Найдено 342 результата
- 30 дек 2021, 09:20
- Форум: Технические вопросы
- Тема: Прошивка K1921BK01T по SWD
- Ответы: 11
- Просмотры: 28282
Re: Прошивка K1921BK01T по SWD
А после удачной прошивки случайно житаг не отваливается секунд через 10? У нас есть несколько случаев выхода из строя st-link таким образом, что они отваливаются после прошивки совсем, и надо их передёрнуть из usb, чтобы заработали снова. Характерный симптом, что времени их работы хватает на прошивк...
- 09 дек 2021, 18:07
- Форум: Собственное программное обеспечение
- Тема: CANOPEN драйвер
- Ответы: 143
- Просмотры: 138472
Re: CANOPEN драйвер
1мс таймер - тактирование драйвера CANOpen юникона, в этом миллисекундном таймере работает его машина состояний. Иногда таймер может лагать при зависании модуля связи или компа, для отслеживания. RX - счётчик принятых посылок через модуль связи (любых) RX_SDO - сколько из них SDO Tx - счётчик перед...
- 09 дек 2021, 14:15
- Форум: Собственное программное обеспечение
- Тема: CANOPEN драйвер
- Ответы: 143
- Просмотры: 138472
Re: CANOPEN драйвер
Добрый день. Короткий ответ: Наш драйвер не настолько высокопроизводительный, чтобы поддерживать такой частый обмен (1мс). И вообще сеть CAN идеологически не предназначена для этого. Для такой частоты посылок желательно применять Ethercat и подобные сети. Длинный ответ: Функция co_1ms_calc вызываетс...
- 03 дек 2021, 15:05
- Форум: Собственное программное обеспечение
- Тема: MotorControlDemo
- Ответы: 67
- Просмотры: 103785
Re: MotorControlDemo
Также про КЗ непонятно. Что то такое 2.5В и 0.03А? Подайте 5А... Это точно КЗ, а не источник питания в защиту ушел?
- 03 дек 2021, 14:58
- Форум: Собственное программное обеспечение
- Тема: MotorControlDemo
- Ответы: 67
- Просмотры: 103785
Re: MotorControlDemo
Мало данных. На какое напряжение настроен модуль защит? Сработала ли защита? На какое напряжение конденсаторы? Какая силовая часть? Есть ли осциллограммы процесса из юникона? ЗПТ, частота вращения, ток. Хотя бы из непрерывного режима осциллографа
- 02 дек 2021, 16:01
- Форум: Собственное программное обеспечение
- Тема: CANOPEN драйвер
- Ответы: 143
- Просмотры: 138472
Re: CANOPEN драйвер
Для PDO тоже на чистом motorcontroldemo напишите, что в какие объекты прописываете, покажите CANwise для этих настроек и мы попробуем повторить.
- 02 дек 2021, 15:45
- Форум: Собственное программное обеспечение
- Тема: CANOPEN драйвер
- Ответы: 143
- Просмотры: 138472
Re: CANOPEN драйвер
Ну попробуйте ещё раз по нашим шагам воспроизвести, возьмите чистый последний motorcontroldemo и проделайте.
- 02 дек 2021, 15:40
- Форум: Собственное программное обеспечение
- Тема: MotorControlDemo
- Ответы: 67
- Просмотры: 103785
Re: MotorControlDemo
Добрый день. Какое у вас железо? Что значит пробивает? В софте motorcontroldemo штатно есть защита по превышению напряжения ЗПТ. Проверьте, что напряжение ЗПТ измеряется верно в АЦП.Напряжение ЗПТ Проверьте уровень защиты в Защиты.Ud_max А также проверьте, что уровень защиты не выше предела измерени...
- 02 дек 2021, 14:17
- Форум: Собственное программное обеспечение
- Тема: CANOPEN драйвер
- Ответы: 143
- Просмотры: 138472
Re: CANOPEN драйвер
1. к Юникону подключены оба узла. 2. изменил коммуникационный параметр в Кэн узла2. 3. сохранил параметры. 4. выкл питание, вкл питание 5. подключился в Юниконе к узлу2 6. редактируемый параметр не сохранил своего значения. судя по этому описанию по CAN2 не сохраняется. Я запутался. Вы можете вылож...
- 02 дек 2021, 14:03
- Форум: Собственное программное обеспечение
- Тема: CANOPEN драйвер
- Ответы: 143
- Просмотры: 138472
Re: CANOPEN драйвер
Ну, мигание кнопки Обновить словарь и сохранение параметров хоть и связаны косвенно, но лучше разделять эти проблемы пока. Т.е. у вас #define CO1_SPI_START_ADDR 0 #define CO2_SPI_START_ADDR 3500 и в кодедите настроено как у меня на скриншоте? И при этом если подключиться к CAN2, поменять коммуникаци...