На данной странице представлено программное обеспечение, разработанное фирмой ООО «НПФ Вектор». ПО UniCON, COODEdit, ScopeOpenGL и драйвер CANopen работают совместно и представляют комплектное решение для настройки и отладки низкоуровневых систем управления на базе микроконтроллеров. Рекомендуется ознакомиться с вводной обзорной статьей по данным продуктам — «Способы отладки встраиваемых микропроцессорных систем в преобразовательной технике»  или с аналогичной в нашем блоге на ресурсе geektimes.

UniCON

UniCON

Управляющий интерфейс UniCON – это набор программных средств, позволяющих осуществлять мониторинг, параметрирование CANopen совместимых устройств посредством ПК, подключаемого через физический интерфейс CAN.

ПОДРОБНЕЕ

UniCON

ScopeOpenGL

Программа для осциллографирования, визуализации и анализа процессов сложного объекта управления, включающего в себя от одного до нескольких десятков микропроцессорных устройств, объединенных CAN-сетью.

ПОДРОБНЕЕ

CoodEdit_icon

CoodEdit

Программа для редактирования словаря объектов CANopen. Программа позволяет управлять объектами словаря полностью в графическом режиме, а затем произвести генерирование кода со словарем объектов для микроконтроллера. Программа предназначена только для драйвера CANopen разработки ООО «НПФ Вектор».

ПОДРОБНЕЕ

CANopen_logo

Драйвер CANopen

Программа для микроконтроллера, реализующая протокол CANopen на основе интерфейса связи CAN. Драйвер ООО «НПФ ВЕКТОР» имеет расширения по сравнению со стандартным CANopen, однако они организованы в рамках протокола CANopen и являются «надстройками», не нарушая стандарт.

ПОДРОБНЕЕ

Обзор предлагаемых решений в виде лекции подготовлен одним из наших сотрудников и доступен в трех частях на следующих видео. Первое видео — введение с обзором предлагаемых решений. На следующих двух видео проводится лабораторная работа по настройке ПИ-регуляторов тока в электроприводе и запуску векторной бездатчиковой системы управления:  демонстрируется работа  программного обеспечения UniCON и CoodEdit.

 

CANopen для отладки систем управления. Часть 1: Введение 

CANopen для отладки систем управления. Часть 2: Настройка регуляторов тока 

CANopen для отладки систем управления. Часть 3: Запуск векторного управления