Контроллер находится в производстве и доступен к заказу.
Контроллер МК50.1 предназначен для использования в качестве встраиваемой системы прямого цифрового управления статическими преобразователями частоты и системами вторичного стабилизированного и автономного питания. Контроллеры ориентированы на работу с локальными промышленными сетями на базе гальванически развязанных интерфейсов RS-485 или CAN, что позволяет решать задачи цифрового управления и комплексной автоматизации.
Контроллер имеет максимальную производительность 400 млн. операций в секунду, что достигается применением 32-х разрядного специализированного сигнального микроконтроллера с функционалом Motor Control TMS320F28377 фирмы Texas Instruments с уникальным набором встроенных периферийных устройств. Высокое быстродействие и специализированная периферия микроконтроллера позволяют применять данное изделие в системах скалярного и векторного управления асинхронными, синхронными, шаговыми и другими двигателями. Контроллер ориентирован на прямой аппаратный интерфейс с драйверами силовых ключей силовых преобразователей, а также прямой цифровой интерфейс с датчиками положения: инкрементальными, цифровыми или на элементах Холла.
Контроллер предназначен для эксплуатации в диапазоне температур: от –40 до +70° С.
Основные технические характеристики контроллера универсального МК50.1 приведены в таблице.
|
Наименование параметра |
Номинальное значение |
|
Питание цепей контроллера |
|
|---|---|
|
Напряжение питания цифровых цепей, В |
пост. +5± 10% |
|
Напряжение питания аналоговых цепей преобразования уровней, В |
пост. ±15 ± 10% |
|
Потребляемая мощность, не более, Вт |
|
|
ядра |
3 |
|
аналоговых схем преобразования уровней |
2 |
|
Микроконтроллер |
|
|
32-х разрядный микроконтроллер |
TMS320F28377DZWTT |
|
Частота работы ядра процессора максимально, МГц |
200 |
|
Количество ядер микроконтроллера |
C28x – 2 шт. CLA – Type 1 – 2 шт. |
|
Сопроцессоры |
VCU-II |
|
Входная частота тактирования, МГц |
20 ± 100 ppm |
|
Встроенная Flash-память, кСлов |
512 |
|
Встроенная ОЗУ-память, кСлова |
102 |
|
Аналоговые входы |
|
|
Количество разрядов АЦП |
12 |
|
Диапазоны преобразования |
шт. |
|
Формат 0-5 В |
10 |
|
Формат ±5 В |
6 |
|
Формат 0-5 В/±5 (возможно преобразование в формат 0-5В) |
2 |
|
Точность преобразования сигналов аналоговых входов |
± 2% |
|
Частота среза фильтра низкой частоты, кГц |
16± 5% |
|
ШИМ выходы управления силовым преобразователем |
|
|
Количество |
24 |
|
Нагрузка выхода типа открытый коллектор, не более, мА |
20 |
|
Входы приема аппаратных аварий инвертора |
|
|
Количество |
14 |
|
Потребление входа типа открытый коллектор, не более, мА |
1 |
|
Частота среза фильтра низкой частоты, кГц |
3± 5% |
|
Интерфейсы связи CAN |
|
|
Количество интерфейсов, шт. |
2 |
|
Скорость работы, не более, МБод/с |
1 |
|
Гальваническая изоляция интерфейса, В |
1000 |
|
Интерфейс USB 2.0 |
|
|
Количество, интерфейсов, шт. |
1 |
|
Интерфейсы связи RS-485 |
|
|
Количество интерфейсов, шт. |
2 |
|
Скорость работы, не более, МБод/с |
5 |
|
Гальваническая изоляция интерфейса, В |
1000 |
|
Интерфейс с датчиком положения |
|
|
Тип подключаемых датчиков положения |
Инкрементальный |
|
Интерфейс |
RS-422 |
|
Количество каналов |
3 шт. (А, В, R) |
|
Гальваническая изоляция |
1000В |
|
|
|
|
Габаритный размер (ДхШхВ), мм |
127х109х20 |
|
Масса, грамм |
100 ± 5 |
|
Диапазон рабочих темпер, °С |
минус 40 .. плюс 70 |
|
Диапазон температур хранения, °С |
минус 40 .. плюс 85 |
Документация
 |
Руководство по эксплуатации PDF 3D модель STEP |