Инкрементальный энкодер

Post Reply
Максим_SV!
Posts: 10
Joined: 19 Oct 2018, 12:49

Инкрементальный энкодер

Post by Максим_SV! » 21 Nov 2018, 11:19

Добрый день! Прошу рассказать про подключение инкрементального энкодера к Вашей силовой плате
1)Какой тип можно подключить к разъему ХР5(только дифф. или можно с открытым коллектором(если да, то как))?
2)Зачем 2.5В в схеме?
3)С частотой среза не ясно... Почему емкость в цепи 5В, обычно в ФНЧ ее ставят к земле... И как рассчитать частоту среза(постоянную времени),так (R210||R225+R211)*C160?

User avatar
Лашкевич Максим
Posts: 170
Joined: 30 Dec 2015, 10:38

Re: Инкрементальный энкодер

Post by Лашкевич Максим » 22 Nov 2018, 14:19

Добрый день! К какой из наший силовых плат? У нас их много...
С уважением,
Лашкевич Максим.
skype: maxlashk
Инженер-программист ООО "НПФ Вектор", Москва.

Максим_SV!
Posts: 10
Joined: 19 Oct 2018, 12:49

Re: Инкрементальный энкодер

Post by Максим_SV! » 25 Nov 2018, 12:02

Добрый день! Плата силового преобразователя для MotorControlBoard К1921ВК01Т

User avatar
motorcontrol
Site Admin
Posts: 9
Joined: 25 Nov 2015, 14:55

Re: Инкрементальный энкодер

Post by motorcontrol » 27 Nov 2018, 14:23

Максим_SV! wrote:
21 Nov 2018, 11:19
Добрый день! Прошу рассказать про подключение инкрементального энкодера к Вашей силовой плате
1)Какой тип можно подключить к разъему ХР5(только дифф. или можно с открытым коллектором(если да, то как))?
2)Зачем 2.5В в схеме?
3)С частотой среза не ясно... Почему емкость в цепи 5В, обычно в ФНЧ ее ставят к земле... И как рассчитать частоту среза(постоянную времени),так (R210||R225+R211)*C160?
Добрый день!
Схема универсальная, можно подключать как датчики с дифференциальными выходами, так и с открытым коллектором. Выбор типа датчиков осуществляется перепайкой некоторых сопротивлений. Изготовителем по-умолчанию устанавливается схема с ОК.
В случае подключения датчиков с ОК:
Image
В случае подключения датчиков с дифференциальными выходами:
Image
2.5В нужно для дифференциального драйвера AM25C32ID в случае подключения датчиков с ОК

Максим_SV!
Posts: 10
Joined: 19 Oct 2018, 12:49

Re: Инкрементальный энкодер

Post by Максим_SV! » 28 Nov 2018, 12:41

Спасибо! Но еще есть пара вопросов
1) В случае подключения датчиков с дифференциальными выходами какую роль выполняет емкость С160? Емкость одна и с никаким резистором не участвует в фильтрации?
2)В случае подключения датчиков с ОК что мы подключаем к выводу 1(А+), или этот пин в "воздухе"?

User avatar
Лашкевич Максим
Posts: 170
Joined: 30 Dec 2015, 10:38

Re: Инкрементальный энкодер

Post by Лашкевич Максим » 28 Nov 2018, 13:16

1. У проводов и внутренней схемы датчика тоже есть сопротивление и индуктивность, можно сказать, что это некий входной фильтр, работающий с этими сопротивлениями. В случае, если фронты получаются затянутыми, эти ёмоксти также можно удалить или уменьшить.
2. Да, пин висит в воздухе.
С уважением,
Лашкевич Максим.
skype: maxlashk
Инженер-программист ООО "НПФ Вектор", Москва.

Максим_SV!
Posts: 10
Joined: 19 Oct 2018, 12:49

Re: Инкрементальный энкодер

Post by Максим_SV! » 28 Nov 2018, 15:52

В случае подключения датчиков с ОК на высокой частоте(частота помехи) емкость С160 превращается в короткое замыкание... Смысл ее немного неясен, те она наоборот пропускает сигнал высокочастотный

User avatar
Лашкевич Максим
Posts: 170
Joined: 30 Dec 2015, 10:38

Re: Инкрементальный энкодер

Post by Лашкевич Максим » 28 Nov 2018, 16:54

Для ОК C160 превращается в короткое замыкание для высокой частоты, причем замыкание на питание, тем самым не пропуская ВЧ помеху... Если бы конденсатор стоял последовательно в линии сигнала, то да, было бы наоборот, он пропускал бы ВЧ сигнал и фильтровал НЧ.
С уважением,
Лашкевич Максим.
skype: maxlashk
Инженер-программист ООО "НПФ Вектор", Москва.

Post Reply