Отладочный комплект VectorCARD K1921BK01T
Re: Отладочный комплект VectorCARD K1921BK01T
Все тоже самое. Прямые линии в выборке. Скорость по Холлу = 0.
Re: Отладочный комплект VectorCARD K1921BK01T
Хорошо, тогда верните скорость "5 об/мин" и пришлите такой же, как в предыдущий раз, скриншот из непрерывного режима осциллографа, но только поставьте сверху галочку "Турбо".
С уважением,
Дмитрий Шпак
Telegram: +79773608997
shpak@motorcontrol.ru
Инженер-программист ООО "НПФ Вектор", Москва.
Дмитрий Шпак
Telegram: +79773608997
shpak@motorcontrol.ru
Инженер-программист ООО "НПФ Вектор", Москва.
Re: Отладочный комплект VectorCARD K1921BK01T
Добавил для Холла и энкодера, в базовых параметрах все сделано соответственно.
Re: Отладочный комплект VectorCARD K1921BK01T
А вы какое-то смещение в осциллограффе для "theta_elec" поставили? Почему-то он вверх уполз и нуля не касается.
Если в поле "Смещ." для этого канала вписать "0" и нажать "Enter" - он сдвигается?
С уважением,
Дмитрий Шпак
Telegram: +79773608997
shpak@motorcontrol.ru
Инженер-программист ООО "НПФ Вектор", Москва.
Дмитрий Шпак
Telegram: +79773608997
shpak@motorcontrol.ru
Инженер-программист ООО "НПФ Вектор", Москва.
- Лашкевич Максим
- Сообщения: 342
- Зарегистрирован: 30 дек 2015, 10:38
Re: Отладочный комплект VectorCARD K1921BK01T
Когда выбрали в датчик Холла в настройках, надо сохранить параметры и перезагрузить контроллер, чтобы там всё переинитилось. Тогда должна появиться скорость и 'ДПР-Холл' --> 'ЭлУгол [5155.01]' нормальный.
А выборку надо чинить. Для начала - вы через что подключаетесь? CAN или USB? Если в выборке константы, то, возможно, выборка слишком быстрая для слишком медленной скорости. Попробуйте 100 об/мин, поиграйте делителем.
А выборку надо чинить. Для начала - вы через что подключаетесь? CAN или USB? Если в выборке константы, то, возможно, выборка слишком быстрая для слишком медленной скорости. Попробуйте 100 об/мин, поиграйте делителем.
С уважением,
Лашкевич Максим.
skype: maxlashk
Инженер-программист ООО "НПФ Вектор", Москва.
Лашкевич Максим.
skype: maxlashk
Инженер-программист ООО "НПФ Вектор", Москва.
Re: Отладочный комплект VectorCARD K1921BK01T
После сохранения настроек действительно появилась скоростьс датчика Холла. И даже в 5 режиме шпиндель завращался, но рывками. Круть, ждет секунду, опять круть. И момента нет вообще. Если зажать поальцами выскакивает ошибка превышение скорости.
Обмен идет по CAN.
Выборка не работает.
Возможно необходимо прописать какие-то настройки в СУ? Возбудитель там, или в защитах есть какие -то принципиальные строки. Но из коробки не работает.
Обмен идет по CAN.
Выборка не работает.
Возможно необходимо прописать какие-то настройки в СУ? Возбудитель там, или в защитах есть какие -то принципиальные строки. Но из коробки не работает.
Re: Отладочный комплект VectorCARD K1921BK01T
А что у вас за двигатель?
С уважением,
Дмитрий Шпак
Telegram: +79773608997
shpak@motorcontrol.ru
Инженер-программист ООО "НПФ Вектор", Москва.
Дмитрий Шпак
Telegram: +79773608997
shpak@motorcontrol.ru
Инженер-программист ООО "НПФ Вектор", Москва.
Re: Отладочный комплект VectorCARD K1921BK01T
Все из комплекта.
Re: Отладочный комплект VectorCARD K1921BK01T
Так, если я правильно понял, вы используете режим "6" (Векторное управление), в настройках СУ у вас стоит "ДПР Холла".
Какое напряжение на звено вы подаёте?
Какое задание скорости вы даёте?
Какое напряжение на звено вы подаёте?
Какое задание скорости вы даёте?
С уважением,
Дмитрий Шпак
Telegram: +79773608997
shpak@motorcontrol.ru
Инженер-программист ООО "НПФ Вектор", Москва.
Дмитрий Шпак
Telegram: +79773608997
shpak@motorcontrol.ru
Инженер-программист ООО "НПФ Вектор", Москва.