RTCON

UniCON Управляющий интерфейс (далее RTCON) – набор программных средств, позволяющих осуществлять мониторинг, параметрирование CANopen совместимых устройств посредством персонального компьютера (ПК), подключаемого через физический интерфейс CAN посредством переходника USB-CAN.

ПО RTCON, COODEdit, ScopeOpenGL и драйвер CANopen работают совместно и представляют комплектное решение для настройки и отладки низкоуровневых систем управления на базе микроконтроллеров. Рекомендуется ознакомиться с вводной обзорной статьей по данным продуктам — «Способы отладки встраиваемых микропроцессорных систем в преобразовательной технике» а также посетить их общую страницу.

RTCON обеспечивает следующие возможности:

Подключение к находящемуся в сети CANopen совместимому устройству. Максимальное количество устройств в сети 127.
Отображение словаря объектов устройства в виде древовидной структуры.
Просмотр и редактирование переменных словаря объектов устройства в реальном времени.
Наблюдение задаваемых пользователем переменных (Монитор) и возможность отображения их в графическом виде (Осциллограф). Сохранение данных осциллографа на жесткий диск ПК в различных форматах. Возможность загрузки сохраненной на жесткий диск ПК информации в осциллограф для просмотра и анализа.
Формирование установленных пользователем управляющих сигналов – старт, стоп, изменение скорости и т.д. с помощью панели управления.
Просмотр банка аварий устройства. Работа с банком аварий устройства – сброс, сохранение информации на жесткий диск ПК.
Просмотр и настройка часов реального времени устройства.
Обновление ПО устройства.

Примеры интерфейса RTCON:

Руководство пользователя доступно для ознакомления по ссылке и содержит описание интерфейса и функций программы.

Для микроконтроллера НИИЭТ существует бесплатная версия программы под брендом UniCON, доступная в составе проекта MotorControlDemo. Техническое описание и программа доступна в разделе https://bitbucket.org/niietcm4/motorcontroldemo/downloads/ , файл «UniCON_CD_v.4.0.1.zip».