Отладочный комплект VectorCARD K1921BK01T

Отладочные платы и комплекты оборудования для систем управления приводом и автоматизации
Denis_N!
Сообщения: 21
Зарегистрирован: 03 авг 2021, 16:41

Re: Отладочный комплект VectorCARD K1921BK01T

Сообщение Denis_N! » 05 авг 2021, 15:23

Все тоже самое. Прямые линии в выборке. Скорость по Холлу = 0.

Аватара пользователя
Disona
Сообщения: 92
Зарегистрирован: 28 ноя 2015, 22:03
Откуда: Москва

Re: Отладочный комплект VectorCARD K1921BK01T

Сообщение Disona » 05 авг 2021, 15:28

Denis_N! писал(а):
05 авг 2021, 15:23
Все тоже самое. Прямые линии в выборке. Скорость по Холлу = 0.
Хорошо, тогда верните скорость "5 об/мин" и пришлите такой же, как в предыдущий раз, скриншот из непрерывного режима осциллографа, но только поставьте сверху галочку "Турбо".
С уважением,
Дмитрий Шпак
Telegram: +79773608997
shpak@motorcontrol.ru
Инженер-программист ООО "НПФ Вектор", Москва.

Denis_N!
Сообщения: 21
Зарегистрирован: 03 авг 2021, 16:41

Re: Отладочный комплект VectorCARD K1921BK01T

Сообщение Denis_N! » 05 авг 2021, 15:36

Добавил для Холла и энкодера, в базовых параметрах все сделано соответственно.
энкодер.png
энкодер.png (33.34 КБ) 7454 просмотра
холл.png
холл.png (31.56 КБ) 7454 просмотра
холл турбо.png
холл турбо.png (29.31 КБ) 7454 просмотра

Аватара пользователя
Disona
Сообщения: 92
Зарегистрирован: 28 ноя 2015, 22:03
Откуда: Москва

Re: Отладочный комплект VectorCARD K1921BK01T

Сообщение Disona » 05 авг 2021, 15:44

Denis_N! писал(а):
05 авг 2021, 15:36
Добавил для Холла и энкодера, в базовых параметрах все сделано соответственно.
А вы какое-то смещение в осциллограффе для "theta_elec" поставили? Почему-то он вверх уполз и нуля не касается.
Если в поле "Смещ." для этого канала вписать "0" и нажать "Enter" - он сдвигается?
С уважением,
Дмитрий Шпак
Telegram: +79773608997
shpak@motorcontrol.ru
Инженер-программист ООО "НПФ Вектор", Москва.

Denis_N!
Сообщения: 21
Зарегистрирован: 03 авг 2021, 16:41

Re: Отладочный комплект VectorCARD K1921BK01T

Сообщение Denis_N! » 05 авг 2021, 15:46

zeta.png
zeta.png (29.38 КБ) 7440 просмотров

Аватара пользователя
Лашкевич Максим
Сообщения: 342
Зарегистрирован: 30 дек 2015, 10:38

Re: Отладочный комплект VectorCARD K1921BK01T

Сообщение Лашкевич Максим » 05 авг 2021, 16:12

Когда выбрали в датчик Холла в настройках, надо сохранить параметры и перезагрузить контроллер, чтобы там всё переинитилось. Тогда должна появиться скорость и 'ДПР-Холл' --> 'ЭлУгол [5155.01]' нормальный.

А выборку надо чинить. Для начала - вы через что подключаетесь? CAN или USB? Если в выборке константы, то, возможно, выборка слишком быстрая для слишком медленной скорости. Попробуйте 100 об/мин, поиграйте делителем.
С уважением,
Лашкевич Максим.
skype: maxlashk
Инженер-программист ООО "НПФ Вектор", Москва.

Denis_N!
Сообщения: 21
Зарегистрирован: 03 авг 2021, 16:41

Re: Отладочный комплект VectorCARD K1921BK01T

Сообщение Denis_N! » 06 авг 2021, 08:28

После сохранения настроек действительно появилась скоростьс датчика Холла. И даже в 5 режиме шпиндель завращался, но рывками. Круть, ждет секунду, опять круть. И момента нет вообще. Если зажать поальцами выскакивает ошибка превышение скорости.

Обмен идет по CAN.

Выборка не работает.

Возможно необходимо прописать какие-то настройки в СУ? Возбудитель там, или в защитах есть какие -то принципиальные строки. Но из коробки не работает.

Аватара пользователя
Disona
Сообщения: 92
Зарегистрирован: 28 ноя 2015, 22:03
Откуда: Москва

Re: Отладочный комплект VectorCARD K1921BK01T

Сообщение Disona » 06 авг 2021, 08:36

А что у вас за двигатель?
С уважением,
Дмитрий Шпак
Telegram: +79773608997
shpak@motorcontrol.ru
Инженер-программист ООО "НПФ Вектор", Москва.

Denis_N!
Сообщения: 21
Зарегистрирован: 03 авг 2021, 16:41

Re: Отладочный комплект VectorCARD K1921BK01T

Сообщение Denis_N! » 06 авг 2021, 08:37

Все из комплекта.
IMG_20210806_083812.jpg
IMG_20210806_083812.jpg (190.8 КБ) 7387 просмотров

Аватара пользователя
Disona
Сообщения: 92
Зарегистрирован: 28 ноя 2015, 22:03
Откуда: Москва

Re: Отладочный комплект VectorCARD K1921BK01T

Сообщение Disona » 06 авг 2021, 10:40

Так, если я правильно понял, вы используете режим "6" (Векторное управление), в настройках СУ у вас стоит "ДПР Холла".

Какое напряжение на звено вы подаёте?
Какое задание скорости вы даёте?
С уважением,
Дмитрий Шпак
Telegram: +79773608997
shpak@motorcontrol.ru
Инженер-программист ООО "НПФ Вектор", Москва.

Ответить