MK 50.1

Контроллер МК50.1 предназначен для использования в качестве встраиваемой системы прямого цифрового управления статическими преобразователями частоты и системами вторичного стабилизированного и автономного питания. Контроллеры ориентированы на работу с локальными промышленными сетями на базе гальванически развязанных интерфейсов RS-485 или CAN, что позволяет решать задачи цифрового управления и комплексной автоматизации.
Контроллер имеет максимальную производительность 400 млн. операций в секунду, что достигается применением 32-х разрядного специализированного сигнального микроконтроллера с функционалом Motor Control TMS320F28377 фирмы Texas Instruments с уникальным набором встроенных периферийных устройств. Высокое быстродействие и специализированная периферия микроконтроллера позволяют применять данное изделие в системах скалярного и векторного управления асинхронными, синхронными, шаговыми и другими двигателями. Контроллер ориентирован на прямой аппаратный интерфейс с драйверами силовых ключей силовых преобразователей, а также прямой цифровой интерфейс с датчиками положения: инкрементальными, цифровыми или на элементах Холла.
Контроллер предназначен для эксплуатации в диапазоне температур: от –40 до +70° С.

Основные технические характеристики контроллера универсального МК50.1 приведены в таблице.

Питание цепей контроллера
Наименование параметра	Номинальное значение
Напряжение питания цифровых цепей, В	пост. +5± 10%
Напряжение питания аналоговых цепей преобразования уровней, В	пост. ±15 ± 10%
Потребляемая мощность, не более, Вт
ядра	3
аналоговых схем преобразования уровней	2
Микроконтроллер
32-х разрядный микроконтроллер	TMS320F28377DZWTT
Частота работы ядра процессора максимально, МГц	200
Количество ядер микроконтроллера	C28x – 2 шт. CLA – Type 1 – 2 шт.
Сопроцессоры	VCU-II FPU TMU – Type 0
Входная частота тактирования, МГц	20 ± 100 ppm
Встроенная Flash-память, кСлов	512
Встроенная ОЗУ-память, кСлова	102
Аналоговые входы
Количество разрядов АЦП	12
Диапазоны преобразования	шт.
Формат 0-5 В	10
Формат ±5 В	6
Формат 0-5 В/±5 (возможно преобразование в формат 0-5В)	2
Точность преобразования сигналов аналоговых входов	± 2%
Частота среза фильтра низкой частоты, кГц	16± 5%
ШИМ выходы управления силовым преобразователем
Количество	24
Нагрузка выхода типа открытый коллектор, не более, мА	20
Входы приема аппаратных аварий инвертора
Количество	14
Потребление входа типа открытый коллектор, не более, мА	1
Частота среза фильтра низкой частоты, кГц	3± 5%
Интерфейсы связи CAN
Количество интерфейсов, шт.	2
Скорость работы, не более, МБод/с	1
Гальваническая изоляция интерфейса, В	1000
Интерфейс USB 2.0
Количество, интерфейсов, шт.	1
Интерфейсы связи RS-485
Количество интерфейсов, шт.	2
Скорость работы, не более, МБод/с	5
Гальваническая изоляция интерфейса, В	1000
Интерфейс с датчиком положения
Тип подключаемых датчиков положения	Инкрементальный
Интерфейс	RS-422
Количество каналов	3 шт. (А, В, R)
Гальваническая изоляция	1000В

Габаритный размер (ДхШхВ), мм	127х109х20
Масса, грамм	100 ± 5
Диапазон рабочих темпер, °С	минус 40 .. плюс 70
Диапазон температур хранения, °С	минус 40 .. плюс 85

Документация

Руководство по эксплуатации PDF

3D модель STEP