Погрешность измерения скорости
Добавлено: 18 июл 2017, 00:40
Здравствуйте, уважаемые форумчане! Хотел бы уточнить один момент для себя, встала задача сделать сервопривод, и изучив отличную книгу Анучина А.С., не понял один момент в вычислении скорости...Хотелось бы еще уточнить, как менять диапазон приращения пути, что описано в книге... Эту задачу мы решаем с помощью CAP счетчика? Я имею ввиду увеличиваем или уменьшаем уставку приращения пути. Можно ли это сделать с помощью QPOSCMP(это компаратор), выход которого который воздействует на EQEPxSOUT(стробирование), но тогда придется соединить CAP и QEP физически (процессор 2833)