ИСУ СД

Внимание! В настоящее время данное изделие больше не выпускается – взамен ему предназначено изделие Servo2.

Блок управления серводвигателями ИСУ СД (интеллектуальная система управления серводвигателями) предназначен для использования в качестве высокопроизводительной системы позиционного управления трехфазными синхронными электродвигателями, асинхронными двигателями и двигателями постоянного тока. В основе структуры управления инвертором реализован быстродействующий высокоточный контур тока. Блок поддерживает интерфейсы CAN (CANopen) с частично-реализованным профилем DS 402 RS-485 (MODBUS RTU). Блок управления поддерживает наиболее распространенные интерфейсы с импульсными датчиками положения и датчиками положения на элементах Холла.

Основные характеристики:

Напряжение питания – 20 – 48В
Номинальный ток фазы 5 А
Максимальный ток фазы 10А
Точность поддержания тока фазы 0.7%
Частота переключения силовых ключей до 500 кГц;
Производительное ядро на базе процессора TMS320F28335
Работа в режиме микрошагового управления с дроблением шага от 1 до 1/128
Работа с ШД от дискретных комманд RUN/HOLD, STEP, DIR
Частота переключения входов управления до 1 кГц;
Работа в ручном и автоматическом режиме
Интерфейс импульсным датчиком положения
Интерфейс с датчиками с TTL входом (напр. на элементах Холла)
4 гальванически развязанных дискретных входа
Гальванически развязанный CAN интерфейс (CANopen)
Гальванически развязанный интерфейс RS-485 (MODBUS RTU)

Более подробную информацию можно найти в документе

Руководство пользователя на ИСУ (СД) DOC

Некоторым алгоритмам управления и составу аппаратной части посвящена статья “Современный интеллектуальный сервопривод малой мощности”.