Найдено 342 результата

Лашкевич Максим
01 дек 2018, 20:38
Форум: Технические вопросы
Тема: Использование фазных напряжений в алгоритмах управления
Ответы: 9
Просмотры: 22928

Re: Использование фазных напряжений в алгоритмах управления

Рекомендации по выбору компонентов могут быть даны только указании при мощности привода, уровня напряжения, требований к точности, классу изоляции, желаемой стоимости и компоновке изделия...
Лашкевич Максим
28 ноя 2018, 22:10
Форум: Технические вопросы
Тема: Использование фазных напряжений в алгоритмах управления
Ответы: 9
Просмотры: 22928

Re: Использование фазных напряжений в алгоритмах управления

На низких частотах вращения, где как раз эти напряжения и нужны, частота ШИМ много выше частоты первой гармоники тока, поэтому ШИМ можно смело фильтровать, и по фазе первой гармоники там существенного сдвига не будет.
Лашкевич Максим
28 ноя 2018, 17:01
Форум: Технические вопросы
Тема: ACM601V36-T-2500
Ответы: 3
Просмотры: 17447

Re: ACM601V36-T-2500

Добрый день. Но у нас тоже нет никакого тайного знания про эти двигатели, мы также имеем только паспортные данные производителя (http://www.leadshine.com/productdetail.aspx?type=products&category=servo-products&producttype=brushless-servo-motors&series=ACM&model=ACM601V36 ). Кроме того, индуктивност...
Лашкевич Максим
28 ноя 2018, 16:54
Форум: Технические вопросы
Тема: Инкрементальный энкодер
Ответы: 7
Просмотры: 21062

Re: Инкрементальный энкодер

Для ОК C160 превращается в короткое замыкание для высокой частоты, причем замыкание на питание, тем самым не пропуская ВЧ помеху... Если бы конденсатор стоял последовательно в линии сигнала, то да, было бы наоборот, он пропускал бы ВЧ сигнал и фильтровал НЧ.
Лашкевич Максим
28 ноя 2018, 13:16
Форум: Технические вопросы
Тема: Инкрементальный энкодер
Ответы: 7
Просмотры: 21062

Re: Инкрементальный энкодер

1. У проводов и внутренней схемы датчика тоже есть сопротивление и индуктивность, можно сказать, что это некий входной фильтр, работающий с этими сопротивлениями. В случае, если фронты получаются затянутыми, эти ёмоксти также можно удалить или уменьшить.
2. Да, пин висит в воздухе.
Лашкевич Максим
27 ноя 2018, 14:59
Форум: Собственное программное обеспечение
Тема: Vector IDE
Ответы: 289
Просмотры: 321085

Re: Vector IDE

Вот здесь было бурное обсуждение этого вопроса http://forum.niiet.ru/viewtopic.php?f=3 ... 1%8B#p3498
Лашкевич Максим
22 ноя 2018, 14:19
Форум: Технические вопросы
Тема: Инкрементальный энкодер
Ответы: 7
Просмотры: 21062

Re: Инкрементальный энкодер

Добрый день! К какой из наший силовых плат? У нас их много...
Лашкевич Максим
20 ноя 2018, 16:03
Форум: Собственное программное обеспечение
Тема: Vector IDE
Ответы: 289
Просмотры: 321085

Re: Vector IDE

Видимо, создав переменные volatile, вы обязываете компилятор действительно считывать и записывать значения из оперативной памяти. Без этого, я думаю, компилятор соптимизировал программу так, что держал значение переменной timer регистре процессора, тем самым экономя такты при его инкрементировании в...
Лашкевич Максим
19 ноя 2018, 17:48
Форум: Собственное программное обеспечение
Тема: Vector IDE
Ответы: 289
Просмотры: 321085

Re: Vector IDE

При включенной оптимизации (проверьте её в Properties -> C/C++ Build -> Setting -> Optimization) компилятор имеет право как угодно распоряжаться локальными переменными, в том числе выкинуть их совсем или поменять ход вычислений так, как это будет быстрее работать. Общая рекомендация - при включенной...
Лашкевич Максим
19 ноя 2018, 17:37
Форум: Собственное программное обеспечение
Тема: Vector IDE
Ответы: 289
Просмотры: 321085

Re: Vector IDE

Попробуйте сделать переменные timer и LEDs глобальными и волатайл.