Investigation of Self-sensing Rotor Position Estimation Methods for Synchronous Homopolar Motor in Traction Applications

Maxim Lashkevich, Alecksey Anuchin, Dmitry Aliamkin Department of Electric Drives Moscow Power Engineering Institute Moscow, Russia

Fernando Briz Department of Electrical, Electronic, Computers and Systems Engineering University of Oviedo Gijón, Spain

This paper investigates two methods of self-sensing rotor position estimation based on signal injection for a homopolar synchronous motor. The magnetic anisotropy of the machine can be utilized for rotor position estimation, which can exclude a position encoder from the system in order to increase reliability of the drive. The stator response observer was tested and the field response observer was proposed and tested. The experimental results show good self-sensing control capability of this type of electrical machine. The proposed field response observer provides accurate results which are practically independent from the load on the motor shaft. A sensorless control system was implemented in a traction drive of a pure electric city bus, and uses both self-sensing and back-EMF rotor position observers for operation over the entire speed range.

IECON 2017 — 43rd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society

PDF Видео

Active Elimination of Supply Current Harmonics in a Subway Motor-Compressor Drive

Maxim Yakovenko, Alecksey Anuchin, Dmitry Shpak, Vadim Ostrirov Department of Electric Drives Moscow Power Engineering Institute Moscow, Russia

Mikhael Podlesny, Konstantin Milskiy R&D Company “Cycle+” Moscow, Russia

This paper considers the problem of interference of the current, consumed by motor compressor of the subway train, with the frequencies used by collision prevention system. With the incremental modification of the power converter, which feds the induction motor of the compressor, the sizes of the input filters were reduced in order to increase reliability and price. This results in significant increase of the current consumption at the frequencies of 275 and 325 Hz used by collision prevention system of Russian subways. Possible solutions to the problem were considered and a strategy for active elimination of these harmonics was proposed. It uses constant power controller for the compressor drive that decreases 25 Hz harmonic produced by the load torque; thus, 300 Hz ripple from the rectifier at the traction station do not interfere with power ripple caused by mechanical of compressor. Therefore, subharmonics of 275 and 375 Hz were decreased and do not affect operation of the collision prevention system. The proposed control strategy is presented, it was implemented, and experimental results are provided.

2018 IEEE 59th International Scientific Conference on Power and Electrical Engineering of Riga Technical University (RTUCON)

PDF Видео

Minimization and Redistribution of Switching Losses Using Predictive PWM Strategy in a Voltage Source Inverter

Alecksey Anuchin, Dmitry Aliamkin, Maxim Lashkevich, Dmitry Shpak, Alexandr Zharkov Department of Electric Drives Moscow Power Engineering Institute Moscow, Russia

Fernando Briz Department of Electrical, Electronic, Computers and Systems Engineering University of Oviedo Gijón, Spain

This paper considers a PWM strategy with minimization of switching losses and their redistribution between the modules of the power converter. The strategy combines method of switching losses minimization by choosing the most efficient discontinuous PWM pattern and an active thermal control of the hottest IGBT module in the system. The algorithm predicts the total losses in the system for different PWM patterns and losses in the hottest IGBT module. The cost function takes into account both values. The provided simulation results display the decrease of maximum temperature in the system, while the total losses slightly increase.

2018 25th International Workshop on Electric Drives: Optimization in Control of Electric Drives (IWED)

PDF Видео

Real-time Model for Motor Control Coursework

Alecksey Anuchin, Dmitriy Savkin, Yulia Khanova, Daria Grishchuk Electric Drive Department of National Research University “Moscow Power Engineering Institute” Moscow, Russia

This paper considers the model of different types of electric drives which is designed as a project for Code Composer Studio for TMS320F28xx microcontrollers and is used in Motor Control course for coursework. The review of different solutions for motor control education course is given and the demands to the model are stated. The description of the model is given and the sample of the control system with experimental results is shown. The link to the project for Code Composer Studio and its description is given.

2015 IEEE 5th International Conference on Power Engineering, Energy and Electrical Drives (POWERENG)

PDF Видео

A Real-time Model for Switched Reluctance Drive Using a Look-up Table of its Magnetisation Curve Implemented for Educational Purposes

Dmitriy Savkin, Alecksey Anuchin, Vasiliy Kulmanov, Yuriy Vagapov, Igor Gulyaev

This paper discusses the implementation of a realtime model of a switched reluctance motor drive for which the parameters of its magnetisation curve are represented by the data in a look-up table. A method of cubic interpolation has been applied for the look-up table approximation in order to provide a high accuracy and realistic performance of the modelled motor drive. The model structure has been optimised for real-time execution in a motion control microcontroller operating under PWM frequency up to 40 kHz. The model is designed to be used in the students’ coursework on the specialist subject of electric drive control.

2017 15th International Conference on Electrical Machines, Drives and Power Systems (ELMA)


Accuracy Analysis of Shunt Current Sensing by Means of Delta-Sigma Modulation in Electric Drives

Alecksey Anuchin, Dimid Surnin, Maxim Lashkevich

This paper considers the accuracy of the shunt current measurement by means of delta-sigma modulation in electric drives. The shunt current sensing becomes more popular with the appearance of the galvanically isolated delta-sigma modulator ICs and microcontrollers with embedded demodulators. That solution is much cheaper than closed-loop Hall-effect sensor, and it is already implemented in some commercial electric drives. In this paper the accuracy of delta-sigma bitstream demodulation is considered. The dependences between oversampling ratio, digital filter type, input signal value and the maximum error were obtained from the model.

2018 17th International Ural Conference on AC Electric Drives (ACED)

PDF 1 PDF 2 Видео

Current Derivative Measurement Using Closed-loop Hall-Effect Current Sensor

A. Anuchin, A. Zharkov, D. Shpak, D. Aliamkin, Y. Vagapov

This paper discusses a method of the current derivative measurement using a standard closed-loop Hall-effect current sensor. The proposed method can operate with PWM driven inverters and provides the estimation of motor phase inductances required for an encoderless or selfsensing control. The method is based on the current transformation feature of the closed-loop sensor where a sensing inductor is connected in series with the measuring resistor. The voltage drop across the inductor is proportional to the current derivative. The experimental results are demonstrated that the measurement of the current derivative can be performed under a good accuracy, though the measurement should be executed while inverter is in the steady state condition.

The Journal of Engineering 2019(17)


Configurable Control Systems of Power Converters for Instructional Laboratories

Alecksey Anuchin, Yuriy Vagapov

This paper describes the configurable control system for instructional laboratories which is currently implemented for direct current and induction machines. The benefits of this type of control system implementation are shown in comparison with simulation and low power solutions. The design of the control system compiler is considered and the example of the generated code for nested loop control system with field weakening is shown.

2015 Internet Technologies and Applications (ITA)


Simulation of Power Converter with Repetitive Control System for Higher Harmonics Elimination

Vasiliy Kulmanov, Alecksey Anuchin, Elena Bychkova, Yulia Prudnikova

This article deals with the simulation of the power converter with voltage-source inverter and sine-filter. The repetitive control system was designed. The existing power converter has a control system which makes Fourier transform of the output voltage to inject these harmonics with opposite phase. The new proposed system based on repetitive controller which is much simpler and with smaller CPU load. The higher harmonics elimination works perfect and the power converter produces output voltage with less than 5% THD under linear or non-linear load. This paper describes the improved control system structure and its implementation in MATLAB Simulink environment. The advantages of the repetitive algorithm facing Fourier transform harmonic compensation are shown. The performance of the new control method is shown in simulation results. The algorithm is carried out in C language using MATLAB S-Function block so it is suitable for implementation in the real-time control systems.

2016 IX International Conference on Power Drives Systems (ICPDS)


Adaptive Observer for Field Oriented Control Systems of Induction Motors

Alecksey Anuchin, Dmitry Shpak, Dmitry Aliamkin Moscow Power Engineering Institute, Russia
Fernando Briz University of Oviedo, Spain

In this paper an adaptive rotor flux observer is developed. This observer performs a real-time correction of the mutual inductance and rotor resistance of the motor using data from the DC-link voltage sensor, the inverter state and the phase current and position sensors. The observer compares the behavior of two independent observers (sensorless and sensored observers) in order to correct the parameters of the sensored observer. The adaptation algorithm corrects the mutual inductance, which can vary due to change of the magnetization current, and the rotor resistance, which can change due to variation of the rotor temperature. Computer simulation results are presented to validate the proposed method.

2016 57th International Scientific Conference on Power and Electrical Engineering of Riga Technical University (RTUCON)


Speed Estimation Algorithm with Specified Bandwidth for Incremental Position Encoder

Alecksey Anuchin, Anton Dianov, Dmitry Shpak, Valentina Astakhova and Ksenia Fedorova

This paper proposes speed estimation method for the incremental position encoders. This method uses variable angular path to keep the bandwidth and accuracy in the specified range regardless of the current speed. This paper also describes existing speed estimation methods, their strong and weak points. Moreover, non-idealities of the incremental encoders are discussed and compensation algorithm is proposed. Proposed speed estimation algorithm uses period-based calculation method with the variable angular path. The experimental results obtained in the flux-vector control system of a Permanent Magnet Synchronous Motor (PMSM) prove feasibility and show perfect performance of the algorithm even in the low speed range at startup.

2016 17th International Conference on Mechatronics — Mechatronika (ME)


Sensorless Control of Two-phase Switched Reluctance Drive in the Whole Speed Range

Dmitry Aliamkin, Alecksey Anuchin, Maxim Lashkevich, Fernando Briz

This paper deals with the variable structure control system which implements sensorless control for twophase switched reluctance drive. The sensorless control method based on flux linkage estimation is considered. The method of the automatic angle adjustment was proposed for the optimization of the motor efficiency on various speeds and loads. Finally the sensorless control strategy for zero and low speeds was developed which is based on the estimation of the inductance in the switched off phase, using interrupted current mode in the flux linkage observer. Proposed solutions are followed by the experimental results which show their effectiveness.

IECON 2016 — 42nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society

PDF Видео

Current Loop Dead-beat Control with the Digital PI-controller

Alecksey Anuchin, Vladimir Kozachenko

This paper shows the possibility of dead-beat control for a current loop with a traditional PI-controller. Two different ways of PI-controller parameter calculations are presented. The modeling shows that dead-beat behavior of the current controller is possible if the predictive feedback is used and its calculation algorithm is presented. Algorithm includes winding circuit inductance estimation, correction of ADC feedback measurement to take into account preamplifier’s filter impact and ADC noise. All tests were performed on a DC-motor model but the results can be used for alternating current motors.

2014 16th European Conference on Power Electronics and Applications


Thermal Stabilization of Power Devices for Compressor Drive with Start/Stop Operation Mode

Alecksey Anuchin, Vadim Ostrirov, Yuliya Prudnikova, Maxim Yakovenko

This paper deals with the thermal stabilization of the power devices which was implemented in the compressor drive of the subway trains. This drive operates in start/stop mode, thus the thermocycling problems in the IGBT modules can occur. The algorithm of thermal stabilization is given and tests were conducted with the real power converter. The thermal images and temperature curves show the efficiency of the thermal stabilization algorithm in comparison to an ordinary solution.

2016 57th International Scientific Conference on Power and Electrical Engineering of Riga Technical University (RTUCON)

PDF Видео

Применение регулятора тока нулевой последовательности для векторного управления трехфазным двигателем с изолированными обмотками

Лашкевич М.М.

При организации векторного управления трехфазным двигателем с изолированными обмотками возникает проблема влияния мертвого времени инвертора на форму токов фаз. Два регулятора токов по ортогональным осям d и q принципиально не могут компенсировать эти искажения. Статья рассказывает о применении дополнительного регулятора тока нулевой последовательности, который устраняет данную проблему.


Снижение потерь в инверторах за счет использования различных реализаций нулевых векторов напряжения

Лашкевич М.М.

В данной статье предлагается метод уменьшения динамических потерь в инверторе напряжения, основанный на возможности реализовать одно и то же выходное напряжение двумя разными способами с привязкой нулевого вектора к верхней или нижней шине. Выбирая нулевой вектор в зависимости от мгновенных значений токов фаз, можно добиться снижения динамических потерь в инверторе на 15-20%. Приведены результаты моделирования и натурных испытаний.


Электротрансмиссия на базе вентильно-индукторного двигателя с независимым возбуждением

Козаченко В.Ф., Остриров В.Н., Лашкевич М.М.

«Электротехника» №2/2014

Рассматриваются перспективы и опыт применения вентильно-индукторного двигателя с независимым возбуждением для тягового электропривода. Возможность регулирования возбуждения позволяет приводу работать в широком диапазоне частот вращения при постоянстве мощности, при этом машина технологична и проста в изготовлении, а для управления подходит классический трехфазный инвертор.


Способы отладки встраиваемых микропроцессорных систем в преобразовательной технике

Инженеры ООО «НПФ Вектор»

В статье рассмотрены типовые вопросы, с которыми сталкивается инженер-программист при создании микропроцессорных систем, управляющих полупроводниковым оборудованием. Описан опыт по созданию специализированного ПО для отладки таких систем в ООО «НПФ Вектор»: UniCON, COODEdit, CANopen драйвер.


Направления развития и оптимизации систем электроприводов городского гибридного и электрического транспорта

к.т.н. Алямкин Д.И.,  к.т.н. Анучин А.С., д.т.н. Козаченко В.Ф., к.т.н. Лашкевич М.М., д.т.н. Остриров В.Н.

В статье рассмотрено текущее состояние дел в области отечественного гибридного транспорта. Показаны возможные пути улучшения показателей гибридных трансмиссий за счет оптимизации тягового электропривода, числа колес, тягового генератора и объема суперконденсаторных накопителей, создания новых типов аккумуляторных батарей и полностью электрического транспорта с зарядкой на остановках и резервным источником питания в виде двигателя внутреннего сгорания ограниченной мощности. Рассмотрены особенности оптимизации по типовым циклам и показана необходимость рассмотрения реальных циклов работы трансмиссии для задач оптимизации.


Состояние и перспективы развития городского гибридного и электрического тягового электропривода в России

Анучин А.С., Алямкин Д.И.,  Козаченко В.Ф., Лашкевич М.М., Остриров В.Н. 

Рассмотрено текущее состояние в области тягового привода малой мощности для городского транспорта в России. Разобраны достоинства и недостатки действующих систем электроприводов московского метро и троллейбусов, произведен анализ ошибок, заложенных в структуру гибридной трансмиссии Ё-мобиля. Приведено сравнение типов электроприводов для тяги, предложена структура гибридного автобуса для городских условий эксплуатации.


Алгоритм бездатчикового управления двухфазным вентильно-индукторным двигателем

к.т.н. Алямкин Д.И.

Представлен опыт создания системы бездатчикового управления двухфазным вентильно-индукторным двигателем. Предложена оригинальная переключающая структура, обеспечивающая функционирование системы в широком диапазоне скоростей, в том числе на нулевой скорости. Приведены результаты испытаний, подтверждающие предлагаемые решения.


Блок регулирования напряжения для автономной системы электроснабжения пассажирских вагонов поездов дальнего следования

к.т.н. Анучин А.С., Силаев Ф.А.

В статье рассмотрены принципы построения современной системы автономного электроснабжения пассажирских вагонов дальнего следования с блоком регулирования напряжения. Дается краткое описание алгоритмов системы управления. Детально рассмотрен синтез и построение системы двухконтурного регулирования мощного DCDC-преобразователя. Приведены осциллограммы работы устройства.


Сеть CAN и протокол верхнего уровня CANopen в современном электроприводе

к.т.н. Анучин А.С.

В статье описываются основные возможности CAN-сетей для организации обмена данными в электроприводах и задачах локальной промышленной автоматизации. Приведены характеристики физического уровня передачи данных. Рассмотрены вопросы арбитража и способы обеспечения гарантированной доставки сообщений. Предложен способ повышения скорости передачи данных в CAN-сети. Определено назначение протоколов высокого уровня, рассмотрен протокол CANopen, проанализированы его основные недостатки и перечислены меры по их устранению. В качестве примера подробно рассмотрен вариант адаптации сервиса наблюдения за качеством связи.


Перспективная микропроцессорная элементная база и опыт разработки современных систем управления электроприводами и силовыми преобразователями энергии

Козаченко В.Ф.

Рассматриваются основные тенденции и перспективы развития современной специализированной управляющей электроники для встраивания в силовые преобразователи, опыт разработки и производства модульных микроконтроллерных систем управления для отечественных серий преобразователей частоты и комплектных цифровых электроприводов. Анализ элементной базы ведется на примере ведущего мирового производителя сигнальных процессоров (около 50% всего рынка) — фирмы Texas Instruments (TI).


Эффективный метод программной реализации дискретных управляющих автоматов во встроенных системах управления

Козаченко В.Ф.

В статье предлагается новый метод программной реализации дискретных управляющих автоматов для систем встроенного управления реального времени, таких как системы прямого цифрового управления силовыми преобразователями и приводами с двигателями различных типов. Метод позволяет эффективно решать задачи управления как собственно силовым преобразователем, так и дополнительным релейно-контакторным оборудованием, например, оборудованием групповых насосных станций. Он основан на теории автоматов и ее приложениях, развивающих автоматный подход к разработке программного продукта. Основным достоинством метода является технология непосредственной реализации программы управляющего автомата по графу переходов, который создается в строгом соответствии с техническим заданием. Метод обеспечивает точное документирование разработки, существенно облегчает отладку и сопровождение программного продукта. Предназначен для использования в системах автоматизации, энерго- и ресурсосбережения, пригоден для систем распределенного сетевого управления. Реализован в отечественной серии преобразователей частоты«Универсал», поддерживающих групповое управление много-насосными агрегатами.


Современный интеллектуальный сервопривод малой мощности

Козаченко В.Ф., Обухов Н.А., Жарков А.А., Ткаченко Д., Савкин Д.

Рассматривается структура и функциональные возможности интеллектуальной системы управления 2-х и 3-х фазными шаговыми и вентильными двигателями на новейшей силовой и микропроцессорной элементной базе. Унифицированная система управления поддерживает разомкнутые и замкнутые структуры управления, формирование траектории движения с ограничением скорости и рывка, ввод и исполнение технологической программы пользователя.


Блок регулирования напряжения для автономной системы электроснабжения пассажирских вагонов поездов дальнего следования

к.т.н. Анучин А.С., Силаев Ф.А.

В статье рассмотрена проблема модернизации автономной системы электроснабжения пассажирских вагонов дальнего следования. Статья опубликована в сборнике трудов конференции «Силовая электроника 2009», проходившей в Москве 4 июня 2009 года.


Мультимикропроцессорная система управления многосекционным вентильно-индукторным электроприводом

Козаченко В.Ф., Жарков А.А., Дроздов А.В.

В докладе рассматривается мультимикропроцессорная система управления низковольтными (до 1 кВ) многосекционными вентильно-индукторными двигателями для мощных систем привода (до 1-2 МВт) ответственных установок жилищно-коммунального хозяйства: сетевых насосов, компрессоров, воздуходувок.


Комплектный энергосберегающий электропривод насосов холодного и горячего водоснабжения домов старой застройки и его исследования в эксплуатации

Остриров В.Н.

В одном из районов ЦАО создана зона высокой энергетической эффективности (ЦТП №739/015, расположенная по адресу Скатертный пер., дом 11). Это типичный для ЦАО комплекс из двадцати строений, включающий в себя жилые и офисные помещения, обеспечиваемые горячей водой и отапливаемые от одного ЦТП, в котором установлены узлы учета тепловой энергии, частотно-регулируемые приводы (ЧРП) холодного и горячего водоснабжения. Одной из наукоемких задач, решаемых в ходе реализации этого проекта, явилось определение способа рационального управления ЧРП холодного и горячего водоснабжения как единым комплексом, обеспечивающим максимальную экономию электроэнергии, воды и тепла.


Перспективные системы экскаваторного электропривода на базе вентильно-индукторных двигателей с независимым возбуждением

Остриров В.Н., Козаченко В.Ф., Русаков А.М.

Рассмотрена возможность применения вентильно-индукторных двигателей с независимым возбуждением в системах экскавторного электропривода. И обоснована его перспективность.


Микроконтроллерные системы управления электроприводами: современное состояние и перспективы развития

Козаченко В.Ф.

Рассмотрена серия отечественных модульных микроконтроллерных систем управления электроприводами.


Контроллеры МК11.3 для высокопроизводительных систем прямого цифрового управления двигателями

Темирев А.П., Козаченко В.Ф.,Обухов Н.А., Анучин А.С., Трофимов С.А.

Назначение, применение, архитектура и технические данные контроллера.


Программирование встроенной Flash-памяти микроконтроллеров TMS320xx24xx

Анучин А.С., Козаченко В.Ф.

Статья содержит краткое описание принципов программирования Flash-памяти и руководство по применению утилит для ее программирования с комментариями.


Синтез двухконтурной системы управления DCDC-преобразователя напряжения в режиме непрерывного тока для приводов с регулируемым промежуточным звеном постоянного тока

Анучин А.С., Арискина Л.В..

Существует целый ряд приводов, управление которыми осуществляется в режиме коммутации фаз в функции положения ротора, такие привода относят к классу вентильных. Как правило, на инверторе оказывается выпрямленное сетевое напряжение и оно прикладывается к фазам по определенному алгоритму. Система управления осуществляет также функцию токоограничения в фазах, пока скорость двигателя мала, или если скорость предполагается таким образом регулировать. Режим токоограничения вызывает дополнительные по-тери на перемагничивание стали и динамические потери в ключах, поэтому целесообразно регулировать ско-рость вращения не в режиме токовой отсечки, а изменяя непосредственно напряжение инвертора. Кроме того существует большое количество объектов, где источник питания изначально является нестабилизированным и по уровню не подходит для питания инвертора напрямую(аккумуляторные батареи или контактная сеть). По-этому в данной статье будет рассмотрен вопрос создания двухконтурной системы управления DCDC-преобразователем.


Прогнозирование сигнала обратной связи для ПИ-регулятора предельного быстродействия

Анучин А.С.

В данной статье показан алгоритм прогнозирования сигнала обратной связи для реализации контура тока с ПИ-регулятором, настроенным на предельное быстродействие. В алгоритме учтены ошибки неверного за-дания индуктивности и наличие фильтра в сигнале обратной связи, реализован алгоритм коррекции значения индуктивности модели объекта регулирования и пропорционального коэффициента ПИ-регулятора тока. Работоспособность проверена с учетом дискретности измерительного канала.


Методики расчета параметров цифрового ПИ-регулятора в электроприводе

Анучин А.С.

В статье рассматриваются различные методы расчета параметров цифрового ПИ-регулятора в составе микроконтроллерной системы управления. Показана адекватность замены широтно-импульсного преобразователя, системы измерения токов и микроконтроллера с цифровым регулятором эквивалентным инерционным звеном.  Показана возможность реализации ПИ-регулятора предельного быстродействия с выходом на задание за один период ШИМ.


Структуры цифрового ПИ-регулятора для электропривода

Анучин А.С.

В статье рассматриваются различные структуры ПИ-регуляторов и особенности их работы в режиме насыщения. Показано, что некоторые структуры цифрового ПИ-регулятора могут, работая в режиме насыщения, накапливать лишнюю интегральную составляющую, ухудшающую динамические свойства контуров регулирования. Проведен анализ известных структур ПИ-регуляторов с ограничением интегральной составляющей, и для наиболее популярной структуры сделано обобщение методов расчета коэффициента коррекции интегральной составляющей для режима насыщения. Автором была предложена оригинальная структура коррекции ошибки входа регулятора для исключения неправильного накопления интегральной составляющей. В этой структуре корректируется не накопление ошибки, а входной сигнал, который уменьшается обратно пропорционально возможному превышению выхода регулятора над ограничением. Показано, что и в режиме ограничения цифровой ПИ-регулятор может использоваться для создания контуров регулирования с предельным быстродействием.


Мифы и легенды современного электропривода

Анучин А.С.

Разобрано несколько устоявшихся заблуждений в области современного электропривода, которые в том или ином виде присутствуют в учебно-методической литературе разных авторов. Рассмотрен вопрос именования параметров ПИ-регулятора, произведено сравнение релейного и ПИ-регуляторов, векторного управления и прямого управления моментом, дана оценка эффективности матричных преобразователей и показано назначение емкости звена постоянного тока у традиционных ПЧ.


Реализация и испытания новой перспективной системы генерации электроэнергии переменного тока для воздушных судов

к.т.н. Анучин А.С., Беляков Ю.О., Габидов А.А., д.т.н. Козаченко В.Ф., Кульманов В.И., д.т.н. Остриров В.Н. .

В статье рассматриваются вопросы проектирования и испытаний системы управления преобразователя частоты для системы электроснабжения переменного тока воздушных судов. оказаны топологии возможных силовых схем и обоснован выбор схемы с тремя изолированными мостовыми преобразователями. Для выбранной схемы представлена функциональная схема системы управления и компенсации искажений, вносимых в выходное напряжение инвертором, нагрузкой и синусным фильтром. Рассмотрены практические аспекты программной реализации системы управления и низкоуровневой оптимизации кода для обеспечения требуемого времени выполнения алгоритма регулирования. Приведены результаты испытаний без компенсации гармоник и с выборочной компенсацией заданных гармоник. Для режимов номинальной нагрузки и нелинейной нагрузки приведены форма и спектральный состав выходного напряжения.


Широтно-импульсная модуляция методом реализации мгновенных фазных потенциалов для трехфазных инверторов напряжения

Анучин А.С.

Рассмотрен способ широтно-импульсной модуляции методом реализации мгновенных фазных потенциалов в сравнении с классической векторной ШИМ для трехфазных инверторов напряжения. Указаны преимущества метода и даны рекомендации по аппаратной реализации компенсатора «мертвого» времени.