EnglishОтладочная плата MotorControlBoard6 (ВКФП.421243.492)
Краткое описание
Отладочная плата MotorControlBoard6 представляет собой контроллер для управления силовыми преобразователями на базе микроконтроллера К1921ВК01Т2 производства НИИЭТ (гор. Воронеж), являющегося полным функциональным аналогом микроконтроллера GD32F427ZGT6, являющегося полным функциональным аналогом микроконтроллера STM32F427ZGT6. MotorControlBoard6 является удобным средством для начальной разработки программного обеспечения, создания прототипов оборудования и оценки возможностей микроконтроллера. Контроллер изготовлен в виде платы для установки в разъемы типа PBD. На плате реализованы узлы тактирования и питания, реализованы защиты на аналоговые входы, светодиодная индикация и кнопки. Плата содержит гальванически развязанный интерфейс CAN. Для работы с платой подходит любой стандартный JTAG-программатор для ядра ARM Cortex M4 (например, J-Link, ST-Link/v2 или другие). Также возможна работа по SWD интерфейсу.
Технические характеристики:
• Размеры 105х65х28 мм • Подключение через разъемы PBD • Вывод на разъемы всех дискретных и аналоговых выходов микроконтроллера • Интерфейс с CAN • Один уровень входного питания 5В • Светодиодная индикация внутренних уровней питания • Наличие 4-х программируемых светодиодов • Наличие 2-х программируемых кнопок управления • Ethernet-100
Документация
 |
Руководство по эксплуатации PDF |
Отладочная плата MotorControlBoard4 (ВКФП.421243.470)
Краткое описание
Отладочная плата MotorControlBoard4 представляет собой контроллер для управления силовыми преобразователями на базе китайского полного аналога популярного микроконтроллера от Texas Instruments TMS320F2810. MotorControlBoard4 является удобным средством для начальной разработки программного обеспечения, создания прототипов оборудования и оценки возможностей микроконтроллера. Контроллер изготовлен в виде платы для установки в разъемы типа PBD. На плате реализованы узлы тактирования и питания, реализованы защиты на аналоговые входы, выведен разъем JTAG для программирования и отладки, светодиодная индикация и кнопки. Плата содержит гальванически развязанный интерфейс CAN. Для работы с платой подходит JTAG программатор-отладчик TMS320-XDS100-V2 или его аналоги.
Технические характеристики:
• Размеры 105х65х28 мм • Подключение через разъемы PBD • Вывод на разъемы всех дискретных и аналоговых выходов микроконтроллера • Интерфейс с CAN • Один уровень входного питания 5В • Светодиодная индикация внутренних уровней питания • Наличие 2-х программируемых светодиодов • Наличие 2-х программируемых кнопок управления
Документация
|
Руководство по эксплуатации PDF |
Отладочная плата MotorControlBoard5
Краткое описание
Отладочная плата MotorControlBoard5 представляет собой контроллер для управления силовыми преобразователями на базе аналога TMS320F28335. MotorControlBoard5 является удобным средством для начальной разработки программного обеспечения, создания прототипов оборудования и оценки возможностей микроконтроллера. Контроллер изготовлен в виде платы для установки в разъемы типа PBD. На плате реализована полная «обвязка» процессора (узлы тактирования и питания), поставлены защиты на аналоговые входы, выведен разъем JTAG для программирования и отладки, светодиодная индикация и кнопки. Плата содержит гальванически развязанный интерфейс CAN. Для работы с платой подходит любой стандартный JTAG-программатор для DSP-ядра.
Технические характеристики:
• Размеры 105х65х28 мм • Подключение через разъемы PBD • Вывод на разъемы всех дискретных и аналоговых выходов микроконтроллера • Интерфейс с CAN • Один уровень входного питания 5В • Светодиодная индикация внутренних уровней питания • Наличие 4-х программируемых светодиодов (2 зеленых, желтый, красный) • Наличие 2-х программируемых кнопок управления
Документация
|
|
Отладочная плата MotorControlBoard1-К1921ВК01Т (ВКФП.421243.340)(снята с производства)
Краткое описание
Отладочная плата MotorControlBoard К1921ВК01Т представляет собой контроллер для управления силовыми преобразователями на базе K1921BK01T. MotorControlBoard К1921ВК01Т является удобным средством для начальной разработки программного обеспечения, создания прототипов оборудования и оценки возможностей микроконтроллера K1921BK01T. Отладочная плата MotorControlBoard К1921ВК01Т разработана совместно с АО «НИИЭТ». Контроллер изготовлен в виде платы для установки в разъемы типа PBD. На плате реализована полная «обвязка» процессора (узлы тактирования и питания), поставлены защиты на аналоговые входы, выведен разъем JTAG для программирования и отладки, светодиодная индикация и кнопки. Плата содержит гальванически развязанный интерфейс USB с помощью преобразователя интерфейсов UART-USB, а также гальванически развязанный интерфейс CAN. Для работы с платой подходит любой стандартный JTAG-программатор для ядра ARM Cortex M4 (например, J-Link, ST-Link/v2 или другие). Также возможна работа по SWD интерфейсу.
Для данной платы подходит открытое программное обеспечение для управления электродвигателями MotorControlDemo.
Технические характеристики:
• Размеры 105х65х28 мм • Подключение через разъемы PBD • Вывод на разъемы всех дискретных и аналоговых выходов микроконтроллера • Интегрированный переходник USB-UART • Интерфейс с CAN • Один уровень входного питания 5В • Светодиодная индикация внутренних уровней питания • Наличие 4-х программируемых светодиодов (2 зеленых, желтый, красный) • Наличие 2-х программируемых кнопок управления
Документация
|
Руководство пользователя по аппаратной части PDF Руководство пользователя на микроконтроллер К1921ВК01Т (техническое описание) PDF Принципиальная схема MotorControlBoard PDF Принципиальная схема MotorControlBoard (версия 2) PDF Полная конструкторская документация от НИИЭТ РКД Официальный репозиторий НИИЭТ с КД на bitbucket.org Программное обеспечение motorcontroldemo |
Отладочная плата MotorControlBoard2-1921ВК035 (ВКФП.421243.382)(временно недоступна)
Краткое описание
Отладочная плата MotorControlBoard2-1921ВК035 представляет собой контроллер для разработки и отладки систем дистанционного мониторинга, контрольно-измерительных приборы, сетевых устройства, систем автоматизации производственных процессов, автомобильной электроники, систем управления электродвигателями. MotorControlBoard2-1921ВК035 является удобным средством для начальной разработки программного обеспечения, создания прототипов оборудования и оценки возможностей микроконтроллера 1921BK035. Отладочная плата MotorControlBoard2-1921ВК035 разработана совместно с АО «НИИЭТ». Контроллер изготовлен в виде платы для установки в разъемы типа PBD. На плате реализована полная «обвязка» процессора (узлы тактирования и питания), поставлены защиты на аналоговые входы, выведен разъем JTAG для программирования и отладки, светодиодная индикация. Плата содержит гальванически развязанный интерфейс USB с помощью преобразователя интерфейсов UART-USB, а также гальванически развязанный интерфейс CAN. Для работы с платой подходит любой стандартный JTAG-программатор для ядра ARM Cortex M4 (например, J-Link, ST-Link/v2 или другие). Также возможна работа по SWD интерфейсу.
Технические характеристики:
• Размеры 105х65х28 мм • Подключение через разъемы PBD • Вывод на разъемы всех дискретных и аналоговых выходов микроконтроллера • Интегрированный переходник USB-UART • Интерфейс с CAN • Один уровень входного питания 5В • Светодиодная индикация внутренних уровней питания • Наличие программируемого светодиода
Документация
|
Руководство пользователя по аппаратной части PDF Руководство пользователя на микроконтроллер 1921ВК035 (техническое описание) PDF Официальный репозиторий НИИЭТ с КД на bitbucket.org Принципиальная схема MotorControlBoard2 PDF Программное обеспечение motorcontroldemo_035 |
Отладочная плата MotorControlBoard3-1921ВК028 (ВКФП.421243.395)(временно недоступна)
Краткое описание
Отладочная плата MotorControlBoard3-1921ВК028 представляет собой контроллер для разработки и отладки систем дистанционного мониторинга, контрольно-измерительных приборы, сетевых устройства, систем автоматизации производственных процессов, автомобильной электроники, систем управления электродвигателями. MotorControlBoard3-1921ВК028 является удобным средством для начальной разработки программного обеспечения, создания прототипов оборудования и оценки возможностей микроконтроллера 1921BK028. Отладочная плата MotorControlBoard3-1921ВК028 разработана совместно с АО «НИИЭТ». Контроллер изготовлен в виде платы для установки в разъемы типа PBD. На плате реализована полная «обвязка» процессора (узлы тактирования и питания), поставлены защиты на аналоговые входы, выведен разъем JTAG для программирования и отладки, светодиодная индикация. Плата содержит гальванически развязанный интерфейс USB с помощью преобразователя интерфейсов UART-USB, а также гальванически развязанный интерфейс CAN. Для работы с платой подходит любой стандартный JTAG-программатор для ядра ARM Cortex M4 (например, J-Link, ST-Link/v2 или другие). Также возможна работа по SWD интерфейсу.
Технические характеристики:
• Размеры 105х65х28 мм • Подключение через разъемы PBD • Вывод на разъемы всех дискретных и аналоговых выходов микроконтроллера • Интегрированный переходник USB-UART • Интерфейс с CAN • Один уровень входного питания 5В • Светодиодная индикация внутренних уровней питания • Наличие программируемых светодиодов • Наличие программируемых кнопок управления
Документация
|
Руководство пользователя по аппаратной части PDF Руководство пользователя на микроконтроллер 1921ВК028 (техническое описание) PDF Официальный репозиторий НИИЭТ с КД на bitbucket.org Принципиальная схема MotorControlBoard3 PDF Программное обеспечение motorcontroldemo_028 |
Силовой преобразователь (ВКФП.421243.342)
Краткое описание
Силовой преобразователь, выполненный в виде единой платы, установленной на радиатор, разработан специально для исследования, разработки и отладки программного обеспечения на базе референсных контроллеров c процессором K1921BK01T, 1921BK035 и 1921BK028. Силовой преобразователь разработан совместно с АО «НИИЭТ».
Технические характеристики:
• Размеры платы 250х205х78 мм • Габаритные размеры силового преобразователя в сборе 250х205х122 мм • Тип инвертора – шести ключевой инвертор с ключами 12-го класса, IGBT-модуль Mitsubishi PM25RL1B120/PM50RL1B120 • Светодиодная индикация всех уровней питания • Гальванически развязанные интерфейсы и линии связи с датчиками • Возможность подключения тормозных резисторов • Возможность подключения и регулирования скорости вращения вентиляторов • Защита от перенапряжения • Заряд ЗПТ с ограничением тока с помощью термисторов и возможностью шунтирования их реле по завершении заряда конденсаторов • 3 дискретных входа • 3 дискретных выхода (выход реле типа “сухой контакт”) • 2 аналоговых входа (0 – 5В) • 1 аналоговый вход (0 — 5В) для подключения потенциометра • 1 аналоговый вход (0 — 1,5В) для подключения датчика температуры • интерфейс RS485, CAN, SPI
| Мощность преобразователя, кВт | 5.5 | |
| Выходные параметры | Мощность, кВА | 9.1 |
| Номинальный действующий ток, A | 14 (при 10кГц ШИМ) | |
| Частота, Гц | 0~120 | |
| Действующее напряжение, В | 220-380 | |
| Перегрузочная способность | 150% на протяжении 60 с | |
| Параметры питающей сети | Напряжение, В | 3 фазы 220-380 В
(-15%~+10%) |
| Частота, Гц | 50-60 Hz (±5%) | |
| Вес | кг | 5±0,5 |
Документация
|
Руководство пользователя по аппаратной части PDF Принципиальная схема Силового инвертора PDF Полная конструкторская документация от НИИЭТ РКД |
Цены (указаны с учётом скидки 20% при оплате по простому счёту)
Справочная цена с НДС (цена действительна до 01.09.2023, не является публичной офертой)
| MCB1 | MCB2 | MCB3 | MCB4 | MCB5 | MCB6 |
|---|---|---|---|---|---|
| Снята с производства | Временно недоступно | Временно недоступно |
Доступен предзаказ 34 734 р. |
Временно недоступно | 25000 р. |
|
USB-CAN переходник 25920 р. |
|||||
|
JTAG отладчик 5760 р. |
|||||
Комплектация с инвертором
- Отладочная плата MotorControlBoard 1/2/3/4/5/6.
- Плата силового преобразователя.
- Паспорт.
- Флэш-накопитель, содержащий:
- Техническое описание
- Среду разработки Vector IDE
- Схему электрическую принципиальную
- Простейшие примеры программ для знакомства с возможностями процессора для IAR и Vector IDE
- Демонстрационное программное обеспечение для Vector IDE (компилятор GCC), предназначенное для управления трехфазным двигателем, написанное на языке Си и реализующее скалярное, замкнутое по току или полноценное векторное управление с обратной связью по датчикам на эффекте Холла или энкодеру, включая контур положения. ПО включает в себя следующие программные модули:
- Модуль фазных преобразований (в исходных кодах)
- Модуль прямых и обратных координатных преобразований (в исходных кодах)
- Модуль цифрового фильтра первого порядка (в исходных кодах)
- Модуль АЦП (в исходных кодах)
- Модуль цифрового регистратора данных (осциллограф, datalogger) (в исходных кодах)
- Модуль датчика положения на элементах холла с линейной экстраполяцией (в исходных кодах)
- Модуль инкрементального датчика положения (в исходных кодах)
- Модуль ПИД регулятора (в исходных кодах)
- Модуль ШИМ (в исходных кодах )
- Модуль задатчика интенсивности (в исходных кодах)
- Модуль кривой U/f (в исходных кодах)
- Модуль дискретного автомата защит (в исходных кодах)
- Модуль дискретного автомата, реализующего из перечисленных модулей необходимую структуру управления: скалярную (вращение вектора напряжения), замкнутую по току (вращения вектора тока), векторную (замкнутую по скорости по выбранному пользователем датчику), трёхконтурную позиционную структуру подчинённого регулирования (контру тока, скорости, положения) (в исходных кодах)
- CANopen драйвер (расширенная версия, реализация ООО «НПФ Вектор») для взаимодействия с системой верхнего уровня по интерфейсу CAN (в виде объектного файла, без исх. кодов)
- Модуль преобразования посылок в сети CAN в посылки сети RS (для взаимодействия с системой верхнего уровня по CANopen через последовательный порт RS/UART) (в исходных кодах)
- Модуль работы с энергонезависимой пользовательской памятью K1921BK01T для хранения настроек привода (в исходных кодах)
- Модуль работы с часами реального времени K1921BK01T (в исходных кодах)
- USB-CAN переходник
- JTAG-отладчик
USB-CAN переходник
CAN-bus-USB переходник для ПК для управления ПО преобразователя через CAN-интерфейс .
JTAG отладчик
ST-link/v2 или аналогичный JTAG-программатор для контроллеров на базе K1921BK01T.
Демонстрационное программное обеспечение для Vector IDE, предназначенное для управления трехфазным асинхронным двигателем, написанное на языке Си и реализующее скалярное, замкнутое по току или полноценное векторное управление с обратной связью по датчикам холла или энкодеру на выбор доступно для скачивания по ссылке https://bitbucket.org/niietcm4/motorcontroldemo.