Найдено 342 результата

Лашкевич Максим
31 май 2022, 12:14
Форум: Собственное программное обеспечение
Тема: MotorControlDemo
Ответы: 67
Просмотры: 103623

Re: MotorControlDemo

Ну задаваемая в юниконе скорость, если вы посмотрите код, идёт на ограничение выхода ПИД регулятора положения. Если что-то не отрабатывается, вам надо пройти по всем контурам - тока, скорости, положения, и проверить, какой из регуляторов упирается в ограничение, в какое ограничение, откуда оно берёт...
Лашкевич Максим
31 май 2022, 11:59
Форум: Собственное программное обеспечение
Тема: MotorControlDemo
Ответы: 67
Просмотры: 103623

Re: MotorControlDemo

в относительных единицах и в электрических углах?
да, так должно быть.
Лашкевич Максим
31 май 2022, 10:56
Форум: Собственное программное обеспечение
Тема: MotorControlDemo
Ответы: 67
Просмотры: 103623

Re: MotorControlDemo

Добрый день! Не могли бы Вы пояснить как средствами MotorControlDemo задавать амплитуду и частоту синусоидального сигнала по положению? В файле SM_Ctrl.c на 495й строке нашел фрагмент кода, но воспользоваться им полноценно не получается. Если с заданием частоты вопросов в целом нет, то вот как зада...
Лашкевич Максим
01 апр 2022, 12:32
Форум: Собственное программное обеспечение
Тема: CANOPEN драйвер
Ответы: 143
Просмотры: 138170

Re: CANOPEN драйвер

Здравствуйте, нет, не будет. Там эти все PDO привязаны к аппаратному драйверу CAN, а именно к меилбоксам, и это ограничение не обойти в текущей архитектуре. Ну и вообще чисто концептуально неправильно делать 40 PDO для одного узла, если есть столько много разных данных, которые надо передавать онлай...
Лашкевич Максим
28 мар 2022, 13:12
Форум: Отладочные платы и комплекты
Тема: Посоветуйте отладочный комплекс
Ответы: 10
Просмотры: 13426

Re: Посоветуйте отладочный комплекс

Ну я не знаю, что такое "минимальные затраты", но по архитектуре периферии PWM, CAP, QEP тексас и НИИЭТ очень похожи, и софт написан нами туда и сюда аналогичный. Но, конечно, для переноса софта с микроконтроллера на микроконтроллер надо будет недельку повозиться - как минимум номера ножек переопред...
Лашкевич Максим
28 мар 2022, 12:15
Форум: Отладочные платы и комплекты
Тема: Посоветуйте отладочный комплекс
Ответы: 10
Просмотры: 13426

Re: Посоветуйте отладочный комплекс

У нас есть ПО аналогичное motorcontroldemo для TMS320F28069M. Если очень надо, можно приобрести его (пишите запрос на официальную электронную почту info@motorcontrol.ru директору). По поводу Linux - можете сами собрать себе среду, аналогично тому, как мы сделали. Взять эклипс, поставить плагин GNU M...
Лашкевич Максим
28 мар 2022, 11:46
Форум: Отладочные платы и комплекты
Тема: Посоветуйте отладочный комплекс
Ответы: 10
Просмотры: 13426

Re: Посоветуйте отладочный комплекс

Должно быть можно воткнуть нашу отладочную плату VectorCARD K1921BK01T, но продать мы её пока не можем. У нас есть несколько первых макетных образцов, которыми сами пользуемся.
Лашкевич Максим
28 мар 2022, 10:38
Форум: Отладочные платы и комплекты
Тема: Посоветуйте отладочный комплекс
Ответы: 10
Просмотры: 13426

Re: Посоветуйте отладочный комплекс

Здравствуйте, в настоящее время отладочные комплекты пока не продаются в силу проблем с закупками компонентов. Проверьте страницу https://motorcontrol.ru/production/controlcards/motorcontrolboard/ ближе к лету. Во временное пользование - у нас тоже запас небольшой - есть пара комплектов для личного ...
Лашкевич Максим
25 мар 2022, 15:34
Форум: Собственное программное обеспечение
Тема: MotorControlDemo
Ответы: 67
Просмотры: 103623

Re: MotorControlDemo

Добрый день. Непонятно, какая аппаратная часть - какие датчики тока, инвертор и т.п. При отключении нельзя открывать никакие ключи. Нужно переводить ножки ШИМ в Z-состояние, а на плате резисторами должна быть выполнена подвязка так, чтобы все ключи закрылись. Проверьте, что у вас при отключении ШИМ ...
Лашкевич Максим
10 янв 2022, 15:16
Форум: Технические вопросы
Тема: Прошивка K1921BK01T по SWD
Ответы: 11
Просмотры: 28230

Re: Прошивка K1921BK01T по SWD

Выглядит ровно так, как у нас отказывают ST-link наши. Попробуйте другой житаг на пробу.