Страница 1 из 1

Погрешность измерения скорости

Добавлено: 18 июл 2017, 00:40
Rine
Здравствуйте, уважаемые форумчане! Хотел бы уточнить один момент для себя, встала задача сделать сервопривод, и изучив отличную книгу Анучина А.С., не понял один момент в вычислении скорости...Хотелось бы еще уточнить, как менять диапазон приращения пути, что описано в книге... Эту задачу мы решаем с помощью CAP счетчика? Я имею ввиду увеличиваем или уменьшаем уставку приращения пути. Можно ли это сделать с помощью QPOSCMP(это компаратор), выход которого который воздействует на EQEPxSOUT(стробирование), но тогда придется соединить CAP и QEP физически (процессор 2833)

Re: Погрешность измерения скорости

Добавлено: 18 июл 2017, 16:59
Лашкевич Максим
Добрый день. По поводу точности не скажу, но что CAP и QEP для этой задачи нужно соединять в тексасе - это точно так, и так и делалось.
К слову, если что, в микроконтроллере НИИЭТ K1921BK01T эту задачу можно решить внутри программно.

Re: Погрешность измерения скорости

Добавлено: 18 июл 2017, 17:47
Rine
Да, в воронежском это уже проработано... Верно я понимаю, что есть два показателя это точность и полоса пропускания, которые надо учитывать выбирая предделители...