Скалярный режим управления
Добавлено: 28 авг 2018, 12:24
Максим Михайлович!
Здравствуйте! ЗАО "МНИТИ", мы приобрели отладочный комплект VectorCard. Начали изучать.
Прошу пояснить некоторые вопросы.
1. Скалярный режим управления (режим номер 3) на странице 36 "Описание структуры ПО".
Изучив Ваши же статьи в интернете, я понял так, что скалярный режим отличается от векторного тем, что там нет модуляции сигналов управления (ШИМ) по гармоническому закону в зависимости от положения ротора отн. статора, которое в свою очередь определяется датчиком положения. Т.е. для поддержания требуемой частоты вращения используется заранее известная зависимость U(f) без обратной связи по углу. Если все так, то зачем в структуре управления преобразование парка (которое требует знание положения ротора отн. статора)? И что за угол дает интегрирующее звено по требуемой частоте вращения?
2. Подключение через USB стр. 27 "Описание структуры ПО".
На блоке микроконтроллера 2 USB. Какой использовать?
Какой способ подключения наиболее оптимальный? Вариант с CAN не очень надежный, есть пропадания связи.
С уважением, Толочков Дмитрий
Здравствуйте! ЗАО "МНИТИ", мы приобрели отладочный комплект VectorCard. Начали изучать.
Прошу пояснить некоторые вопросы.
1. Скалярный режим управления (режим номер 3) на странице 36 "Описание структуры ПО".
Изучив Ваши же статьи в интернете, я понял так, что скалярный режим отличается от векторного тем, что там нет модуляции сигналов управления (ШИМ) по гармоническому закону в зависимости от положения ротора отн. статора, которое в свою очередь определяется датчиком положения. Т.е. для поддержания требуемой частоты вращения используется заранее известная зависимость U(f) без обратной связи по углу. Если все так, то зачем в структуре управления преобразование парка (которое требует знание положения ротора отн. статора)? И что за угол дает интегрирующее звено по требуемой частоте вращения?
2. Подключение через USB стр. 27 "Описание структуры ПО".
На блоке микроконтроллера 2 USB. Какой использовать?
Какой способ подключения наиболее оптимальный? Вариант с CAN не очень надежный, есть пропадания связи.
С уважением, Толочков Дмитрий