Vector IDE

User avatar
Лашкевич Максим
Posts: 170
Joined: 30 Dec 2015, 10:38

Re: Vector IDE

Post by Лашкевич Максим » 01 Mar 2019, 10:44

Очень странно. А еще вопрос - отладочный комплект какой именно? DRV8301? DRV8312? MOTORCONTROLBOARD?
Попробуйте сделать такое же напряжение, но очень низкую частоту, скажем, 1 Гц. Есть разница в напряжении на внешнем осциллографе?
И еще очень низкого разрешения получилась фотка с осциллографа, не видно масштабы. Сделайте, пожалуйста, покрупнее.
С уважением,
Лашкевич Максим.
skype: maxlashk
Инженер-программист ООО "НПФ Вектор", Москва.

Илья!
Posts: 36
Joined: 09 Nov 2018, 16:55

Re: Vector IDE

Post by Илья! » 01 Mar 2019, 10:53

платой фильтров стали смотреть после неудачной попытки измерить выходное напряжение прибором Fluke с функцией измерения напряжения ШИМ. Прибор не мог засинхронизироваться и показывал напряжение не соответствующее заданному

Илья!
Posts: 36
Joined: 09 Nov 2018, 16:55

Re: Vector IDE

Post by Илья! » 01 Mar 2019, 11:28

Очень странно. А еще вопрос - отладочный комплект какой именно? DRV8301? DRV8312? MOTORCONTROLBOARD?
Попробуйте сделать такое же напряжение, но очень низкую частоту, скажем, 1 Гц. Есть разница в напряжении на внешнем осциллографе?
И еще очень низкого разрешения получилась фотка с осциллографа, не видно масштабы. Сделайте, пожалуйста, покрупнее.
комплект DRV8301
https://ibb.co/0rrnhy6 - первая картинка напряжения
при понижении частоты с той же амплитудой напряжения происходит следующее: частота колебаний уменьшается, размах колебаний остается тот же - синусоида "дышит". Это надо уже видео снимать или делать развертку осциллографа большой, но тогда не будет видно формы.
https://ibb.co/ZffP8NN
https://ibb.co/wB9d836

User avatar
Лашкевич Максим
Posts: 170
Joined: 30 Dec 2015, 10:38

Re: Vector IDE

Post by Лашкевич Максим » 01 Mar 2019, 11:45

50 милливольт в клетке? Это что-то вообще ничего не работает. Мы же 25 вольт ожидаем, как на звене, ну или хотя бы 10 вольт... Ключи вообще ШИМят? Подключите относительно земли щуп осца на фазу напрямую - ШИМ-то есть? Пройдите по всем фазам.
Проверьте, с каким дефайном скомпилирован проект в файле build.h. Может, он не теми ножками ШИМит?
С уважением,
Лашкевич Максим.
skype: maxlashk
Инженер-программист ООО "НПФ Вектор", Москва.

Илья!
Posts: 36
Joined: 09 Nov 2018, 16:55

Re: Vector IDE

Post by Илья! » 01 Mar 2019, 11:54

на плате фильтров - делитель
ключи ЩИМят
https://ibb.co/6yrBFGN

User avatar
Лашкевич Максим
Posts: 170
Joined: 30 Dec 2015, 10:38

Re: Vector IDE

Post by Лашкевич Максим » 01 Mar 2019, 13:39

Я так понимаю, это ШИМ между двумя стойками? Линейное напряжение? Ну, согласитесь, с таким ШИМ амплитудой в 25В не может после RC цепочки оставаться 50мв. Что-то там отвалилось в контактах. 50мв может быть только если там везде скважности меньше 0.5%. Увеличьте, посмотрите период ШИМ - если там нормальные скважности, типа 20-50%, то по логике вещей не может усреднение такого ШИМ давать 50мв. Ищите проблему в проводах.
С уважением,
Лашкевич Максим.
skype: maxlashk
Инженер-программист ООО "НПФ Вектор", Москва.

Илья!
Posts: 36
Joined: 09 Nov 2018, 16:55

Re: Vector IDE

Post by Илья! » 01 Mar 2019, 14:02

хорошо.
Спасибо.
вроде там и нашли. остался нерешенным вопрос, почему Fluke не смог померить напряжение. Ну это уже другая история.

Вопросик по ШИМ.
В ШИМ тип0 Вы применяете нормировку заданного напряжения относительно Ud. Почему тоже самое не делается в ШИМ тип1

Благодарю

User avatar
Лашкевич Максим
Posts: 170
Joined: 30 Dec 2015, 10:38

Re: Vector IDE

Post by Лашкевич Максим » 01 Mar 2019, 14:19

В скалярном типе ШИМ, помнится, нормировка неправильная была, да. Он при задании 311 прикладывает свои 270, кажется. Надо бы пофиксить бы... Кто бы прислал пулл-реквест :)
PS: покажите хоть, пожалуйста, красивые сигнусы-то после починки
PPS: со следующим вопросом не по VectorIDE давайте в другую тему по отладочному комплекту.
С уважением,
Лашкевич Максим.
skype: maxlashk
Инженер-программист ООО "НПФ Вектор", Москва.

Илья!
Posts: 36
Joined: 09 Nov 2018, 16:55

Re: Vector IDE

Post by Илья! » 01 Mar 2019, 14:43

В скалярном типе ШИМ, помнится, нормировка неправильная была, да. Он при задании 311 прикладывает свои 270, кажется. Надо бы пофиксить бы... Кто бы прислал пулл-реквест :)
Я не совсем понял Ваш ответ. Вы мне предлагаете этим заняться? )

https://ibb.co/VxwPZhk

User avatar
Лашкевич Максим
Posts: 170
Joined: 30 Dec 2015, 10:38

Re: Vector IDE

Post by Лашкевич Максим » 01 Mar 2019, 14:45

Ну... проект на битбакете, опенсорс, может, кто-то когда-то починит, или у нас руки дойдут с очередным обновлением.
Синусы отличные.
С уважением,
Лашкевич Максим.
skype: maxlashk
Инженер-программист ООО "НПФ Вектор", Москва.

Post Reply