Отладочная плата MotorControlBoard

MotorControlBoard

Краткое описание

Отладочная плата MotorControlBoard представляет собой контроллер для управления силовыми преобразователями на базе K1921BK01T. MotorControlBoard  является удобным средством для начальной разработки программного обеспечения, создания прототипов оборудования и оценки возможностей микроконтроллера K1921BK01T.  Отладочная плата MotorControlBoard разработана совместно с АО «НИИЭТ». Контроллер изготовлен в виде платы для установки в разъемы типа PBD. На плате реализована полная «обвязка» процессора (узлы тактирования и питания), поставлены защиты на аналоговые входы, выведен разъем JTAG для программирования и отладки, светодиодная индикация и кнопки. Плата содержит гальванически развязанный интерфейс USB с помощью преобразователя интерфейсов UART-USB, а также гальванически развязанный интерфейс CAN.
Для работы с платой подходит любой стандартный JTAG-программатор для ядра ARM Cortex M4 (например, J-Link, ST-Link/v2 или другие). Также возможна работа по SWD интерфейсу.

Технические характеристики:

• Размеры 105х65х28 мм
• Подключение через разъемы PBD
• Вывод на разъемы большей части дискретных и аналоговых выходов микроконтроллера
• Интерфейс с USB
• Интегрированный переходник USB-UART
• Интерфейс с CAN
• Один уровень входного питания 5В
• Светодиодная индикация внутренних уровней питания
• Наличие 4-х программируемых светодиодов (2 зеленых, желтый, красный)
• Наличие 2-х программируемых кнопок управления

Силовой преобразователь

Силовой преобразователь с отладочной платойКраткое описание

Силовой преобразователь, выполненный в виде единой платы, установленной на радиатор, разработан специально для исследования, разработки и отладки программного обеспечения на базе референсного контроллера c процессором K1921BK01T. Силовой преобразователь разработан совместно с АО «НИИЭТ». 

Технические характеристики:

• Размеры платы 250х205х78 мм
• Габаритные размеры силового преобразователя в сборе 250х205х122 мм
• Тип инвертора – шести ключевой инвертор с ключами 12-го класса, IGBT-модуль Mitsubishi PM25RL1B120/PM50RL1B120
• Светодиодная индикация всех уровней питания
• Гальванически развязанные интерфейсы и линии связи с датчиками
• Возможность подключения тормозных резисторов
• Возможность подключения и регулирования скорости вращения вентиляторов
• Защита от перенапряжения
• Заряд ЗПТ с ограничением тока с помощью термисторов и возможностью шунтирования их реле по завершении заряда конденсаторов 
• 3 дискретных входа
• 3 дискретных выхода (выход реле типа “сухой контакт”)
• 2 аналоговых входа (0 – 5В)
• 1 аналоговый вход (0 — 5В) для подключения потенциометра
• 1 аналоговый вход (0 — 1,5В) для подключения датчика температуры
• интерфейс RS485, CAN, SPI

Мощность преобразователя, кВт

5.5

Выходные параметры

Мощность, кВА

9.1

Номинальный действующий  ток, A

14 (при 10кГц ШИМ)

Частота, Гц

0~120

Действующее напряжение, В

220-380

Перегрузочная способность

150% на протяжении 60 с

Параметры питающей сети

Напряжение, В

3 фазы 220-380 В

(-15%~+10%)

Частота, Гц

50-60 Hz (±5%)

Вес

кг

5±0,5

Комплектация

Ориентировочная стоимость на 29.12.2017: 200000 руб (с НДС)

  • Отладочная плата MotorControlBoard К1921ВК01Т.
  • Плата силового преобразователя.
  • Паспорт.
  • Флэш-накопитель, содержащий:
    • Техническое описание
    • Среду разработки Vector IDE
    • Схему электрическую принципиальную
    • Простейшие примеры программ для знакомства с возможностями процессора для IAR и Vector IDE
    • Демонстрационное программное обеспечение K1921BK01T для Vector IDE (для IAR по запросу), предназначенное для управления трехфазным двигателем, написанное на языке Си и реализующее скалярное, замкнутое по току или полноценное векторное управление с обратной связью по датчикам на эффекте Холла или энкодеру, включая контур положения. ПО включает в себя следующие программные модули:
      • Модуль фазных преобразований (в исходных кодах)
      • Модуль прямых и обратных координатных преобразований   исходных кодах)
      • Модуль цифрового фильтра первого порядка   исходных кодах)
      • Модуль АЦП   исходных кодах)
      • Модуль цифрового регистратора данных (осциллограф, datalogger)   исходных кодах)
      • Модуль датчика положения на элементах холла с линейной экстраполяцией  исходных кодах)
      • Модуль инкрементального датчика положения   исходных кодах)
      • Модуль ПИД регулятора   исходных кодах)
      • Модуль ШИМ (в исходных кодах )
      • Модуль задатчика интенсивности  исходных кодах)
      • Модуль кривой U/f  исходных кодах)
      • Модуль дискретного автомата защит  исходных кодах)
      • Модуль дискретного автомата, реализующего из перечисленных модулей необходимую структуру управления: скалярную (вращение вектора напряжения), замкнутую по току (вращения вектора тока), векторную (замкнутую по скорости по выбранному пользователем датчику), трёхконтурную позиционную структуру подчинённого регулирования (контру тока, скорости, положения)  исходных кодах)
      • CANopen драйвер (расширенная версия, реализация ООО «НПФ Вектор») для взаимодействия с системой верхнего уровня по интерфейсу CAN (в виде объектного файла, без исх. кодов)
      • Модуль преобразования посылок в сети CAN в посылки сети RS (для взаимодействия с системой верхнего уровня по CANopen через последовательный порт RS/UART)  исходных кодах)
      • Модуль работы с энергонезависимой пользовательской памятью K1921BK01T для хранения настроек привода  исходных кодах)
      • Модуль работы с часами реального времени K1921BK01T (в исходных кодах)

Демонстрационное программное обеспечение для IAR и Vector IDE, предназначенное для управления трехфазным асинхронным двигателем, написанное на языке Си и реализующее скалярное, замкнутое по току или полноценное векторное управление с обратной связью по датчикам холла или энкодеру на выбор доступно для скачивания по ссылке https://bitbucket.org/niietcm4/motorcontroldemo

Поставляется отдельно

USB-CAN переходник

CAN-bus-USBnp_marathon

 CAN-bus-USB переходник для ПК для управления ПО преобразователя через CAN-интерфейс .

http://can.marathon.ru/page/devices/canbus-usb

JTAG отладчик

stlinkv2

ST-link/v2 — стандартный JTAG-программатор для контроллеров на базе K1921BK01T.

http://www.st.com/web/catalog/tools/FM146/CL1984/SC720/SS1450/PF251168

 

Документация

Руководство пользователя по аппаратной части PDF

Руководство пользователя на микроконтроллер К1921ВК01Т (техническое описание) PDF

Принципиальная схема MotorControlBoard PDF

Принципиальная схема Силового инвертора PDF