Vector IDE
Re: Vector IDE
Спасибо, но предыстория такова: кнопку сохранить и ни один раз нажимал,
постепенно увеличиваем напряжение звена постоянного тока и в режиме частотно-токового управления увеличиваем ток.
Дошли до 250 вольт, 14 ампер, дальше нужно на источнике увеличивать (dc питаем от источника). Увеличиваем напряжение до 300 вольт и вылетает эта ошибка (64). Ошибка не сбрасывается, только перезагрузкой и снова возникает при пуске. Ток при этом специально поставили ниже (Can при токе 1 ампер вообще не сбоит). Уменьшаю напряжение до 200 вольт и все работает.
Вопрос, можно закомментировать эту ошибку в файле SM_Protect.c?
// Проверка восстановления параметров CANopen из EEPROM
if( (co1_vars.ParamRestorationError) || (co2_vars.ParamRestorationError) )
p->bit_fault1 |= F_CAN_RESTORATION_ERROR;
постепенно увеличиваем напряжение звена постоянного тока и в режиме частотно-токового управления увеличиваем ток.
Дошли до 250 вольт, 14 ампер, дальше нужно на источнике увеличивать (dc питаем от источника). Увеличиваем напряжение до 300 вольт и вылетает эта ошибка (64). Ошибка не сбрасывается, только перезагрузкой и снова возникает при пуске. Ток при этом специально поставили ниже (Can при токе 1 ампер вообще не сбоит). Уменьшаю напряжение до 200 вольт и все работает.
Вопрос, можно закомментировать эту ошибку в файле SM_Protect.c?
// Проверка восстановления параметров CANopen из EEPROM
if( (co1_vars.ParamRestorationError) || (co2_vars.ParamRestorationError) )
p->bit_fault1 |= F_CAN_RESTORATION_ERROR;
- Лашкевич Максим
- Сообщения: 342
- Зарегистрирован: 30 дек 2015, 10:38
Re: Vector IDE
Ну так а параметры слетают в итоге? Обычно если эта ошибка вылезла, значит параметры все сбросились на дефолты. И вообще, эта ошибка возникает при перезагрузке микроконтроллера, только там проверяется целостность параметров. Может быть, банк аварий наезжает на параметры в словаре... Motorcontroldemo какой версии? Какой коммит брали?
По модбасу управление не идёт случайно? Сами в пользовательскую память ничего не пишете?
Авария специально сделана не сбрасываемой, чтобы не дать запустить привод с "дефолтными" параметрами, так как они обычно не те, что ожидает пользователь. Надо всё настроить и сохранить и перезагрузить - такой план.
По модбасу управление не идёт случайно? Сами в пользовательскую память ничего не пишете?
Авария специально сделана не сбрасываемой, чтобы не дать запустить привод с "дефолтными" параметрами, так как они обычно не те, что ожидает пользователь. Надо всё настроить и сохранить и перезагрузить - такой план.
С уважением,
Лашкевич Максим.
skype: maxlashk
Инженер-программист ООО "НПФ Вектор", Москва.
Лашкевич Максим.
skype: maxlashk
Инженер-программист ООО "НПФ Вектор", Москва.
Re: Vector IDE
Alexblv писал(а): ↑20 фев 2021, 12:15Спасибо, но предыстория такова: кнопку сохранить и ни один раз нажимал,
постепенно увеличиваем напряжение звена постоянного тока и в режиме частотно-токового управления увеличиваем ток.
Дошли до 250 вольт, 14 ампер, дальше нужно на источнике увеличивать (dc питаем от источника). Увеличиваем напряжение до 300 вольт и вылетает эта ошибка (64). Ошибка не сбрасывается, только перезагрузкой и снова возникает при пуске. Ток при этом специально поставили ниже (Can при токе 1 ампер вообще не сбоит). Уменьшаю напряжение до 200 вольт и все работает.
Вопрос, можно закомментировать эту ошибку в файле SM_Protect.c?
// Проверка восстановления параметров CANopen из EEPROM
if( (co1_vars.ParamRestorationError) || (co2_vars.ParamRestorationError) )
p->bit_fault1 |= F_CAN_RESTORATION_ERROR;
Ещё не могли бы вы выложить скрины окна UniCON с открытой группой "Защиты"?
С уважением,
Дмитрий Шпак
Telegram: +79773608997
shpak@motorcontrol.ru
Инженер-программист ООО "НПФ Вектор", Москва.
Дмитрий Шпак
Telegram: +79773608997
shpak@motorcontrol.ru
Инженер-программист ООО "НПФ Вектор", Москва.
-
- Сообщения: 6
- Зарегистрирован: 22 мар 2021, 14:45
Re: Vector IDE
Добрый день.
Скачал VectroIDE, стал разбираться с проектом K1921VK01T_Blinky.
На руках своя разведеная плата с мк K1921VK01T и программатор STLink V2.
Без внесения изменения в настройки вкладки Startup программа шьется как надо, но шьется она в RAM.
Я попытался перенастроить данный проект для записи во flash. Для этого раскомментировал подключение niiet_flash.ld в файле build.ld, соответсвенно закомментировал niiet_ram.ld.
Пробовал менять галочку Debug in RAM во вкладке Startup, как написано в комментариях файла.
Делал Clean и пересобирал проект. Пробовал удалить 2 строки из файла startup_MCP_gcc.s
По итогу, после записи через debug программа зависает и при нажатии кнопки паузы VectorIDE выдает окно с сообщением:
"Break at address "0x682ed0f8" with no debug information available, or outside of program code."
Скачал VectroIDE, стал разбираться с проектом K1921VK01T_Blinky.
На руках своя разведеная плата с мк K1921VK01T и программатор STLink V2.
Без внесения изменения в настройки вкладки Startup программа шьется как надо, но шьется она в RAM.
Я попытался перенастроить данный проект для записи во flash. Для этого раскомментировал подключение niiet_flash.ld в файле build.ld, соответсвенно закомментировал niiet_ram.ld.
Пробовал менять галочку Debug in RAM во вкладке Startup, как написано в комментариях файла.
Делал Clean и пересобирал проект. Пробовал удалить 2 строки из файла startup_MCP_gcc.s
По итогу, после записи через debug программа зависает и при нажатии кнопки паузы VectorIDE выдает окно с сообщением:
"Break at address "0x682ed0f8" with no debug information available, or outside of program code."
- Вложения
-
- настйроки .jpg (129.72 КБ) 9061 просмотр
-
- окно (2).jpg (135.04 КБ) 9061 просмотр
- Лашкевич Максим
- Сообщения: 342
- Зарегистрирован: 30 дек 2015, 10:38
Re: Vector IDE
Попробуйте сделать полное стирание флеша контроллера, скрипт что_то_там_erase.bat в директории с openOcd. Возможно, что во внутренней памяти что-то не то сконфигурировано. Также попробуйте поотлаживать по шагам, начиная со стартап файла, снимите в отладочной конфигурации галочку идти на Мейн, запустите отладку, и шагайте по одному ассемблерному шагу, найдите где падает. Также можно открыть в мемори вьюер адреса флешки и посмотреть, что там вообще прошивается.
С уважением,
Лашкевич Максим.
skype: maxlashk
Инженер-программист ООО "НПФ Вектор", Москва.
Лашкевич Максим.
skype: maxlashk
Инженер-программист ООО "НПФ Вектор", Москва.
-
- Сообщения: 6
- Зарегистрирован: 22 мар 2021, 14:45
Re: Vector IDE
Спасибо, с проблемой разобрался.Лашкевич Максим писал(а): ↑23 мар 2021, 10:33Попробуйте сделать полное стирание флеша контроллера, скрипт что_то_там_erase.bat в директории с openOcd. Возможно, что во внутренней памяти что-то не то сконфигурировано. Также попробуйте поотлаживать по шагам, начиная со стартап файла, снимите в отладочной конфигурации галочку идти на Мейн, запустите отладку, и шагайте по одному ассемблерному шагу, найдите где падает. Также можно открыть в мемори вьюер адреса флешки и посмотреть, что там вообще прошивается.
Я взял проект со светодиодами как рыбу и при изучении дописывал его самостоятельно(изменение коэф-ов PLL, настройка таймеров и прерываний от него).
Как я понял, дело было в том, что в файле niiet_flash.ld прописывалось нахождение таблицы векторов в ОЗУ.
Код: Выделить всё
>RAM AT>FLASH
Код: Выделить всё
memcpy(&__isr_vector_ram_start, &__isr_vector_flash_start,((Uint32)(&__isr_vector_ram_end) - (Uint32)(&__isr_vector_ram_start)));
Так же возник вопрос по поводу скрипта k1921vk01t_stlink_service_mode_erase.bat
В руководстве пользователя написано, что при запуске скрипта надо ожидать сообщения "Для продолжения нажмите любую клавишу...".
У меня скрипт останавливается (зависает) в другом месте. Критично ли вручную закрывать окно с выполнением скрипта, если вроде бы очистка чипа уже была выполнена?
- Вложения
-
- cmdInfo (1).jpg (49.59 КБ) 9046 просмотров
- Лашкевич Максим
- Сообщения: 342
- Зарегистрирован: 30 дек 2015, 10:38
Re: Vector IDE
Не критично, можно закрывать. Возможно, версия скрипта старая
С уважением,
Лашкевич Максим.
skype: maxlashk
Инженер-программист ООО "НПФ Вектор", Москва.
Лашкевич Максим.
skype: maxlashk
Инженер-программист ООО "НПФ Вектор", Москва.
Re: Vector IDE
Здравствуйте, встретил такую ошибку
c:/vectoridev1.3/codebench/bin/../lib/gcc/arm-none-eabi/4.8.3/../../../../arm-none-eabi/bin/ld.exe: K1921VK01T_PWM.elf section `._user_heap_stack' will not fit in region `RAM'
и еще
c:/vectoridev1.3/codebench/bin/../lib/gcc/arm-none-eabi/4.8.3/../../../../arm-none-eabi/bin/ld.exe: region `RAM' overflowed by 44 bytes
хотя физически я попытался присвоить указателю адрес массива
mbTab = (MODBUS_TabDef*) tabMemory;
volatile uint8_t tabMemory[TabSizeMemory] = {0};
размер небольшой, можно хоть 1 байтный сделать, ошибка останется.
Подскажите пожалуйста куда копать
c:/vectoridev1.3/codebench/bin/../lib/gcc/arm-none-eabi/4.8.3/../../../../arm-none-eabi/bin/ld.exe: K1921VK01T_PWM.elf section `._user_heap_stack' will not fit in region `RAM'
и еще
c:/vectoridev1.3/codebench/bin/../lib/gcc/arm-none-eabi/4.8.3/../../../../arm-none-eabi/bin/ld.exe: region `RAM' overflowed by 44 bytes
хотя физически я попытался присвоить указателю адрес массива
mbTab = (MODBUS_TabDef*) tabMemory;
volatile uint8_t tabMemory[TabSizeMemory] = {0};
размер небольшой, можно хоть 1 байтный сделать, ошибка останется.
Подскажите пожалуйста куда копать
Re: Vector IDE
Здравствуйте.Alexblv писал(а): ↑17 июн 2021, 15:51Здравствуйте, встретил такую ошибку
c:/vectoridev1.3/codebench/bin/../lib/gcc/arm-none-eabi/4.8.3/../../../../arm-none-eabi/bin/ld.exe: K1921VK01T_PWM.elf section `._user_heap_stack' will not fit in region `RAM'
и еще
c:/vectoridev1.3/codebench/bin/../lib/gcc/arm-none-eabi/4.8.3/../../../../arm-none-eabi/bin/ld.exe: region `RAM' overflowed by 44 bytes
хотя физически я попытался присвоить указателю адрес массива
mbTab = (MODBUS_TabDef*) tabMemory;
volatile uint8_t tabMemory[TabSizeMemory] = {0};
размер небольшой, можно хоть 1 байтный сделать, ошибка останется.
Подскажите пожалуйста куда копать
А какой файл компоновки памяти вы используете? Для флеша или для рам? Другими словами, какая строка у вас раскомменчена в файле cmd/build.ld?
Если "#include niiet_ram.ld", то попробуйте в файле "cmd/niiet_ram.ld" заменить строку
Код: Выделить всё
RAM (xrw) : ORIGIN = 0x20000000, LENGTH = 0x4000
Код: Выделить всё
RAM (xrw) : ORIGIN = 0x20000000, LENGTH = 192K
С уважением,
Дмитрий Шпак
Telegram: +79773608997
shpak@motorcontrol.ru
Инженер-программист ООО "НПФ Вектор", Москва.
Дмитрий Шпак
Telegram: +79773608997
shpak@motorcontrol.ru
Инженер-программист ООО "НПФ Вектор", Москва.
Re: Vector IDE
Спасибо!!!!!! надо было во флешку писать