Найден 21 результат

Denis_N!
21 сен 2021, 10:31
Форум: Отладочные платы и комплекты
Тема: Отладочный комплект VectorCARD K1921BK01T
Ответы: 43
Просмотры: 45604

Re: Отладочный комплект VectorCARD K1921BK01T

Вопрос не понял. Что именно инвертировать? Направление вращения? Верхний-нижний ключ? Направление датчиков тока /полярность ШИМ?
Полярность.

И прокомментируйте, пожалуйста, предупреждение юникона про мертвое время. Оно корректно? Мертвое время должно быть > 1?
Denis_N!
17 сен 2021, 11:48
Форум: Отладочные платы и комплекты
Тема: Отладочный комплект VectorCARD K1921BK01T
Ответы: 43
Просмотры: 45604

Re: Отладочный комплект VectorCARD K1921BK01T

Запустил двиг со своим силовым блоком, но есть моменты. Какой коэффициент корректный для мертвого времени? По умолчанию стоял 0,2. Если ставишь меньше 1, то предупреждение, но работает. Ставишь как он хочет - не работает двиг. 2.jpg 1.jpg В векторном режиме не работает реверс(В обратную сторону не ...
Denis_N!
15 сен 2021, 15:32
Форум: Отладочные платы и комплекты
Тема: Отладочный комплект VectorCARD K1921BK01T
Ответы: 43
Просмотры: 45604

Re: Отладочный комплект VectorCARD K1921BK01T

Запустил двиг со своим силовым блоком, но есть моменты. Какой коэффициент корректный для мертвого времени? По умолчанию стоял 0,2. Если ставишь меньше 1, то предупреждение, но работает. Ставишь как он хочет - не работает двиг. 2.jpg 1.jpg В векторном режиме не работает реверс(В обратную сторону не в...
Denis_N!
13 сен 2021, 15:54
Форум: Отладочные платы и комплекты
Тема: Отладочный комплект VectorCARD K1921BK01T
Ответы: 43
Просмотры: 45604

Re: Отладочный комплект VectorCARD K1921BK01T

Приветствую! В комплекте в качестве датчиков тока используются шунты-резисторы в нижних транзисторах. Есть потребность использования датчиков тока (Холла) на фазных проводниках. Можно с какими-то минимальными переделками запустить плату с датчиками Холла на фазных проводах. Понятно, что надо соглас...
Denis_N!
13 сен 2021, 09:23
Форум: Отладочные платы и комплекты
Тема: Отладочный комплект VectorCARD K1921BK01T
Ответы: 43
Просмотры: 45604

Re: Отладочный комплект VectorCARD K1921BK01T

Приветствую! В комплекте в качестве датчиков тока используются шунты-резисторы в нижних транзисторах. Есть потребность использования датчиков тока (Холла) на фазных проводниках. Можно с какими-то минимальными переделками запустить плату с датчиками Холла на фазных проводах. Понятно, что надо согласо...
Denis_N!
20 авг 2021, 16:58
Форум: Отладочные платы и комплекты
Тема: Отладочный комплект VectorCARD K1921BK01T
Ответы: 43
Просмотры: 45604

Re: Отладочный комплект VectorCARD K1921BK01T

Добрый вечер! Поставил свой энкодер. Угол вроде бы отрабатывает верно, а вот форма тока на обмотках корявенькая. Подскажите, куда копать. Осциллограммы без нагрузки: 2021-08-20_16;55;16.png Осциллограммы с нагрузкой: 2021-08-20_16;55;43.png На малых оборотах в режиме векторного управления, движение ...
Denis_N!
16 авг 2021, 13:44
Форум: Модули расширения
Тема: Угол - код AD2S1210
Ответы: 1
Просмотры: 14351

Угол - код AD2S1210

Добрый день!

Кто-нибудь работал со схемой AD2S1210 ? Проблема в записи и считывании конфигурации, что в последовательном, что в параллельном режиме.

Хотя считывание значения угла в нормальном режиме идет нормально.
Denis_N!
09 авг 2021, 09:09
Форум: Отладочные платы и комплекты
Тема: Отладочный комплект VectorCARD K1921BK01T
Ответы: 43
Просмотры: 45604

Re: Отладочный комплект VectorCARD K1921BK01T

По осциллограмме сильно качает скорость, у двигателя колебания. Для настройки смещений датчика (по мануалу) надо выставить скорость поменьше, 1-2 об/мин. Также видно, что электрический угол с датчика (голубой) и заданный (фиолетовый) по периоду в два раза отличаются. Это значит, что или неверно зад...
Denis_N!
06 авг 2021, 15:41
Форум: Отладочные платы и комплекты
Тема: Отладочный комплект VectorCARD K1921BK01T
Ответы: 43
Просмотры: 45604

Re: Отладочный комплект VectorCARD K1921BK01T

Режим 4. Датчик - энкодер. 100 оборотов в минуту.
2021-08-06_15;40;36.png
2021-08-06_15;40;36.png (42.49 КБ) 7961 просмотр
Режима 6 и нет в этой версии прошивки. По мануалу режим 5 либо с этим датчиком либо с тем. Но с энкодером не фурыкает.
Denis_N!
06 авг 2021, 14:34
Форум: Отладочные платы и комплекты
Тема: Отладочный комплект VectorCARD K1921BK01T
Ответы: 43
Просмотры: 45604

Re: Отладочный комплект VectorCARD K1921BK01T

Все предыдущие опыты я делал на прошивке, кот. была вшита в IDE. т.е. 01T_MCD. Сейчас импортнул в IDE моторконтролдемо, создал для него дебаг конфигурацию, прошил. VectorCard ведет себя иначе, огоньки не бегают, горит только светодиод b[6]. Ничего не крутится ни на каких режимах, ощущение, что прош...