ЦИФРОВОЙ СЕРВОПРИВОД С ШАГОВЫМИ И ВЕНТИЛЬНЫМИ
ДВИГАТЕЛЯМИ: УЧЕБНИК ДЛЯ ВУЗОВ

В. Ф. Козаченко, А. А. Жарков, Д. И. Савкин

Москва НИУ МЭИ 2022

Рассмотрен цифровой сервопривод с шаговыми и вентильными двигателями, максимально адаптированный к задачам современного интегрированного производства, реализованный на перспективной элементной базе силовой и управляющей электроники. Изложение строится на основе теории электромеханического преобразования энергии и компьютерных моделей перспективных элементов и структур систем управления, включая векторное управление электродвигателями. Даются оценки возможных режимов работы сервоприводов, рекомендации по выбору исполнительных двигателей и структур управления. Особое внимание уделено прямым безредукторным приводам, в том числе линейным. Для студентов магистратуры и специалистов в области электропривода, станкостроения, робототехники и комплексной автоматизации производства