряжений в алгоритмах управления
На низких частотах вращения, где как раз эти напряжения и нужны, частота ШИМ много выше частоты первой гармоники тока, поэтому ШИМ можно смело фильтровать, и по фазе первой гармоники там существенного сдвига не будет.
- 28 ноя 2018, 17:01
- Форум: Технические вопросы
- Тема: ACM601V36-T-2500
- Ответы: 3
- Просмотры: 17447
Re: ACM601V36-T-2500
Добрый день. Но у нас тоже нет никакого тайного знания про эти двигатели, мы также имеем только паспортные данные производителя (http://www.leadshine.com/productdetail.aspx?type=products&category=servo-products&producttype=brushless-servo-motors&series=ACM&model=ACM601V36 ). Кроме того, индуктивност...
- 28 ноя 2018, 16:54
- Форум: Технические вопросы
- Тема: Инкрементальный энкодер
- Ответы: 7
- Просмотры: 21062
Re: Инкрементальный энкодер
Для ОК C160 превращается в короткое замыкание для высокой частоты, причем замыкание на питание, тем самым не пропуская ВЧ помеху... Если бы конденсатор стоял последовательно в линии сигнала, то да, было бы наоборот, он пропускал бы ВЧ сигнал и фильтровал НЧ.
- 28 ноя 2018, 13:16
- Форум: Технические вопросы
- Тема: Инкрементальный энкодер
- Ответы: 7
- Просмотры: 21062
Re: Инкрементальный энкодер
1. У проводов и внутренней схемы датчика тоже есть сопротивление и индуктивность, можно сказать, что это некий входной фильтр, работающий с этими сопротивлениями. В случае, если фронты получаются затянутыми, эти ёмоксти также можно удалить или уменьшить.
2. Да, пин висит в воздухе.
2. Да, пин висит в воздухе.
- 27 ноя 2018, 14:59
- Форум: Собственное программное обеспечение
- Тема: Vector IDE
- Ответы: 289
- Просмотры: 321085
Re: Vector IDE
Вот здесь было бурное обсуждение этого вопроса http://forum.niiet.ru/viewtopic.php?f=3 ... 1%8B#p3498
- 22 ноя 2018, 14:19
- Форум: Технические вопросы
- Тема: Инкрементальный энкодер
- Ответы: 7
- Просмотры: 21062
Re: Инкрементальный энкодер
Добрый день! К какой из наший силовых плат? У нас их много...
- 20 ноя 2018, 16:03
- Форум: Собственное программное обеспечение
- Тема: Vector IDE
- Ответы: 289
- Просмотры: 321085
Re: Vector IDE
Видимо, создав переменные volatile, вы обязываете компилятор действительно считывать и записывать значения из оперативной памяти. Без этого, я думаю, компилятор соптимизировал программу так, что держал значение переменной timer регистре процессора, тем самым экономя такты при его инкрементировании в...
- 19 ноя 2018, 17:48
- Форум: Собственное программное обеспечение
- Тема: Vector IDE
- Ответы: 289
- Просмотры: 321085
Re: Vector IDE
При включенной оптимизации (проверьте её в Properties -> C/C++ Build -> Setting -> Optimization) компилятор имеет право как угодно распоряжаться локальными переменными, в том числе выкинуть их совсем или поменять ход вычислений так, как это будет быстрее работать. Общая рекомендация - при включенной...
- 19 ноя 2018, 17:37
- Форум: Собственное программное обеспечение
- Тема: Vector IDE
- Ответы: 289
- Просмотры: 321085
Re: Vector IDE
Попробуйте сделать переменные timer и LEDs глобальными и волатайл.