MotorControlDemo
- Лашкевич Максим
- Сообщения: 342
- Зарегистрирован: 30 дек 2015, 10:38
Re: MotorControlDemo
Также про КЗ непонятно. Что то такое 2.5В и 0.03А? Подайте 5А... Это точно КЗ, а не источник питания в защиту ушел?
С уважением,
Лашкевич Максим.
skype: maxlashk
Инженер-программист ООО "НПФ Вектор", Москва.
Лашкевич Максим.
skype: maxlashk
Инженер-программист ООО "НПФ Вектор", Москва.
Re: MotorControlDemo
Добрый день, Максим.
Разрабатываю контроллер на базе МК К1921ВК01Т1 и MotorControlDemo.
Столкнулся проблемой: при остановке двигателя, ток фазы А возрастает (пример на рисунке) и срабатывает защита по току.
Открытие нижних ключей при останове не помогло.
Что порекомендуете?
Разрабатываю контроллер на базе МК К1921ВК01Т1 и MotorControlDemo.
Столкнулся проблемой: при остановке двигателя, ток фазы А возрастает (пример на рисунке) и срабатывает защита по току.
Открытие нижних ключей при останове не помогло.
Что порекомендуете?
- Вложения
-
- Токи_33.jpg (165.89 КБ) 8200 просмотров
-
- Токи_11.jpg (167.49 КБ) 8200 просмотров
- Лашкевич Максим
- Сообщения: 342
- Зарегистрирован: 30 дек 2015, 10:38
Re: MotorControlDemo
Добрый день. Непонятно, какая аппаратная часть - какие датчики тока, инвертор и т.п. При отключении нельзя открывать никакие ключи. Нужно переводить ножки ШИМ в Z-состояние, а на плате резисторами должна быть выполнена подвязка так, чтобы все ключи закрылись. Проверьте, что у вас при отключении ШИМ выключаются все ключи.
С уважением,
Лашкевич Максим.
skype: maxlashk
Инженер-программист ООО "НПФ Вектор", Москва.
Лашкевич Максим.
skype: maxlashk
Инженер-программист ООО "НПФ Вектор", Москва.
Re: MotorControlDemo
Добрый день!
Не могли бы Вы пояснить как средствами MotorControlDemo задавать амплитуду и частоту синусоидального сигнала по положению? В файле SM_Ctrl.c на 495й строке нашел фрагмент кода, но воспользоваться им полноценно не получается. Если с заданием частоты вопросов в целом нет, то вот как задавать и регулировать амплитуду непонятно.
Не могли бы Вы пояснить как средствами MotorControlDemo задавать амплитуду и частоту синусоидального сигнала по положению? В файле SM_Ctrl.c на 495й строке нашел фрагмент кода, но воспользоваться им полноценно не получается. Если с заданием частоты вопросов в целом нет, то вот как задавать и регулировать амплитуду непонятно.
- Лашкевич Максим
- Сообщения: 342
- Зарегистрирован: 30 дек 2015, 10:38
Re: MotorControlDemo
Добрый день.Георгий! писал(а): ↑31 май 2022, 10:32Добрый день!
Не могли бы Вы пояснить как средствами MotorControlDemo задавать амплитуду и частоту синусоидального сигнала по положению? В файле SM_Ctrl.c на 495й строке нашел фрагмент кода, но воспользоваться им полноценно не получается. Если с заданием частоты вопросов в целом нет, то вот как задавать и регулировать амплитуду непонятно.
Поясните, пожалуйста, под какой микроконтроллер проект? K1921ВК01Т?
И какую версию проекта вы используете - последнюю из репозитория с битбакета?
Если я правильно понимаю, речь идёт вот об этом куске кода:
Код: Выделить всё
if (DebugW1!=0){//если какая-то скорость вращения задана
p->AngleDemo+=(DebugW1>>10);//инкрементируем переменную
if (p->AngleDemo>_IQ(2))//период равен 2, что в о.е. дает 360*2 градусов
p->AngleDemo=0;
//задание угла в контур положения
//пусть будет синус от линейно увеличивающейся переменной, да еще и в 4 раза увеличим
refs.theta_elec=_IQsinPU(p->AngleDemo)<<2;
}
тут DebugW1 задаёт скорость вращения угла, т.е. частоту, а сдвиг на 2 в строке
Код: Выделить всё
refs.theta_elec=_IQsinPU(p->AngleDemo)<<2;
И вообще рекомендую переписать этот код на нормальный. Это "демо", сделанное на коленке.
С уважением,
Лашкевич Максим.
skype: maxlashk
Инженер-программист ООО "НПФ Вектор", Москва.
Лашкевич Максим.
skype: maxlashk
Инженер-программист ООО "НПФ Вектор", Москва.
Re: MotorControlDemo
Верно: микроконтроллер ...ВК01Т и код Вы указали тот, по которому и были вопросы.
Положение получается, судя по переменной в относительных единицах и в электрических углах?
Положение получается, судя по переменной в относительных единицах и в электрических углах?
Последний раз редактировалось Георгий! 31 май 2022, 12:01, всего редактировалось 2 раза.
- Лашкевич Максим
- Сообщения: 342
- Зарегистрирован: 30 дек 2015, 10:38
Re: MotorControlDemo
да, так должно быть.в относительных единицах и в электрических углах?
С уважением,
Лашкевич Максим.
skype: maxlashk
Инженер-программист ООО "НПФ Вектор", Москва.
Лашкевич Максим.
skype: maxlashk
Инженер-программист ООО "НПФ Вектор", Москва.
Re: MotorControlDemo
Помимо этого, при работе амплитуда на приводе получается напрямую связана с задаваемой на пульте скоростью вращения, но если приложить нагрузку то она уменьшается т.е. привод фактически не отрабатывает задание (ПИД регуляторы скорости и положения вцелом настроены)
- Лашкевич Максим
- Сообщения: 342
- Зарегистрирован: 30 дек 2015, 10:38
Re: MotorControlDemo
Ну задаваемая в юниконе скорость, если вы посмотрите код, идёт на ограничение выхода ПИД регулятора положения. Если что-то не отрабатывается, вам надо пройти по всем контурам - тока, скорости, положения, и проверить, какой из регуляторов упирается в ограничение, в какое ограничение, откуда оно берётся и т.п. Может не хватать напряжения ЗПТ, может упираться в ограничение скорости, в ограничение тока, может не хватать жесткости регуляторов, может неверно формироваться задание на положение... Вам нужна полноценная отладка по всем контурам с вниканием в суть процессов. Надо снимать осциллограммы в юниконе, примерно как показано в нашей статье на хабре.
Если самостоятельно найти проблему не получится за день, то публикуйте подробный отчет об исследованиях с осциллограммами по всем контурам, будем вместе разбираться.
Если самостоятельно найти проблему не получится за день, то публикуйте подробный отчет об исследованиях с осциллограммами по всем контурам, будем вместе разбираться.
С уважением,
Лашкевич Максим.
skype: maxlashk
Инженер-программист ООО "НПФ Вектор", Москва.
Лашкевич Максим.
skype: maxlashk
Инженер-программист ООО "НПФ Вектор", Москва.
Re: MotorControlDemo
Спасибо за ответ. Попробую перенастроить регуляторы.