Разработка контрольно-проверочной аппаратуры для специализированны трехфазных синхронных двигателей.

Контроллер проверочной аппаратуры (КПА)

Контроллер проверочной аппаратуры (КПА)

      В рамках работы был изготовлен контроллер проверочной аппаратуры (КПА) трехфазных синхронных двигателей с электромагнитной редукцией (СДЭР), далее КПА СДЭР. Контроллер разработан на современной управляющей элементной базе – специализированных сигнальных микроконтроллерах фирмы Texas Instruments серии TMS320F28335 с производительностью до 300 млн. оп./с. и встроенным модулем поддержки операций с плавающей точкой, а также на самой передовой силовой элементной базе – интеллектуальных сдвоенных мостовых драйверах с прямым ШИМ-управлением DRV8402 той же фирмы, что позволило достичь высоких параметров по точности управления током двигателя. При этом в контроллере были программно реализованы все способы коммутации для управления шаговыми двигателями. Для визуализации тестируемых параметров двигателей результаты проверок выводились с помощью цифрового осциллографа программной среды UniCON.

По сути данное оборудование является сервоусилителем (драйвером серводвигателей) и может служить не только для целей исследования двигателей, а для полноценного управления ими с профилированием частоты вращения, положения с заданием по протоколу CANopen. Более подробнее об оборудовании можно узнать на странице ИСУ СД. Также некоторым алгоритмам управления посвящена статья “Современный интеллектуальный сервопривод малой мощности“.