Расчёт параметров регуляторов.
Добавлено: 10 окт 2016, 10:51
Добрый день.
Понравилась серия статей https://geektimes.ru/company/npf_vektor/blog/274096/ .
.
В тексте есть описание о "техническом оптимуме".
Заинтересовали настройки регулятора положения, так как при настройке на "технический оптимум", регулятор выходит пропорциональный, как и регулятор скорости. Хотелось узнать о настройках регулятора положения, в данном случае.
Понравилась серия статей https://geektimes.ru/company/npf_vektor/blog/274096/ .
.
.В данном случае использовался ПИ-регулятор для токов, П-регулятор для скорости и ПИД-регулятор для положения.
В тексте есть описание о "техническом оптимуме".
Заинтересовали настройки регулятора положения, так как при настройке на "технический оптимум", регулятор выходит пропорциональный, как и регулятор скорости. Хотелось узнать о настройках регулятора положения, в данном случае.