ЦИФРОВОЙ СЕРВОПРИВОД С ШАГОВЫМИ И ВЕНТИЛЬНЫМИ
ДВИГАТЕЛЯМИ: УЧЕБНИК ДЛЯ ВУЗОВ

 

В. Ф. Козаченко, А. А. Жарков, Д. И. Савкин

Москва НИУ МЭИ 2022

 

Рассмотрен цифровой сервопривод с шаговыми и вентильными двигателями, максимально адаптированный к задачам современного интегрированного производства, реализованный на перспективной элементной базе силовой и управляющей электроники. Изложение строится на основе теории электромеханического преобразования энергии и компьютерных моделей перспективных элементов и структур систем управления, включая векторное управление электродвигателями. Даются оценки возможных режимов работы сервоприводов, рекомендации по выбору исполнительных двигателей и структур управления. Особое внимание уделено прямым безредукторным приводам, в том числе линейным. Для студентов магистратуры и специалистов в области электропривода, станкостроения, робототехники и комплексной автоматизации производства

 

 

МИКРОПРОЦЕССОРНЫЕ СРЕДСТВА В ЭЛЕКТРОПРИВОДЕ НА БАЗЕ МИКРОКОНТРОЛЛЕРОВ TMS320F28035:
ЛАБОРАТОРНЫЙ ПРАКТИКУМ

 

Д. И. Савкин, Д. М. Шпак, А. С. Анучин, А. С. Тарасов, К. Г. Федорова

Москва, 2019

 

Курс практического освоения технологии разработки и отладки программного обеспечения высокопроизводительных систем управления на базе цифровых сигнальных микроконтроллеров со встроенной специализированной периферией на языке высокого уровня С/С++ в интегрированной компьютерной среде разработки Code Composer Studio.
Может быть использован для обучения студентов и слушателей курсов повышения квалификации специалистов промышленности и преподавателей вузов. Ориентирован на разработчиков встраиваемых систем управления комплектных электроприводов, силовых преобразователей и систем питания. Предназначен для студентов, обучающихся по специальностям: «Электропривод и автоматика», «Электрический транспорт», «Электрооборудование автономных объектов», «Промышленная электроника»..

 


Практический курс микропроцессорной техники на базе процессорных ядер ARM-Cortex-M3/M4/M4F

 

Козаченко В.Ф., Анучин А.С., Алямкин Д.И., Жарков А.А., Лашкевич М.М., Савкин Д.И., Шпак Д.М.

Москва, 2019

 

Практический интерактивный курс микропроцессорной техники для встраиваемых применений на базе микроконтроллеров с процессорными ядрами ARM-Cortex-M3/M4/M4F, выпускаемых в том числе отечественными предприятиями. Является одновременно учебником, сборником лабораторно-практических работ, самоучителем и справочником по архитектуре, системе команд и технологии разработки программного обеспечения на Ассемблере с использованием интегрированной среды разработки и отладки Keil μVision.
Ориентирован на разработчиков цифровых систем управления в энергетике, в транспорте, в станкостроении и робототехнике. Предназначен для студентов большинства электротехнических специальностей, в том числе: «Электропривод и автоматика», «Электрический транспорт», «Электрооборудование автономных объектов», «Промышленная электроника» и др.


Издано и опубликовано в авторской редакции.



Встраиваемые высокопроизводительные системы управления

 


Алямкин Д.И., Анучин А.С., Дроздов А.В., Козаченко В.Ф., Тарасов А.С.

Москва, 2010

 

 

Курс практического освоения технологии разработки и отладки программного обеспечения высокопроизводительных систем управления на базе цифровых сигнальных микроконтроллеров со встроенной специализированной периферией на языке высокого уровня С/С++ в интегрированной компьютерной среде разработки CodeComposerStudio. Раcсчитан на самостоятельную работу или работу в лаборатории со стандартными средствами фирмы TexasInstruments, такими как оценочные платы eZdspTMF2812/28335. Может быть использован для обучения студентов и слушателей курсов повышения квалификации специалистов промышленности и преподавателей ВУЗов.

Ориентирован на разработчиков встраиваемых систем управления комплектных электроприводов, силовых преобразователей и систем питания. Предназначен для студентов, обучающихся по специальностям 180400-Электропривод и автоматика ПУ и ТК, 180700-Электрический транспорт, 181100-Электрооборудование автономных объектов, 200400-Промышленная электроника.


Издано и опубликовано в авторской редакции.

Ссылка на полную версию Скачать
Ссылка на программы для выполнения лабораторных работ Скачать

Системы управления электроприводов

 

Анучин А.С.

Москва, 2015

 

 

Издательский дом МЭИ выпустил новый учебник Алексея Сергеевича Анучина «Системы управления электроприводов», получивший гриф УМО.

Кратко изложены принципы работы электромеханических преобразователей энергии и электронных преобразователей, получены их модели, необходимые для построения систем управления. Рассмотрен вопрос построения современных цифровых систем управления с приведением полного перечня всех необходимых элементов и операций в тракте цифровой системы управления. Для электроприводов постоянного тока, синхронных машин с постоянными магнитами и асинхронных двигателей представлены наиболее распространенные системы управления. Все приведенные в книге структуры систем управления сопровождаются подробными графиками модельных экспериментов.

Для студентов магистратуры и специалистов, занимающихся изучением и разработкой систем управления электроприводами.

Заказать учебник можно в Издательском доме МЭИ www.idmei.ru, читать книгу в электронной библиотеке.

Ознакомиться с содержанием и отдельными страницами можно по ссылке.