Re: Разработка ПЧ
Добавлено: 23 июн 2020, 22:13
Ток двигателя по оси q - это момент. Регулируя ток можно регулировать напрямую момент. Когда вы задаёте напряжение от угла, то момент получается в динамике непонятно какой, двигатель может колебаться, медленно реагировать на наброс нагрузки. Также при управлении напряжением нужно менять угол поля и датчика от скорости (делать так называемое опережение угла). Быстрый контур тока устроит реакцию на наброс момента, так как позволит быстро регулировать ответный момент двигателя. Советую сделать контура тока по осям d,q и будет классическая векторная структура управления.