Обучающие курсы по МК НИИЭТ К1921ВК01Т

Проектирование цифровых систем управления на базе отечественного микроконтроллера НИИЭТ К1921ВК01Т

 

 

 

Общая информация

 

  1. Форма обучения – очная
  2. Общая продолжительность курса – 5 дней, 40 академических часов

(1 ак. час = 45 минут).

  1. Место проведения – г. Москва, НИУ «МЭИ», учебная лаборатория кафедры Автоматизированного электропривода.

Проживание на время прохождения курса оплачивается слушателями.

  1. Состав группы — 5-8 слушателей
  2. Начало занятий по набору группы.
  3. Ориентировочная стоимость обучения 40 тыс. руб. за одного слушателя
  4. По окончании обучения выдается сертификат установленного НИУ «МЭИ» образца для учебных курсов общей продолжительностью менее 72 часов
  5. Данный учебный курс является курсом повышения квалификации

 

Требования к квалификации слушателей:

Обязательно:

Базовое знание языка программирования Си (объявление переменных, функции, условия, циклы, структуры)

Желательно:

Опыт разработки простейшей программы для микроконтроллера (любого)

Базовые знания теории автоматического управления (ТАУ)

Базовые знания теоретических основ электротехники (ТОЭ)

 

Программа курса

 

День 1

  1. Обзорная лекция по архитектуре и составу периферийных модулей микроконтроллера K1921BK01T. Сравнение изделия с ближайшими отечественными и зарубежными аналогами. Отдельное рассмотрение периферийных модулей, предназначенных для управления электродвигателем. Знакомство слушателей на практике с существующими отладочными платами на базе K1921BK01T и их возможностями.
  2. Обзор существующих инструментов разработки программного обеспечения для K1921BK01T, демонстрация их работы, выделение достоинств и недостатков (IAR, Keil, VectorIDE, Codemaster). Практическая работа по подключению к K1921BK01T из различных сред разработки, их конфигурирование. Запуск простейшей программы на K1921BK01T.

4 часа

 

 

4 часа

День 2

  1. Практическая работа по запуску и настройке периферийного модуля широтно-импульсной модуляции (ШИМ) микроконтроллера, предназначенного для управления электродвигателями. Регулирование яркости светового индикатора при помощи ШИМ. (Презентация данной лекции доступна для ознакомления в PDF)
  2. Обзор существующих вариантов отладки микроконтроллера K1921BK01T применительно к системам управления реального времени. Практическая работа по знакомству отладки в реальном времени при помощи Keil, при помощи сторонних инструментов на базе интерфейса связи CAN или RS. Демонстрация возможности наблюдать за изменением переменных микроконтроллера без прерывания его работы и построение осциллограмм.

4 часа

 

4 часа

День 3

  1. Знакомство с различными подходами к математическим вычислениям – в целочисленном формате с фиксированной точкой и в формате с плавающей точкой. Синтез фильтра (инерционного звена первого порядка) в цифровом виде, реализация его при помощи различных подходов. Практическая работа по запуску и проверке работы цифрового фильтра.
  2. Знакомство с методами измерения производительности вычислений (затраченного на вычисление времени), практическая работа по определению производительности работы написанного программного кода с разными форматами вычислений. Демонстрация влияния заданной степени оптимизации компилятора на производительность вычислений. (Презентация данной лекции доступна для ознакомления в PDF)

4 часа

 

 

4 часа

День 4

  1. Знакомство с аппаратной частью комплекта по управлению электродвигателем на базе K1921BK01T. Разбор различных вариантов широтно-импульсной модуляции для трехфазных двигателей.
  2. Практическая работа по запуску электродвигателя в работу на основе заранее заготовленного демонстрационного программного обеспечения микроконтроллера (в исходных кодах). Наблюдение осциллограмм работы привода, снятых средствами системы управления.

4 часа

 

4 часа

День 5

  1. Рассмотрение различных структур управления электродвигателями. Векторное управление. Контуры тока, частоты вращения, положения.
  2. Модификация программного обеспечения микроконтроллера K1921BK01T для изменения режима работы электродвигателя. Слушатели курса самостоятельно заменят ПИД регулятор тока или частоты вращения двигателя на релейный, исследуют поведение привода и снимут осциллограммы.

4 часа

4 часа

 

Ваши вопросы, пожелания и предложения по обучающему курсу K1921BK01T можно обсудить на нашем форуме.

Документация

Курсы МЭИ K1921BK01T PDF

 

Контактная информация

 

Телефон:

+7 (495) 303-37-54

Зав. каф. Автоматизированного электропривода, НИУ «МЭИ»

Анучин Алексей Сергеевич

e-Mail:

info@motorcontrol.ru

 

 

Инженер каф. Автоматизированного электропривода, автор учебного курса

Лашкевич Максим Михайлович

e-Mail:

maxsoftpage@yandex.ru