Страница 16 из 26

Re: Vector IDE

Добавлено: 28 фев 2019, 15:03
Илья!
Попробуйте удалить папку Debug, проверьте, что вообще файлы проекта все есть (иногда импорт проекта проходит неправильно, и половина файлов теряется - рекомендуется при импорте ставить галочку "копировать исходники в воркспейс"), проверьте, компилирутся ли другие проекты?
Другие файлы, помимо этой либы, компилируются?
"переимпортировал" проект - все хорошо.
Еще вопросик. Скажите пожалуйста, в меню кривая U/f величины напряжения задаются в фазных мгновенных значениях?
Т.е, чтобы получить фазное действующее напряжение 220в, я должен задать переменную "первое опорное напряжение" = 311в ?

Благодарю.

Re: Vector IDE

Добавлено: 28 фев 2019, 15:15
Лашкевич Максим
Еще вопросик. Скажите пожалуйста, в меню кривая U/f величины напряжения задаются в фазных мгновенных значениях?
Т.е, чтобы получить фазное действующее напряжение 220в, я должен задать переменную "первое опорное напряжение" = 311в ?
Да, именно так.

Re: Vector IDE

Добавлено: 28 фев 2019, 15:37
Илья!
Хорошо. Дальше пойдем. Поясните пожалуйста работу в программе "Юникон" с базовыми параметрами.
Что происходит, когда я их меняю? Начинает моргать кнопка "обновить словарь". Но после нажатия на кнопку, возвращаются старые значения, видимо те, которые сидят в контроллере. Так ли это? И как можно изменить базовые параметры

Благодарю

Re: Vector IDE

Добавлено: 28 фев 2019, 16:08
Лашкевич Максим
Читайте документы с домашней страницы motorcontroldemo битбакета: Описание структуры ПО MotorControlDemo_v22.pdf
Описание драйвера CANopen v12.pdf

Если кратко, то после изменение базовых парамтров их нужно сохранить в энергонезависимую память, перезагрузить микроконтроллер, а затем обновить словарь в юниконе.

Re: Vector IDE

Добавлено: 01 мар 2019, 09:58
Илья!
Максим, добрый день.
Ну вот мы добрались до ШИМ :D
Конфигурация следующая. Отладочный комплект НПФ Вектор. ПО из коробки НПФ Вектор. Режим u/f, настройки кривой - по умолчанию, Udc = 25В, тип ШИМ = 0,1.
Линейное напряжение имеет следующий вид
напряжение.jpg
напряжение.jpg (109.97 КБ) 5778 просмотров
Подскажите пожалуйста, что я не так делаю

Благодарю

Re: Vector IDE

Добавлено: 01 мар 2019, 10:02
Илья!
не получилось загрузить фото в текст сообщения
вот ссылка на фото https://ibb.co/yhZ23rY

Re: Vector IDE

Добавлено: 01 мар 2019, 10:05
Лашкевич Максим
Как получена осциллограмма напряжений? Там же ШИМ. Это надо фильтры считать и ставить, чтобы это правильно заосцать.
PS: давайте потом перейдем в более подходящую ветку форума типа viewforum.php?f=8 чтобы говорить об алгоритмах и железе.

Re: Vector IDE

Добавлено: 01 мар 2019, 10:11
Илья!
когда потом?
смотрю платой RC фильтра, проверенной не одним "железом"

Re: Vector IDE

Добавлено: 01 мар 2019, 10:14
Лашкевич Максим
Двигатель подключен? Звено не гуляет? Снимите и покажите юниконом осциллограмму трех скважностей (ШИМ.GammaA - ШИМ.GammaB). Используйте режим Выборка, если частота первой гармоники большая, настройте делитель чтобы было видно несколько периодов. Давайте посмотрим, какие они и какой амплитуды.

Re: Vector IDE

Добавлено: 01 мар 2019, 10:32
Илья!
двигатель отключен, звено не гуляет
ссылка на скважности https://ibb.co/K0Qm92X