Отладочный комплект VectorCARD K1921BK01T

Отладочные платы и комплекты оборудования для систем управления приводом и автоматизации
Александр Мануйлов
Сообщения: 2
Зарегистрирован: 10 апр 2018, 16:34

Отладочный комплект VectorCARD K1921BK01T

Сообщение Александр Мануйлов » 10 апр 2018, 16:50

Здравствуйте.
Работаю сейчас с отладочным комплектом VectorCARD K1921BK01T на плате mBOARD.
Есть вопрос по схеме питания контроллера.
В техническом описании на контроллер нет порядка подачи питания.

На VectorCARD первым запускается питание ядра 1,8В, а затем питание периферии 3,3В.

Изображение

А согласно ТУ на K1921BK01T должно быть наоборот.

2.3.5 Номинальное значение напряжения питания:
- по выводам VDDPST (UCC1), TVDDA_USB (UCC10), TVCC_POR (UCC12) должно быть 3,3 В;
- по выводам VDD (UCC2), TAVDD_PLL (UCC3), TDVDD_PLL (UCC4),TAVDD_ADC_0 (UCC5), TDVDD_ADC_0 (UCC6), TAVDD_ADC_1 (UCC7),
TDVDD_ADC_1 (UCC8), TVDDL_USB (UCC9) должно быть 1,8 В.

2.3.7 Порядок подачи напряжений питания и входных сигналов
на микросхемы должен быть следующим: сначала подаются напряжения питания на
выводы VDDPST (UCC1), TVDDA_USB (UCC10), TVCC_POR (UCC12), TVBAT (UCC11),
затем на выводы VDD (UCC2), TAVDD_PLL (UCC3), TDVDD_PLL (UCC4),
TAVDD_ADC_0 (UCC5), TDVDD_ADC_0 (UCC6), TAVDD_ADC_1 (UCC7),
TDVDD_ADC_1 (UCC8), TVDDL_USB (UCC9),
а затем входные напряжения низкого уровня UIL и высокого уровня UIH.
Порядок снятия напряжений с выводов микросхемы при выключении должен
быть обратным подаче: первыми снимаются входные сигналы, а затем напряжения
питания.
Допускается возможность одновременной подачи и снятия напряжений питания и напряжений входных сигналов.


Я пока ничего неправильного в функционировании комплекта не заметил, но посчитал нужным сообщить.

Или в ТУ ошибка?
Вложения
Питание MCU VectorCard.gif
Питание MCU VectorCard.gif (29.21 КБ) 4784 просмотра

Аватара пользователя
Лашкевич Максим
Сообщения: 273
Зарегистрирован: 30 дек 2015, 10:38

Re: Отладочный комплект VectorCARD K1921BK01T

Сообщение Лашкевич Максим » 12 апр 2018, 12:09

Добрый день, Александр!
Вы совершенно правы с порядком включения и в ТУ ошибки нет. КД на плату чуть раньше чем сформировалась текущее ТУ на процессор. Для правильного включения старых версий платы мы добавили задержку на подачу сигнала RS процессора. В последних ревизиях на платы мы производим одновременную подачу 1.8 В и 3.3В. На сайте схему пока не обновили, скоро обновим.
С уважением,
Лашкевич Максим.
skype: maxlashk
Инженер-программист ООО "НПФ Вектор", Москва.

Denis_N!
Сообщения: 20
Зарегистрирован: 03 авг 2021, 16:41

Re: Отладочный комплект VectorCARD K1921BK01T

Сообщение Denis_N! » 05 авг 2021, 10:05

Добрый день!
Запустил вращение, но нет сигнала с датчика Холла. Юникон не реагирует на вращение ротора вручную, значения параметров не меняются, с энкодера сигнал есть.

Аватара пользователя
Disona
Сообщения: 45
Зарегистрирован: 28 ноя 2015, 22:03
Откуда: Москва

Re: Отладочный комплект VectorCARD K1921BK01T

Сообщение Disona » 05 авг 2021, 10:08

Denis_N! писал(а):
05 авг 2021, 10:05
Добрый день!
Запустил вращение, но нет сигнала с датчика Холла. Юникон не реагирует на вращение ротора вручную, значения параметров не меняются, с энкодера сигнал есть.
Здравствуйте.
Вы установили в качестве датчика положения "ДПР Холла" в настройках системы через Юникон?

Группа 'Базов. парам' --> 'Тип датчика положения [5113.09]'
С уважением,
Дмитрий Шпак
Telegram: +79773608997
shpak@motorcontrol.ru
Инженер-программист ООО "НПФ Вектор", Москва.

Denis_N!
Сообщения: 20
Зарегистрирован: 03 авг 2021, 16:41

Re: Отладочный комплект VectorCARD K1921BK01T

Сообщение Denis_N! » 05 авг 2021, 14:00

Да, это сработало, юникон видит датчик Холла. Но имеем следующие состояния:

1) Выбран энкодер, СУ = 6, не стартует. Появляется один импульс на фазе и все.
2) Выбран Холл, СУ = 5, стартует и пытается набрать максимальные обороты сразу и выпадает в ошибку. Флаг аварии 1 = 4096.
3) Когда СУ = 4, реагирует на настройки, вращается двиг, но датчики ему не нужны.

А интересено именно векторное управление.

Аватара пользователя
Disona
Сообщения: 45
Зарегистрирован: 28 ноя 2015, 22:03
Откуда: Москва

Re: Отладочный комплект VectorCARD K1921BK01T

Сообщение Disona » 05 авг 2021, 14:30

Denis_N! писал(а):
05 авг 2021, 14:00
Да, это сработало, юникон видит датчик Холла. Но имеем следующие состояния:

1) Выбран энкодер, СУ = 6, не стартует. Появляется один импульс на фазе и все.
2) Выбран Холл, СУ = 5, стартует и пытается набрать максимальные обороты сразу и выпадает в ошибку. Флаг аварии 1 = 4096.
3) Когда СУ = 4, реагирует на настройки, вращается двиг, но датчики ему не нужны.

А интересено именно векторное управление.
Выведите, пожалуйста, в осциллограф следующие параметры:

'Задания' --> 'theta_elec [5112.04]'
'ДПР-Холл' --> 'ЭлУгол [5155.01]'
'ДПР-Холл' --> 'ЭлУгол6 [5155.04]'
'ДПР-Холл' --> 'Скорость [5155.02]'

Запустите двигатель в режиме "4" с заданием скорости 100 об/мин.

Когда раскрутится, сделайте осциллограмму в режиме "Выборка", только подберите делитель так, чтобы влезло 2-3 периода тока.
Посмотрим по осциллограмме, что происходит.
С уважением,
Дмитрий Шпак
Telegram: +79773608997
shpak@motorcontrol.ru
Инженер-программист ООО "НПФ Вектор", Москва.

Denis_N!
Сообщения: 20
Зарегистрирован: 03 авг 2021, 16:41

Re: Отладочный комплект VectorCARD K1921BK01T

Сообщение Denis_N! » 05 авг 2021, 14:50

Пробую, пока не получается добиться вывода осциллограмм в каком-либо виде в режиме выборка. Их нет .

Аватара пользователя
Disona
Сообщения: 45
Зарегистрирован: 28 ноя 2015, 22:03
Откуда: Москва

Re: Отладочный комплект VectorCARD K1921BK01T

Сообщение Disona » 05 авг 2021, 14:53

Denis_N! писал(а):
05 авг 2021, 14:50
Пробую, пока не получается добиться вывода осциллограмм в каком-либо виде в режиме выборка. Их нет .
А у вас видно панель управления? Можете прислать скриншот окна Unicon?
С уважением,
Дмитрий Шпак
Telegram: +79773608997
shpak@motorcontrol.ru
Инженер-программист ООО "НПФ Вектор", Москва.

Denis_N!
Сообщения: 20
Зарегистрирован: 03 авг 2021, 16:41

Re: Отладочный комплект VectorCARD K1921BK01T

Сообщение Denis_N! » 05 авг 2021, 15:10

Вот скриншоты:
Непр.jpg
Непр.jpg (140.04 КБ) 135 просмотров
Выборка.jpg
Выборка.jpg (121.81 КБ) 135 просмотров
Хочу обратить внимание, что скорость равна нулю. В таблице тоже 0.

Скорость 5 оборотов в минуту.

Аватара пользователя
Disona
Сообщения: 45
Зарегистрирован: 28 ноя 2015, 22:03
Откуда: Москва

Re: Отладочный комплект VectorCARD K1921BK01T

Сообщение Disona » 05 авг 2021, 15:18

Denis_N! писал(а):
05 авг 2021, 15:10
Хочу обратить внимание, что скорость равна нулю. В таблице тоже 0.
Это из-за того, что задана очень низкая скорость и алогритм обработки датчика не может на такой низкой скорости по 6 сигналам Холла оценить скорость вращения.

Попробуйте установить скорость вращения не 5, а 100 или 200 оборотов в минуту.
В режиме "Выборка", кажется, всё работает более или менее правильно, просто частота сбора данных высокая (10 кГц), а частота изменения углов - очень низкая. Поэтому вы видите просто прямые линии.
Увеличьте задание скорости, поставьте значение делителя равное "100" или "200" и нажмите "Обновить".

Больше информации по режиму выборки можно найти здесь:
https://bitbucket.org/niietcm4/motorcon ... downloads/

"Описание структуры ПО MotorControlDemo_v23.pdf" - раздел 5.11
"UniCON руководство пользователя.pdf" - раздел 6.4.3
С уважением,
Дмитрий Шпак
Telegram: +79773608997
shpak@motorcontrol.ru
Инженер-программист ООО "НПФ Вектор", Москва.

Ответить