Контроллер МК50.1 предназначен для использования в качестве встраиваемой системы прямого цифрового управления статическими преобразователями частоты и системами вторичного стабилизированного и автономного питания. Контроллеры ориентированы на работу с локальными промышленными сетями на базе гальванически развязанных интерфейсов RS-485 или CAN, что позволяет решать задачи цифрового управления и комплексной автоматизации.
Контроллер имеет максимальную производительность 400 млн. операций в секунду, что достигается применением 32-х разрядного специализированного сигнального микроконтроллера с функционалом Motor Control TMS320F28377 фирмы Texas Instruments с уникальным набором встроенных периферийных устройств. Высокое быстродействие и специализированная периферия микроконтроллера позволяют применять данное изделие в системах скалярного и векторного управления асинхронными, синхронными, шаговыми и другими двигателями. Контроллер ориентирован на прямой аппаратный интерфейс с драйверами силовых ключей силовых преобразователей, а также прямой цифровой интерфейс с датчиками положения: инкрементальными, цифровыми или на элементах Холла.
Контроллер предназначен для эксплуатации в диапазоне температур: от –40 до +70° С.

 

Основные технические характеристики контроллера универсального МК50.1 приведены в таблице.

Наименование параметра

Номинальное значение

Питание цепей контроллера

Напряжение питания цифровых цепей, В

пост. +5± 10%

Напряжение питания аналоговых цепей преобразования уровней, В

пост. ±15 ± 10%

Потребляемая мощность, не более, Вт

ядра

3

аналоговых схем преобразования уровней

2

Микроконтроллер

32-х разрядный микроконтроллер

TMS320F28377DZWTT

Частота работы ядра процессора максимально, МГц

200

Количество ядер микроконтроллера

C28x – 2 шт.

CLA – Type 1 – 2 шт.

Сопроцессоры

VCU-II
FPU
TMU – Type 0

Входная частота тактирования, МГц

20 ± 100 ppm

Встроенная Flash-память, кСлов

512

Встроенная ОЗУ-память, кСлова

102

Аналоговые входы

Количество разрядов АЦП

12

Диапазоны преобразования

шт.

Формат 0-5 В

10

Формат ±5 В

6

Формат 0-5 В/±5 (возможно преобразование в формат 0-5В)

2

Точность преобразования сигналов аналоговых входов

± 2%

Частота среза фильтра низкой частоты, кГц

16± 5%

ШИМ выходы управления силовым преобразователем

Количество

24

Нагрузка выхода типа открытый коллектор, не более, мА

20

Входы приема аппаратных аварий инвертора

Количество

14

Потребление входа типа открытый коллектор, не более, мА

1

Частота среза фильтра низкой частоты, кГц

3± 5%

Интерфейсы связи CAN

Количество интерфейсов, шт.

2

Скорость работы, не более, МБод/с

1

Гальваническая изоляция интерфейса, В

1000

Интерфейс USB 2.0

Количество, интерфейсов, шт.

1

Интерфейсы связи RS-485

Количество интерфейсов, шт.

2

Скорость работы, не более, МБод/с

5

Гальваническая изоляция интерфейса, В

1000

Интерфейс с датчиком положения

Тип подключаемых датчиков положения

Инкрементальный

Интерфейс

RS-422

Количество каналов

3 шт. (А, В, R)

Гальваническая изоляция

1000В

 

Габаритный размер (ДхШхВ), мм

127х109х20

Масса, грамм

100 ± 5

Диапазон рабочих темпер, °С

минус 40 .. плюс 70

Диапазон температур хранения, °С

минус 40 .. плюс 85

 

Документация

Руководство по эксплуатации PDF

3D модель STEP