Погрешность измерения скорости
Погрешность измерения скорости
Здравствуйте, уважаемые форумчане! Хотел бы уточнить один момент для себя, встала задача сделать сервопривод, и изучив отличную книгу Анучина А.С., не понял один момент в вычислении скорости...Хотелось бы еще уточнить, как менять диапазон приращения пути, что описано в книге... Эту задачу мы решаем с помощью CAP счетчика? Я имею ввиду увеличиваем или уменьшаем уставку приращения пути. Можно ли это сделать с помощью QPOSCMP(это компаратор), выход которого который воздействует на EQEPxSOUT(стробирование), но тогда придется соединить CAP и QEP физически (процессор 2833)
Последний раз редактировалось Rine 16 сен 2017, 01:53, всего редактировалось 1 раз.
- Лашкевич Максим
- Сообщения: 342
- Зарегистрирован: 30 дек 2015, 10:38
Re: Погрешность измерения скорости
Добрый день. По поводу точности не скажу, но что CAP и QEP для этой задачи нужно соединять в тексасе - это точно так, и так и делалось.
К слову, если что, в микроконтроллере НИИЭТ K1921BK01T эту задачу можно решить внутри программно.
К слову, если что, в микроконтроллере НИИЭТ K1921BK01T эту задачу можно решить внутри программно.
С уважением,
Лашкевич Максим.
skype: maxlashk
Инженер-программист ООО "НПФ Вектор", Москва.
Лашкевич Максим.
skype: maxlashk
Инженер-программист ООО "НПФ Вектор", Москва.
Re: Погрешность измерения скорости
Да, в воронежском это уже проработано... Верно я понимаю, что есть два показателя это точность и полоса пропускания, которые надо учитывать выбирая предделители...