Модульная система управления вентильно-индукторными электродвигателями (ВИД) мощностью 630, 1250 и 1600 кВт для приводов мельниц на обогатительных фабриках АК «АЛРОСА» | НПФ Вектор

Модульная система управления вентильно-индукторными электродвигателями (ВИД) мощностью 630, 1250 и 1600 кВт для приводов мельниц на обогатительных фабриках АК «АЛРОСА»

По заказу ООО «МИП «Мехатроника» ЮРГТУ (НПИ)» (г.Новочеркасск, www.mehatronika.su) была разработана модульная система управления вентильно-индукторными электродвигателями (ВИД) мощностью 630, 1250 и 1600 кВт для приводов мельниц на обогатительных фабриках АК «АЛРОСА». Модульной единицей вентильно-индукторного привода (ВИП) является шкаф преобразователя ВИП-630 номинальной мощностью 800 кВт, разработанный и изготовленный ООО «МИП «Мехатроника» ЮРГТУ (НПИ)». Для электроприводов мощностью 1250 и 1600 кВт используются два таких шкафа. В состав шкафа входят унифицированный блок выпрямителя номинальной мощностью 800 кВт и два блока инверторов номинальной мощностью 400 кВт каждый. Проектирование и изготовление этих блоков, включая электрическую силовую часть, осуществлялись ООО «НПП Цикл+»,  микропроцессорная система управления и соответствующее программное обеспечение были разработаны ООО «НПФ Вектор».

Элементы шкафа преобразователя ВИП-630 номинальной мощностью 800 кВт

Унифицированный блок выпрямителя номинальной мощностью 800 кВт и два блока инверторов номинальной мощностью 400 кВт

Управление каждым блоком осуществляется собственным контроллером МК17.3, которые информационно объединены между собой по внутреннему интерфейсу связи CAN с протоколом CANopen. Возможно подключение к этому интерфейсу специализированного программного обеспечения «UniCON» для настройки и осциллографирования процессов ВИП с помощью персонального компьютера. Оперативное управление и настройка осуществляются с помощью двух пультов управления типа ПУ20.4, установленных на передней панели шкафа. Для связи ВИП с системой управления верхнего уровня (АСУ ТП) предусмотрен интерфейс RS-485 с протоколом Modbus RTU, а также аналоговые и дискретные входы/выходы.

Контроллер блока выпрямителя является «мастером», обеспечивающим согласованную работу инверторов, контроль за температурой обмоток и подшипников двигателя, управление системой жидкостного охлаждения блоков, а также связь с АСУ ТП верхнего уровня.

Один блок инвертора реализует независимое управление тремя фазами ВИД (один пакет двухпакетного двигателя) в режиме автокоммутации по импульсному датчику положения ротора. Структура управления – двухконтурная: внешний контур скорости, формирующий задание для контуров токов каждой из трёх фаз. При наладке возможно независимое управление каждым инвертором, в том числе для проведения нагрузочных испытаний в режиме «пакет-на-пакет», когда один из пакетов ВИД является двигателем, второй – генератором.

В настоящее время осуществляются пусконаладочные работы двух таких ВИП мощностью 1250 и 1600 кВт на обогатительных фабриках Айхальского ГОКа. ВИП установлены как замена устаревших синхронных электроприводов мельниц мокрого самоизмельчения (ММС).

Также данному классу электроприводов был посвящен доклад, презентацию которого можно скачать здесь.

 

Мельница мокрого самоизмельчения на обогатительной фабрике Айхальского ГОКа

Мельница мокрого самоизмельчения на обогатительной фабрике Айхальского ГОКа

Командировка в п.Айхал, Якутия: рядом с ГОК

Командировка в п.Айхал, Якутия: рядом с ГОК

ВИД 1250кВт (SRD)

ВИД 1250кВт (RSD)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Видео работы одной из мельниц с новым электроприводом: