Использование фазных напряжений в алгоритмах управления

Ответить
petrovitch
Сообщения: 16
Зарегистрирован: 20 фев 2017, 18:39

Использование фазных напряжений в алгоритмах управления

Сообщение petrovitch » 19 окт 2018, 12:18

На плате DRV8301-HC... снимаются сигналы фазных напряжений (ADC-Vhb1,...b2,...b3) и подаются на разъём DIMM 100 (выводы 21, 71, 15). На плате VetorCard это сигналы ADC(7)+, ...(15)+, ... (4)+ соответственно. Используются ли значения фазных напряжений в алгоритмах управления и, если да, то как?

Аватара пользователя
Лашкевич Максим
Сообщения: 150
Зарегистрирован: 30 дек 2015, 10:38

Re: Использование фазных напряжений в алгоритмах управления

Сообщение Лашкевич Максим » 19 окт 2018, 14:52

В текущем ПО motorcontroldemo эти напряжения не используются. На практике обычно их могут использовать для построения бездатчиковых систем управления или для измерения ЭДС двигателя при включении на вращающийся двигатель.
С уважением,
Лашкевич Максим.
skype: maxlashk
Инженер-программист ООО "НПФ Вектор", Москва.

Максим_SV!
Сообщения: 10
Зарегистрирован: 19 окт 2018, 12:49

Re: Использование фазных напряжений в алгоритмах управления

Сообщение Максим_SV! » 09 ноя 2018, 16:25

Добрый день! А какие алгоритмы бездатчиковые используют фазное напряжение с датчиков? В чем преимущество перед тем, что брать напряжение из модуля ШИМ?

Аватара пользователя
Лашкевич Максим
Сообщения: 150
Зарегистрирован: 30 дек 2015, 10:38

Re: Использование фазных напряжений в алгоритмах управления

Сообщение Лашкевич Максим » 13 ноя 2018, 17:59

В любой наблюдатель, который использует статорные напряжения (т.е. по-сути все по противо-ЭДС), можно завести напряжение с выходных датчиков напряжения. Из модуля ШИМ получается напряжение до искажений мертвого времени, и на низких скоростях ошибка может быть очень велика. Инвертор думает, что прикладывает 15В, а на самом деле там 3. И вот эти 3 можно, даже с учетом фильтрации ШИМ, измерить датчиками напряжения и завести в наблюдатель. Диапазон устойчивой работы привода по скорости повышается.
С уважением,
Лашкевич Максим.
skype: maxlashk
Инженер-программист ООО "НПФ Вектор", Москва.

Максим_SV!
Сообщения: 10
Зарегистрирован: 19 окт 2018, 12:49

Re: Использование фазных напряжений в алгоритмах управления

Сообщение Максим_SV! » 28 ноя 2018, 16:46

Но ведь если отфильтровать напряжение будет сдвиг фазы... Его нужно компенсировать по хорошему

Аватара пользователя
Лашкевич Максим
Сообщения: 150
Зарегистрирован: 30 дек 2015, 10:38

Re: Использование фазных напряжений в алгоритмах управления

Сообщение Лашкевич Максим » 28 ноя 2018, 22:10

На низких частотах вращения, где как раз эти напряжения и нужны, частота ШИМ много выше частоты первой гармоники тока, поэтому ШИМ можно смело фильтровать, и по фазе первой гармоники там существенного сдвига не будет.
С уважением,
Лашкевич Максим.
skype: maxlashk
Инженер-программист ООО "НПФ Вектор", Москва.

Максим_SV!
Сообщения: 10
Зарегистрирован: 19 окт 2018, 12:49

Re: Использование фазных напряжений в алгоритмах управления

Сообщение Максим_SV! » 29 ноя 2018, 10:31

Действительно! Благодарю, если есть возможность посоветуйте микросхему для измерения напряжения фаз, такая подойдет HCPL-7840-300E?

Аватара пользователя
Лашкевич Максим
Сообщения: 150
Зарегистрирован: 30 дек 2015, 10:38

Re: Использование фазных напряжений в алгоритмах управления

Сообщение Лашкевич Максим » 01 дек 2018, 20:38

Рекомендации по выбору компонентов могут быть даны только указании при мощности привода, уровня напряжения, требований к точности, классу изоляции, желаемой стоимости и компоновке изделия...
С уважением,
Лашкевич Максим.
skype: maxlashk
Инженер-программист ООО "НПФ Вектор", Москва.

Максим_SV!
Сообщения: 10
Зарегистрирован: 19 окт 2018, 12:49

Re: Использование фазных напряжений в алгоритмах управления

Сообщение Максим_SV! » 03 дек 2018, 13:53

Если я правильно понял, то такие микросхемы Вы применили на плате СУ для Белаза, хотел уточнить насколько хорошо они работают, не было ли с ними проблем(например пробой изоляции)

Аватара пользователя
Лашкевич Максим
Сообщения: 150
Зарегистрирован: 30 дек 2015, 10:38

Re: Использование фазных напряжений в алгоритмах управления

Сообщение Лашкевич Максим » 05 дек 2018, 16:58

Честно говоря, я не в курсе, что там применили наши конструкторы. Но в ПО в данный момент эти датчики не используются, мы планировали их для бездатчикового управления на будущее.
С уважением,
Лашкевич Максим.
skype: maxlashk
Инженер-программист ООО "НПФ Вектор", Москва.

Ответить

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и 0 гостей